一种猕猴桃园自动灌溉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种猕猴桃园自动灌溉装置，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨、行走机构、步进机构、喷头、水箱以及水泵，所述行走机构可在滑轨上来回滑动，所述步进机构包括设置在行走机构上的机架以及依次相连的电机二、凸轮分割器、转盘，所述电机二、凸轮分割器均设置在机架上，所述凸轮分割器能够带动转盘步进式转动，所述喷头设置在转盘上，所述水箱通过水泵与喷头相连，所述喷头与滑轨的两侧位置相对应。行走机构带动喷头在Z字形的滑轨上来回行走，同时步进机构带动喷头自转，在行走的过程中自动能够对猕猴桃园进行360度全方位灌溉，且灌溉量均匀，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种猕猴桃园自动灌溉装置
本技术涉及猕猴桃领域，特别涉及一种猕猴桃园自动灌溉装置。
技术介绍
猕猴桃属阳性树种，耐半阴，喜阴凉湿润环境，怕旱、涝、风。耐寒，不耐早春晚霜；宜选择气候温和、光照充足，雨量充沛，在生长季节降水较为均匀，空气湿度大，达70％－80％。早晚霜害和冻害较少的地区；土壤以深厚肥沃、透气性好，地下水位在1米以下，有机质含量高，PH值5.5－6.5微酸性的砂质土壤为宜，强酸或碱性土壤需改良后再栽培。目前大多数猕猴桃园任然采用人工逐一浇灌的方式，这种方式对于大量种植猕猴桃的种植户来说效率低，且人工浇灌无法把控浇灌量，喷洒不均匀，不适合现代农业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种猕猴桃园自动灌溉装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种猕猴桃园自动灌溉装置，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨、行走机构、步进机构、喷头、水箱以及水泵，所述行走机构可在滑轨上来回滑动，所述步进机构包括设置在行走机构上的机架以及依次相连的电机二、凸轮分割器、转盘，所述电机二、凸轮分割器均设置在机架上，所述凸轮分割器能够带动转盘步进式转动，所述喷头设置在转盘上，所述水箱通过水泵与喷头相连，所述喷头与滑轨的两侧位置相对应。采用上述技术方案，行走机构带动喷头在Z字形的滑轨上来回行走，同时步进机构带动喷头自转，在行走的过程中自动能够对猕猴桃园进行360度全方位灌溉，且灌溉量均匀，效率高。作为优选，所述转盘上设置有可调节喷头角度的角度调节机构，所述喷头设置在角度调节机构上，所述角度调节机构包括竖直固连在转盘上的支架、铰接在转盘上的电动推杆以及摆动杆，所述摆动杆的中部铰接在支架上，所述电动推杆与摆动杆的一端铰接，所述喷头固连在摆动杆的另一端上。采用上述技术方案，喷头可根据猕猴桃果树的生长情况进行角度调节，当猕猴桃果树较为矮小时，喷头角度可调节相对较低，当猕猴桃果树较为高大时，喷头角度可调节相对较高。作为优选，所述行走机构包括套在滑轨上的滑座、电机一、驱动轮，所述电机一设置在滑座上且与驱动轮相连，所述滑轨的顶部开设有沿着其长度方向延伸的行走槽，所述驱动轮适配在行走槽内。采用上述技术方案，只需要控制电机一，就能实现滑座以及设置在滑座上的喷头实现行走。作为优选，所述行走机构还包括两个枢接在滑座上的辅助轮，所述滑轨的两侧开设有沿着其长度方向延伸的辅助槽，所述辅助轮适配在辅助槽内。采用上述技术方案，通过设置辅助轮，能够时滑座在滑轨上滑动更加稳定。作为优选，所述水箱上设置有搅拌机构，所述搅拌机构包括设置在水箱顶部的电机三以及与其相连的搅拌桨，所述搅拌桨设置在水箱内。采用上述技术方案，在进行灌溉肥料调和时，可通过搅拌机构对其进行搅拌。作为优选，所述水箱上设置有与水箱内部连通的入料斗。采用上述技术方案，施肥所需的肥料以及农药等物质可通过入料斗投放。附图说明图1为本技术的正面局部轴侧图；图2为本技术的背面局部轴侧图；图3为本技术的水箱剖视图；图4为本技术的第一工作状态示意图；图5为本技术的第二工作状态示意图；图6为本技术的第三工作状态示意图；图7为本技术的第四工作状态示意图；图8为本技术的第五工作状态示意图；图9为本技术的第六工作状态示意图；图10为本技术的第七工作状态示意图；图11为本技术的第八工作状态示意图；图12为本技术的第九工作状态示意图。附图标记：1滑轨、11行走槽、12辅助槽、13一段轨、14二段轨、15三段轨、2行走机构、21滑座、22电机一、23驱动轮、24辅助轮、3步进机构、31机架、32电机二、33凸轮分割器、34转盘、4角度调节机构、41支架、42摆动杆、43电动推杆、5喷头、6水箱、7水泵、8搅拌机构、81电机三、82搅拌桨、9入料斗。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。