一种手持式工件误差自修正铣削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持式工件误差自修正铣削装置，包括底座、控制箱、铣削机构、控制手柄、方向距离检测机构，底座设有透明板、通槽、螺孔、滑槽、槽体、支撑平台；控制箱内从下往上依次设置有控制器、蓄电池、显示器；铣削机构包括壳体、电机、转筒、支撑杆；控制手柄上分别设置有若干控制按钮；所述的方向距离检测机构包括第一ㄟ字形板材、角度传感器、张紧弹簧、第二ㄟ字形板材、转轮。本实用新型专利技术所述的一种手持式工件误差自修正铣削装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、精度高、体积小、实用性强等优点，有效解决现有手持加工机械精度低的问题。

A kind of self correcting milling device of hand-held workpiece error

【技术实现步骤摘要】
一种手持式工件误差自修正铣削装置
本技术涉及加工机械设备领域，尤其是涉及一种手持式工件误差自修正铣削装置。
技术介绍
现有技术中，对工件的切削作业通常由手工或者精度不高的切削机械粗加工出毛坯，再用精加工机械进行精加工，其原因在于手工加工以及普通加工机械普遍存在精度不高的问题，特别是对于精度要求较高的大批量工件加工而言，数控机床、加工中心等精加工机械更是不可或缺，然而这些精加工机械往往体积庞大，价格昂贵，且操作复杂，对于小批量生产个别高精度工件的个人或者工厂而言，购买价格昂贵、体积庞大且操作复杂的精加工机械显然是不实际的，所以有必要设计一种小型化、智能化、高精度的手持铣削装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种手持式工件误差自修正铣削装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、精度高、体积小、实用性强等优点，有效解决现有手持加工机械精度低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式工件误差自修正铣削装置，包括底座、控制箱、铣削机构、控制手柄、方向距离检测机构，所述的底座一端设有透明板，底座的另一端设有通槽以及螺孔，底座的中部设有相互垂直的滑槽、槽体以及设置在槽体上的支撑平台；所述的滑槽是倒T字形结构，滑槽内分别设置有工字型滑块，工字型滑块上固定设置有电动缸，电动缸的主轴是与支撑平台的侧面相互固定连接；所述的支撑平台底部设置有与之滚动连接的若干滚珠；所述的控制箱是设置于透明板上方，控制箱内从下往上依次设置有控制器、蓄电池、显示器；所述的控制器上集成摄像头、照明灯,摄像头、照明灯正对透明板；所述的铣削机构是设置于底座的中部，铣削机构包括壳体、设置于通槽上方的电机、表面设有螺纹的转筒、支撑杆；所述的电机是固定设置于壳体内，电机的主轴上依次连接有电磁离合器、夹头、铣削刀具；所述的转筒是铰接于壳体上，转筒与电磁离合器通过传动带相互传动连接；所述的支撑杆是竖直设置在支撑平台上，所述壳体是与支撑杆相互滑动连接，支撑杆上设置有齿条与转筒上的螺纹相互传动连接；所述的控制手柄对称固定设置在底座中部两端，控制手柄上分别设置有若干控制按钮；所述的方向距离检测机构包括第一ㄟ字形板材、角度传感器、张紧弹簧、第二ㄟ字形板材、转轮；所述的第一ㄟ字形板材的一端与螺孔相互固定连接，角度传感器固定设置在第一ㄟ字形板材的另一端；所述的转轮设置于通槽内，转轮上设置有旋转编码器；所述第二ㄟ字形板材的一端与角度传感器的检测端相互套接，第二ㄟ字形板材的另一端与旋转编码器相互连接,张紧弹簧是套设在角度传感器的检测端；所述的张紧弹簧的两端分别与第二ㄟ字形板材、角度传感器相互抵接。进一步地，所述的支撑平台上设有若干第一距离传感器,第一距离传感器的检测端正对槽体的侧壁。进一步地，所述的透明板是嵌入底座，且透明板的上下两面与底座的上下两面平齐。进一步地，所述的夹头包括与电机主轴相互连接的弹簧夹头、套设在弹簧夹头内腔的磁性套筒、与弹簧夹头螺纹连接的锁定螺母。进一步地，所述的磁性套筒包括柔性板、相间固定设置在柔性板上的若干磁性弧形板，铣削刀具是套设在磁性套筒的内腔。进一步地，所述的壳体上设置有第二距离传感器。