一种VR模拟驾驶训练装置制造方法及图纸

本申请提出一种VR模拟驾驶训练装置，包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，方向盘、多个踏板、头戴式VR设备均与主控模块电连接；主控模块用于接收来自方向盘和多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备的显示画面；头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；虚拟的训练参考标识，用于辅助驾驶者进行训练；其中，虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺。本发明专利技术通过在头戴式VR设备的显示画面中显示训练参考标识，驾驶者以训练参考标识作为参考，提高驾驶训练的效率。

A VR simulation driving training device

【技术实现步骤摘要】
一种VR模拟驾驶训练装置
本申请涉及模拟驾驶
，尤其涉及一种VR模拟驾驶训练装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，私家车越来越普遍，驾照几乎成为了人们的必备证件。通过模拟驾驶训练，为学员提供真实的沉浸式学习环境，有利于降低驾校车损和教练成本；同时可保障驾驶者和学员的安全。很多新手学员在经验不足的时候，需要不断地练习以提高自己的驾驶技巧；而在不能清楚地了解自己驾驶状况的情况下，很难知道自己的驾驶过程在哪里出现错误，以及如何纠正，也不知道自己的驾驶技术达到了何种程度；因此学员很难及时调整至正确的驾驶行为，导致训练效率低，学员练习时间长，训练效果不佳。
技术实现思路
本申请实施例提供一种VR模拟驾驶训练装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：本申请实施例提供了一种VR模拟驾驶训练装置，包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，其中，座椅、方向盘和多个踏板均安装在底座上，方向盘、多个踏板、头戴式VR设备均与主控模块电连接；主控模块用于接收来自方向盘和多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备的显示画面；头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；虚拟的训练参考标识设置于车辆内部和/或车辆外部，用于辅助驾驶者进行训练；其中，虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺，空间标尺的起点设置于车头，且沿车身长度方向向前延伸；空间标尺上显示有距离参数；空间标尺用于在车辆行驶过程中向驾驶者提示车辆的行驶方向和车辆距前方的距离。在一种实施方式中，空间标尺的样式为透光显示，距离参数立体显示于空间标尺上。在一种实施方式中，虚拟的训练参考标识还包括设置于车辆外部的拖尾轨迹，拖尾轨迹设置于车尾后方，用于标记车辆行驶经过的轨迹。在一种实施方式中，拖尾轨迹的样式为双轨式，拖尾轨迹的总长度根据设置的拖尾持续时长显示。在一种实施方式中，头戴式VR设备包括鹰眼模块，鹰眼模块用于在虚拟的车辆内景中显示车辆的鹰眼图，以向驾驶者提示车辆的行驶位置，鹰眼图包括车辆的拖尾轨迹。在一种实施方式中，鹰眼图显示于虚拟的车辆内景的中控台位置，其中，车身转过累积90°之后，鹰眼图的显示画面旋转90°，使得鹰眼图内的车辆朝向始终朝上。在一种实施方式中，鹰眼模块包括比例调节组件，比例调节组件用于根据操作指令对鹰眼图中的车辆显示比例进行动态调整。在一种实施方式中，头戴式VR设备包括车型选择模块，车型选择模块用于根据车型选择指令，使VR模拟驾驶训练装置模拟对应的车型。在一种实施方式中，车型选择模块包括参考标识调节组件，参考标识调节组件用于根据当前模拟的车型，确定虚拟的训练参考标识的样式；虚拟的训练参考标识的样式包括空间标尺的样式和拖尾轨迹的样式。在一种实施方式中，鹰眼模块还包括视频录制组件，用于录制鹰眼图的连续图片信息，图片信息包括虚拟的车辆、虚拟的车辆外部路况、虚拟的训练参考标识，虚拟的训练参考标识包括空间标尺和拖尾轨迹；以根据视频内显示的训练参考标识了解驾驶员的驾驶情况。上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：本专利技术实施例通过在头戴式VR设备的显示画面中显示训练参考标识，驾驶者以训练参考标识作为参考，了解自己的驾驶行为，及时判断和调整驾驶动作，以使驾驶行为更加规范，提高驾驶技巧，训练效率得到提升。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。图1为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的驾驶舱结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备的显示画面结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示空间标尺示意图；图5为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示空间标尺效果图；图6为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示拖尾轨迹示意图；图7为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示拖尾轨迹效果图；图8为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示鹰眼模块示意图；图9为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的头戴式VR设备显示鹰眼模块效果图；图10为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的鹰眼图示意图；图11为本专利技术实施例提供的VR模拟驾驶训练装置的鹰眼模块结构示意图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。