如图1-3所示，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨1、行走机构2、步进机构3、喷头5、水箱6以及水泵7。如图4所示，Z字形滑轨1分为三段式，分别为依次一段轨13、二段轨14和三段轨15，一段轨13、二段轨14和三段轨15依次垂直设置，一段轨13与三段轨15的总长度与二段轨14的长度相同。猕猴桃园为正方形，Z字形滑轨1与正方形的猕猴桃园相匹配。行走机构2可在滑轨1上来回滑动，步进机构2包括设置在行走机构2上的机架31以及依次相连的电机二32、凸轮分割器33、转盘34，电机二32、凸轮分割器33均设置在机架31上。凸轮分割器33为现有技术，凸轮分割器33能够带动转盘34步进式转动。喷头5设置在转盘34上，水箱6通过水泵7与喷头5相连，转盘34能够带动喷头5转动。喷头5与种植在滑轨1两侧的猕猴桃果树位置相对应。行走机构2带动喷头5在Z字形的滑轨1上来回行走，同时步进机构3带动喷头5自转，在行走的过程中自动能够对猕猴桃园进行360度全方位灌溉，且灌溉量均匀，效率高。行走机构2包括套在滑轨1上的滑座21、电机一22、驱动轮23，电机一22设置在滑座21上且与驱动轮23相连，滑轨1的顶部开设有沿着其长度方向延伸的行走槽11，驱动轮23适配在行走槽11内。电机一22驱动时能够带动驱动轮23在行走槽11内转动。行走机构2还包括两个枢接在滑座21上的辅助轮24，滑轨1的两侧开设有沿着其长度方向延伸的辅助槽12，辅助轮24适配在辅助槽12内。辅助轮24随着滑座21的滑动而在辅助槽12内转动。通过设置辅助轮24，能够时滑座21在滑轨1上滑动更加稳定。转盘34上设置有可调节喷头5角度的角度调节机构4，喷头5设置在角度调节机构4上。通过设置角度调节机构4，喷头5可根据猕猴桃果树的生长情况进行角度调节，当猕猴桃果树较为矮小时，喷头5角度可调节相对较低，当猕猴桃果树较为高大时，喷头5角度可调节相对较高。角度调节机构4包括竖直固连在转盘34上的支架41、铰接在转盘34上的电动推杆43以及摆动杆42，摆动杆42的中部铰接在支架41上，电动推杆43与摆动杆42的一端铰接，喷头5固连在摆动杆42的另一端上。水箱6上设置有搅拌机构8，搅拌机构8包括设置在水箱6顶部的电机三81以及与其相连的搅拌桨82，搅拌桨82设置在水箱6内。通过设置搅拌机构8，在进行灌溉肥料调和时，可通过搅拌机构8对其进行搅拌。水箱6上设置有与水箱6内部连通的入料斗9。施肥所需的肥料以及农药等物质可通过入料斗投放。工作原理：步骤一，如图4所示，启动电机一22和水泵7，喷头5开始朝图中正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨（1）、行走机构（2）、步进机构（3）、喷头（5）、水箱（6）以及水泵（7），所述行走机构（2）可在滑轨（1）上来回滑动，所述步进机构（3）包括设置在行走机构（2）上的机架（31）以及依次相连的电机二（32）、凸轮分割器（33）、转盘（34），所述电机二（32）、凸轮分割器（33）均设置在机架（31）上，所述凸轮分割器（33）能够带动转盘（34）步进式转动，所述喷头（5）设置在转盘（34）上，所述水箱（6）通过水泵（7）与喷头（5）相连，所述喷头（5）与滑轨（1）的两侧位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，包括穿插在猕猴桃园中的Z字形滑轨（1）、行走机构（2）、步进机构（3）、喷头（5）、水箱（6）以及水泵（7），所述行走机构（2）可在滑轨（1）上来回滑动，所述步进机构（3）包括设置在行走机构（2）上的机架（31）以及依次相连的电机二（32）、凸轮分割器（33）、转盘（34），所述电机二（32）、凸轮分割器（33）均设置在机架（31）上，所述凸轮分割器（33）能够带动转盘（34）步进式转动，所述喷头（5）设置在转盘（34）上，所述水箱（6）通过水泵（7）与喷头（5）相连，所述喷头（5）与滑轨（1）的两侧位置相对应。


2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述转盘（34）上设置有可调节喷头（5）角度的角度调节机构（4），所述喷头（5）设置在角度调节机构（4）上。


3.根据权利要求2所述的一种猕猴桃园自动灌溉装置，其特征在于，所述角度调节机构（4）包括竖直固连在转盘（34）上的支架（41）、铰接在转盘（34）上的电动推杆（43）以及摆动杆（42），所述摆动杆（42）的中部铰接在支架（41）上，所述电动推杆（43）与摆动杆（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：章国智，
申请(专利权)人：浙江九鼎生态农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33