进一步地，所述的控制器分别与电动缸、蓄电池、显示器、摄像头、照明灯、电机、电磁离合器、控制按钮、角度传感器、旋转编码器、第一距离传感器、第二距离传感器相互电性连接。本技术的有益效果是：一种手持式工件误差自修正铣削装置，包括底座、控制箱、铣削机构、控制手柄、方向距离检测机构，底座紧贴工件加工表面，控制器自动规划行进路线或者操作人员通过在工件表面进行标识手动规划路线，控制手柄用于推动底座沿着规划好的路线行进并向控制器发送控制指令，控制箱内的摄像头扫描工件表面标识和/或方向距离检测机构通过传感器测量检测行进时产生的误差，将控制器中规划的路线图和工件表面进行重叠显示以指引行进路线，并由控制器控制铣削机构自动修正行进误差后对工件进行铣削作业。其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、精度高、体积小、实用性强等优点，有效解决现有手持加工机械精度低的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的整体结构示意图；图2是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的底座俯视结构示意图；图3是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的底座横向剖面结构示意图；图4是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的底座、控制箱、控制手柄结构示意图；图5是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的控制箱、底座连接结构示意图；图6是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的铣削机构部分结构示意图；图7是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的夹头结构示意图；图8是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的磁性套筒结构示意图；图9是本技术所述一种手持式工件误差自修正铣削装置的方向距离检测机构与底座连接结构示意图。附图中标记分述如下:1、底座，11、透明板，12、支撑平台，121、第一距离传感器，122、滚珠，13、通槽，14、螺孔，15、滑槽，16、电动缸，17、工字型滑块，18、槽体，2、控制箱，21、控制器，212、摄像头，213、照明灯，22、蓄电池，23、显示器，3、铣削机构，31、壳体，311、第二距离传感器，32、电机，321、电磁离合器，322、夹头，3221、弹簧夹头，3222、磁性套筒，3223、锁定螺母，3224、柔性板，3225、磁性弧形板，323、铣削刀具，33、转筒，34、支撑杆，341、齿条，4、控制手柄，41、控制按钮，5、方向距离检测机构，51、第一ㄟ字形板材，52、角度传感器，53、张紧弹簧，54、第二ㄟ字形板材，55、转轮，56、旋转编码器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种手持式工件误差自修正铣削装置，包括底座1、控制箱2、铣削机构3、控制手柄4、方向距离检测机构5。如图2所示，所述的底座1一端设有透明板11，底座1的另一端设有通槽13以及螺孔14，底座1的中部设有相互垂直的滑槽15、槽体18以及设置在槽体18上的支撑平台12。如图3所示，所述的滑槽15是倒T字形结构，滑槽15内分别设置有工字型滑块17，工字型滑块17上固定设置有电动缸16，电动缸16的主轴是与支撑平台12的侧面相互固定连接；所述的支撑平台12底部设置有与之滚动连接的若干滚珠122。