图1-图11示出根据本申请一实施例的VR模拟驾驶训练装置的结构示意图。如图1-图2所示，该装置包括：底座15、座椅11、方向盘12、多个踏板13、头戴式VR设备3和主控模块2。在本专利技术实施例中，座椅11、方向盘12和多个踏板13均安装在底座15上，方向盘12、多个踏板13、头戴式VR设备3均与主控模块2电连接；底座15、座椅11、方向盘12、多个踏板13用于驾驶者进行驾驶操作，共同设置于驾驶舱1内，驾驶者根据头戴式VR设备3显示的路况进行驾驶操作，驾驶操作包括转动方向盘12、踩踏多个踏板13，多个踏板13包括制动踏板、加速踏板、离合器踏板；驾驶舱1内还可以包括其他功能的驾驶操作部件14，例如打灯装置、开窗开门按钮、安全带、手刹、挂挡等。在本专利技术实施例中，主控模块2用于接收来自方向盘12和多个踏板13的信号，以及其他驾驶操作部件14的信号，并根据接收到的信号控制头戴式VR设备3的显示画面，通过驾驶舱1的真实驾驶操作，控制头戴式VR设备3内的显示画面进行相应状态的改变，以实现模拟驾驶；VR模拟驾驶训练装置中，头戴式VR设备3悬挂于驾驶舱中，使用时，拿取头戴式VR设备3戴于驾驶者的头上，使得眼睛可以看到头戴式VR设备3的显示画面；驾驶者坐于座椅11上，如同真实驾驶一样，在相同位置操作相应的驾驶操作部件，以进行模拟驾驶操作，头戴式VR设备3内的显示画面，随着驾驶操作部件的操作而切换至相应的画面，使得驾驶者沉浸于模拟驾驶中。在本专利技术实施例中，如图3-图10所示，头戴式VR设备3的显示画面包括：虚拟的车辆内景31、虚拟的车辆外部路况32和虚拟的训练参考标识33；虚拟的车辆内景31为假设驾驶者坐在虚拟的驾驶座位上驾驶时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR模拟驾驶训练装置，其特征在于，所述装置包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，其中，/n所述座椅、所述方向盘和所述多个踏板均安装在所述底座上，所述方向盘、所述多个踏板、所述头戴式VR设备均与所述主控模块电连接；/n所述主控模块用于接收来自所述方向盘和所述多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制所述头戴式VR设备的显示画面；/n所述头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；所述虚拟的训练参考标识设置于车辆内部和/或车辆外部，用于辅助驾驶者进行训练；其中，/n所述虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺，所述空间标尺的起点设置于车头，且沿车身长度方向向前延伸；所述空间标尺上显示有距离参数；所述空间标尺用于在车辆行驶过程中向驾驶者提示车辆的行驶方向和车辆距前方的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种VR模拟驾驶训练装置，其特征在于，所述装置包括：底座、座椅、方向盘、多个踏板、头戴式VR设备和主控模块，其中，
所述座椅、所述方向盘和所述多个踏板均安装在所述底座上，所述方向盘、所述多个踏板、所述头戴式VR设备均与所述主控模块电连接；
所述主控模块用于接收来自所述方向盘和所述多个踏板的信号，并根据接收到的信号控制所述头戴式VR设备的显示画面；
所述头戴式VR设备的显示画面包括：虚拟的车辆内景、虚拟的车辆外部路况和虚拟的训练参考标识；所述虚拟的训练参考标识设置于车辆内部和/或车辆外部，用于辅助驾驶者进行训练；其中，
所述虚拟的训练参考标识包括设置于车辆外部的空间标尺，所述空间标尺的起点设置于车头，且沿车身长度方向向前延伸；所述空间标尺上显示有距离参数；所述空间标尺用于在车辆行驶过程中向驾驶者提示车辆的行驶方向和车辆距前方的距离。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述空间标尺的样式为透光显示，所述距离参数立体显示于所述空间标尺上。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述虚拟的训练参考标识还包括设置于车辆外部的拖尾轨迹，所述拖尾轨迹设置于车尾后方，用于标记车辆行驶经过的轨迹。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述拖尾轨迹的样式为双轨式，所述拖尾轨迹的总长度根据设置的拖尾持续时长显示。


5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迪，杨宝华，张雷，
申请(专利权)人：北京千种幻影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11