一种自动转盘控制系统的高效工装夹具技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动转盘控制系统的高效工装夹具，采用一体铸造成型，呈长方型盒体状，通过若干可快速拆装的圆柱销安装在分度转盘上；工装夹具内周底部分别设有与其宽边平行的第一凸台和第二凸台，第一凸台、第二凸台与工装夹具长边围绕形成用于安装限位汽车发动机壳体底部的限位底槽，且汽车发动机壳体底部直接与分度转盘接触，同时工装夹具位于长边的两侧分别设有第一开口和第二开口，用于便于自动机械手对安装汽车发动机壳体进行夹紧取放操作；本实用新型专利技术便于加工制造以及安装，同时其凸台以及开口结构的设置分布同时考虑了对安装汽车发动机壳体的安装限位效果以及工序操作完成前后的夹紧取放操作，使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转盘控制系统的高效工装夹具
本技术属于自动化智能制造设备领域，具体涉及了一种自动转盘控制系统的高效工装夹具。
技术介绍
随着现代科技的不断升级和发展，自动化智能制造设备在各个产品领域均有广泛应用，而且为了满足现代化制造的不断创新发展要求，人们希望具有更高效率、且具有更精密稳定的自动化控制系统用于满足实际生产需求。申请人基于以上背景以及在自动化智能制造设备领域上的多年专注研究，决定全新开发具有集高效、稳定可靠且高度自动化的各类工件控制系统来进一步推动和提高智能化设备的发展进程和发展水平。具体来说，自动转盘是用于对工件进行多工序扫描检测操作的重要设备，然而现有的自动转盘控制系统大多采用气缸电机或DD伺服电机结构驱动，安装结构复杂，或成本过高；授权公告号为CN207171658U的中国技术专利公开了一种气动分度转盘机构包括机座；轴向设置于机座上的中心轴；棘轮，轴向套设于所心轴上；转盘，轴向套设于中心轴上并与棘轮连接；摆臂气动件，设置于机座上；摆臂，可转动地连接于摆臂气动件与中心轴之间；棘爪，可转动地连接于摆臂上并与棘轮啮合；以及锁紧机构，设置于机座上且可分离地插入并锁定转盘；摆臂在摆臂气动件的驱动下绕中心轴旋转，棘爪推动棘轮绕中心轴与摆臂同步同向转动，以带动转盘相对中心轴转动；该专利采用摆臂气动件驱动棘轮和棘爪的方式驱动转盘转动，且同时采用锁紧机构对转动后的转盘进行定位，安装结构非常复杂，而且无法实现对转盘的精密分度控制。本申请人专利技术人基于在自动化智能制造设备领域的多年研发经验和所掌握的理论知识，决定开发全新的自动转盘控制系统来对上述技术问题进行改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动转盘控制系统的高效工装夹具，便于加工制造以及安装，同时其凸台以及开口结构的设置分布同时考虑了对安装汽车发动机壳体的安装限位效果以及工序操作完成前后的夹紧取放操作，使用便捷。本技术采用的技术方案如下：一种自动转盘控制系统的高效工装夹具，所述自动转盘控制系统包括安装架和分别安装在所述安装架底部的电机驱动机构和分度转盘，所述分度转盘上每间隔90度设有用于定位安装汽车发动机壳体的工装夹具，所述工装夹具采用一体铸造成型，呈长方型盒体状，通过若干可快速拆装的圆柱销安装在所述分度转盘上；所述工装夹具内周底部分别设有与其宽边平行的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台、第二凸台与所述工装夹具长边围绕形成用于安装限位所述汽车发动机壳体底部的限位底槽，且所述汽车发动机壳体底部直接与所述分度转盘接触，同时所述工装夹具位于长边的两侧分别设有第一开口和第二开口，用于便于自动机械手对所述安装汽车发动机壳体进行夹紧取放操作。优选地，所述工装夹具内周侧壁还设有若干用于所述汽车发动机壳体侧面限位的限位侧槽。优选地，所述圆柱销的数量为4-8个。本技术提出由伺服电机、涡轮蜗杆组件组成用于分度转盘的电机驱动机构，涡轮蜗杆组件可以实现大传动比、大扭矩的传动效率，因此伺服电机得以实现低速启动，进而可以确保分度转盘的精密分度旋转，同时本技术的涡轮蜗杆组件的输出端直接与分度转盘固定连接，不需再设置各级传动结构或附属结构，极大地简化了安装结构以及减少了安装体积占用，而且本技术使用寿命长，便于维护；考虑到分度转盘的尺寸过大或工件重量过重时，当分度转盘的中心动力输入孔在电机驱动机构驱动力作用下进行旋转会产生不平衡晃动的问题，本技术还进一步优选地提出了采用安装盘、平衡支撑件组成的用于自动分度转盘的安装结构，安装盘安装在分度转盘的安装架上，同时平衡支撑件围绕在分度转盘的中心动力输入孔外周，通过滚动钢珠与分度转盘滚动接触，平衡支撑件的滚动钢珠可以作为分度转盘的旋转支点，同时又不会对分度转盘的分度旋转运动造成干涉，安装结构设置巧妙，同时确保了对分度转盘的稳固式的可相对旋转地安装；本申请人还进一步考