如图4、图8所示，所述的控制箱2是设置于透明板11上方，控制箱2内从下往上依次设置有控制器21、蓄电池22、显示器23；所述的控制器21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(2)、铣削机构(3)、控制手柄(4)、方向距离检测机构(5)，所述的底座(1)一端设有透明板(11)，底座(1)的另一端设有通槽(13)以及螺孔(14)，底座(1)的中部设有相互垂直的滑槽(15)、槽体(18)以及设置在槽体(18)上的支撑平台(12)；/n所述的滑槽(15)是倒T字形结构，滑槽(15)内分别设置有工字型滑块(17)，工字型滑块(17)上固定设置有电动缸(16)，电动缸(16)的主轴是与支撑平台(12)的侧面相互固定连接；所述的支撑平台(12)底部设置有与之滚动连接的若干滚珠(122)；/n所述的控制箱(2)是设置于透明板(11)上方，控制箱(2)内从下往上依次设置有控制器(21)、蓄电池(22)、显示器(23)；所述的控制器(21)上集成摄像头(212)、照明灯(213),摄像头(212)、照明灯(213)正对透明板(11)；/n所述的铣削机构(3)是设置于底座(1)的中部，铣削机构(3)包括壳体(31)、设置于通槽(13)上方的电机(32)、表面设有螺纹的转筒(33)、支撑杆(34)；所述的电机(32)是固定设置于壳体(31)内，电机(32)的主轴上依次连接有电磁离合器(321)、夹头(322)、铣削刀具(323)；所述的转筒(33)是铰接于壳体(31)上，转筒(33)与电磁离合器(321)通过传动带相互传动连接；所述的支撑杆(34)是竖直设置在支撑平台(12)上，所述壳体(31)是与支撑杆(34)相互滑动连接，支撑杆(34)上设置有齿条(341)与转筒(33)上的螺纹相互传动连接；/n所述的控制手柄(4)对称固定设置在底座(1)中部两端，控制手柄(4)上分别设置有若干控制按钮(41)；所述的方向距离检测机构(5)包括第一ㄟ字形板材(51)、角度传感器(52)、张紧弹簧(53)、第二ㄟ字形板材(54)、转轮(55)；/n所述的第一ㄟ字形板材(51)的一端与螺孔(14)相互固定连接，角度传感器(52)固定设置在第一ㄟ字形板材(51)的另一端；所述的转轮(55)设置于通槽(13)内，转轮(55)上设置有旋转编码器(56)；所述第二ㄟ字形板材(54)的一端与角度传感器(52)的检测端相互套接，第二ㄟ字形板材(54)的另一端与旋转编码器(56)相互连接,张紧弹簧(53)是套设在角度传感器(52)的检测端；所述的张紧弹簧(53)的两端分别与第二ㄟ字形板材(54)、角度传感器(52)相互抵接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(2)、铣削机构(3)、控制手柄(4)、方向距离检测机构(5)，所述的底座(1)一端设有透明板(11)，底座(1)的另一端设有通槽(13)以及螺孔(14)，底座(1)的中部设有相互垂直的滑槽(15)、槽体(18)以及设置在槽体(18)上的支撑平台(12)；
所述的滑槽(15)是倒T字形结构，滑槽(15)内分别设置有工字型滑块(17)，工字型滑块(17)上固定设置有电动缸(16)，电动缸(16)的主轴是与支撑平台(12)的侧面相互固定连接；所述的支撑平台(12)底部设置有与之滚动连接的若干滚珠(122)；
所述的控制箱(2)是设置于透明板(11)上方，控制箱(2)内从下往上依次设置有控制器(21)、蓄电池(22)、显示器(23)；所述的控制器(21)上集成摄像头(212)、照明灯(213),摄像头(212)、照明灯(213)正对透明板(11)；
所述的铣削机构(3)是设置于底座(1)的中部，铣削机构(3)包括壳体(31)、设置于通槽(13)上方的电机(32)、表面设有螺纹的转筒(33)、支撑杆(34)；所述的电机(32)是固定设置于壳体(31)内，电机(32)的主轴上依次连接有电磁离合器(321)、夹头(322)、铣削刀具(323)；所述的转筒(33)是铰接于壳体(31)上，转筒(33)与电磁离合器(321)通过传动带相互传动连接；所述的支撑杆(34)是竖直设置在支撑平台(12)上，所述壳体(31)是与支撑杆(34)相互滑动连接，支撑杆(34)上设置有齿条(341)与转筒(33)上的螺纹相互传动连接；
所述的控制手柄(4)对称固定设置在底座(1)中部两端，控制手柄(4)上分别设置有若干控制按钮(41)；所述的方向距离检测机构(5)包括第一ㄟ字形板材(51)、角度传感器(52)、张紧弹簧(53)、第二ㄟ字形板材(54)、转轮(55)；
所述的第一ㄟ字形板材(51)的一端与螺孔(14)相互固定连接，角度传感器(52)固定设置在第一ㄟ字形板材(51)的另一端；所述的转轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭泳宗，
申请(专利权)人：谭泳宗，
类型：新型
国别省市：中国香港;81