虑了在进行安装或经过长时间的运动后，平衡支撑件与分度转盘之间的安装配合具有较高精密安装要求，因此本技术还进一步具体优选地提出了一种可快速调节的平衡支撑件，主要采用用于固定安装的第一L型安装块和嵌装有滚动钢珠的第二L型安装块，第一L型安装块对应抱接第二L型安装块，具体使用时，通过紧固件在腰型滑槽内的上下滑动，同时通过位于底部的紧固件连接点作为结构支撑，在两者之间侧面的两个腰型滑槽式的连接点与位于底部的单个连接点形成平衡支撑件用于快速调节的安装结构，可以实现对滚动钢珠上下安装高度的快速安装调节，确保满足平衡支撑件与分度转盘的较高精密安装配合，使其可以稳定长久地作为外部旋转部件(主要为分度转盘)的旋转支点；本申请人还进一步将自动转盘控制系统应用于汽车发动机壳体的外观检测以及扫码工序中，针对汽车发动机壳体的特点，具体优选地提出了高效工装夹具，具体采用一体铸造成型且呈长方型盒体状的工装夹具，通过圆柱销可快速安装在分度转盘上，同时在其内周底部分别设有与其宽边平行的第一凸台和第二凸台，使得第一凸台、第二凸台与工装夹具长边围绕形成用于安装限位汽车发动机壳体底部的限位底槽，而且位于长边的两侧分别设有第一开口和第二开口，用于便于自动机械手对安装汽车发动机壳体进行夹紧取放操作；本技术的工装夹具便于加工制造以及安装，同时其凸台以及开口结构的设置分布同时考虑了对安装汽车发动机壳体的安装限位效果以及工序操作完成前后的夹紧取放操作，使用便捷。附图说明附图1是本技术具体实施方式下自动转盘控制系统100的结构示意图；附图2是将图1旋转一定角度后的结构示意图；附图3是图1的爆炸结构示意图；附图4是本技术具体实施方式下电机驱动机构120的结构示意图；附图5是本技术具体实施方式下自动分度转盘130的安装结构示意图；附图6是将图5旋转一定角度后的结构示意图；附图7是图5的爆炸结构示意图；附图8是本技术具体实施方式下可快速调节的平衡支撑件160的结构示意图；附图9是将图8旋转一定角度后的结构示意图；附图10是图8的爆炸结构示意图；附图11是本技术具体实施方式下高效工装夹具140与分度转盘130的安装结构示意图；附图12是图11的爆炸结构示意图；附图13是本技术具体实施方式下高效工装夹具140的结构示意图。具体实施方式本技术实施例公开了一种自动转盘控制系统的高效工装夹具，自动转盘控制系统包括安装架和分别安装在安装架底部的电机驱动机构和分度转盘，分度转盘上每间隔90度设有用于定位安装汽车发动机壳体的工装夹具，工装夹具采用一体铸造成型，呈长方型盒体状，通过若干可快速拆装的圆柱销安装在分度转盘上；工装夹具内周底部分别设有与其宽边平行的第一凸台和第二凸台，第一凸台、第二凸台与工装夹具长边围绕形成用于安装限位汽车发动机壳体底部的限位底槽，且汽车发动机壳体底部直接与分度转盘接触，同时工装夹具位于长边的两侧分别设有第一开口和第二开口，用于便于自动机械手对安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转盘控制系统的高效工装夹具，所述自动转盘控制系统包括安装架和分别安装在所述安装架底部的电机驱动机构和分度转盘，所述分度转盘上每间隔90度设有用于定位安装汽车发动机壳体的工装夹具，其特征在于，所述工装夹具采用一体铸造成型，呈长方型盒体状，通过若干可快速拆装的圆柱销安装在所述分度转盘上；所述工装夹具内周底部分别设有与其宽边平行的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台、第二凸台与所述工装夹具长边围绕形成用于安装限位所述汽车发动机壳体底部的限位底槽，且所述汽车发动机壳体底部直接与所述分度转盘接触，同时所述工装夹具位于长边的两侧分别设有第一开口和第二开口，用于便于自动机械手对所述安装汽车发动机壳体进行夹紧取放操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动转盘控制系统的高效工装夹具，所述自动转盘控制系统包括安装架和分别安装在所述安装架底部的电机驱动机构和分度转盘，所述分度转盘上每间隔90度设有用于定位安装汽车发动机壳体的工装夹具，其特征在于，所述工装夹具采用一体铸造成型，呈长方型盒体状，通过若干可快速拆装的圆柱销安装在所述分度转盘上；所述工装夹具内周底部分别设有与其宽边平行的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台、第二凸台与所述工装夹具长边围绕形成用于安装限位所述汽车发动机壳体底部的限位底...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建红，王小东，
申请(专利权)人：苏州瀚科机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32