自动售货机及其货道出货控制方法技术

本发明专利技术涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道出货控制方法。本发明专利技术提供的自动售货机的货道出货控制方法使得自动售货机能够根据目标货物自动调整所在的目标货道的出货速度，从而使得具有易碎、轻、薄、高等特征的货物以较低的速度被送出货道，缓解货物被送出货道时容易出现破碎、倾倒而偏离货道或者多出货等异常出货现象，解决了相关技术的自动售货机在货物由货道被送至货斗时容易出现出货异常的问题。本发明专利技术提供的自动售货机包括控制装置和多个货道，货道中设有与控制装置电连接的货物输送机构，控制装置用于实现上述的货道出货控制方法，因此该自动售货机具有上述的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机及其货道出货控制方法
本专利技术涉及自动售货
，具体而言，涉及一种自动售货机及其货道出货控制方法。
技术介绍
自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货物。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。相关技术公开了一种自动售货机，其包括柜体和设置在柜体内部的货架、货斗和控制器，其中，柜体的表面设有取货口，货架包括多个用于承载货物的货道，货斗位于货架与取货口之间，用于在货架与取货口之间递送货物，每个货道均包括货物输送机构，当接收到用户输入的货物购买指令后，控制器首先确定用户要购买的货物以及容纳有该货物的目标货道，然后控制货斗移动至目标货道的位置，并控制目标货道的货物输送机构以设定速度将用户要购买的货物送至货斗内，最后控制货斗移动至取货口，以便用户从取货口取走货物。然而，专利技术人发现，相关技术的自动售货机在将货物由货道输送至货斗过程中容易出现破碎、倾倒偏离货道或者多出货等异常出货现象，给商家带来经济损失，同时影响自动售货机的客户体验度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的包括提供一种自动售货机的货道出货控制方法，以解决相关技术的自动售货机存在的货物由货道被送至货斗时容易出现异常出货的问题。本专利技术的目的还在于提供一种自动售货机。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术实施例提供的一种货道出货控制方法，应用于自动售货机，自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，各个货道内均设置有货物输送机构，货物输送机构用于将货道内的货物从货道送出，货道出货控制方法包括：根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳目标货物的目标货道；根据目标货物确定目标货道的出货速度；根据确定的出货速度将目标货物从目标货道送出。进一步的，根据目标货物确定目标货道的出货速度，具体包括：根据预存的每种货物对应的移动速度确定目标货道的出货速度。进一步的，根据目标货物确定目标货道的出货速度，具体包括：根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值；根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度。进一步的，根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值，具体包括：从目标货物的多个特征中选择一个特征作为目标货物的参照特征；根据参照特征获取参照特征值和与参照特征对应的阈值。进一步的，目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度，具体包括：当目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第一速度，当易碎程度值不高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第二速度，其中，第一速度小于第二速度；或，当目标货物的重量值低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第三速度，当重量值不低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第四速度，其中，第三速度小于第四速度；或，当目标货物的高度值高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第五速度，当高度值不高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第六速度，其中，第五速度小于第六速度；或，当目标货物的厚度值小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第七速度，当厚度值不小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第八速度，其中，第七速度小于第八速度。进一步的，自动售货机还包括检测装置，参照特征值通过检测装置对目标货物进行检测来获取。本专利技术实施例提供的一种自动售货机，包括控制装置以及多个用于容纳货物的货道，各个货道内均设置有与控制装置电连接的货物输送机构，货物输送机构用于将货道内的货物从货道送出；控制装置用于根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳目标货物的目标货道，根据目标货物确定目标货道的出货速度，根据确定的出货速度将目标货物从目标货道送出。进一步的，控制装置用于根据预存的每种货物对应的移动速度确定目标货道的出货速度。进一步的，控制装置用于根据目标货物的参照特征确定目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值，根据目标货物的参照特征值以及与参照特征对应的阈值确定目标货道的出货速度。进一步的，控制装置用于从目标货物的多个特征中选择一个特征作为目标货物的参照特征，根据参照特征获取参照特征值和与参照特征对应的阈值。进一步的，目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，控制装置用于：当目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第一速度，当易碎程度值不高于第一阈值时，确定目标货道的出货速度为第二速度，其中，第一速度小于第二速度；或，当目标货物的重量值低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第三速度，当重量值不低于第二阈值时，确定目标货道的出货速度为第四速度，其中，第三速度小于第四速度；或，当目标货物的高度值高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第五速度，当高度值不高于第三阈值时，确定目标货道的出货速度为第六速度，其中，第五速度小于第六速度；或，当目标货物的厚度值小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第七速度，当厚度值不小于第四阈值时，确定目标货道的出货速度为第八速度，其中，第七速度小于第八速度。进一步的，自动售货机还包括检测装置，参照特征值通过检测装置对目标货物进行检测来获取。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术提供的自动售货机的货道出货控制方法使得自动售货机能够根据目标货物自动调整所在的目标货道的出货速度，从而使得具有易碎、轻、薄、高等特征的货物以较低的速度被送出货道，缓解货物被送出货道时容易出现破碎、倾倒而偏离货道或者多出货等异常出货现象，解决了相关技术的自动售货机在货物由货道被送至货斗时容易出现出货异常的问题。本专利技术提供的自动售货机包括控制装置和多个货道，货道中设有与控制装置电连接的货物输送机构，控制装置用于实现上述的货道出货控制方法，因此该自动售货机具有上述的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是根据本专利技术实施例的自动售货机的外部结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的自动售货机的内部结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的自动售货机的组成框图；图4是根据本专利技术实施例的自动售货机的局部结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的自动售货机的货道出货控制方法的流程示意图；图6是本专利技术另一种实施例中根据目标货物确定目标货道的出货速度的流程示意图。图标：010-自动售货机；100-机柜；101-柜体；102-柜门；103-取货口；200-储物装置；210-货道；211本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机的货道出货控制方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，各个所述货道内均设置有货物输送机构，所述货物输送机构用于将所述货道内的货物从所述货道送出，其特征在于，所述货道出货控制方法包括：/n根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳所述目标货物的目标货道；/n根据所述目标货物确定所述目标货道的出货速度；/n根据确定的所述出货速度将所述目标货物从所述目标货道送出。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的货道出货控制方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括多个用于容纳货物的货道，各个所述货道内均设置有货物输送机构，所述货物输送机构用于将所述货道内的货物从所述货道送出，其特征在于，所述货道出货控制方法包括：
根据用户输入的购买命令确定待出售的目标货物以及容纳所述目标货物的目标货道；
根据所述目标货物确定所述目标货道的出货速度；
根据确定的所述出货速度将所述目标货物从所述目标货道送出。


2.根据权利要求1所述的自动售货机的货道出货控制方法，其特征在于，根据所述目标货物确定所述目标货道的出货速度，具体包括：
根据预存的每种货物对应的移动速度确定所述目标货道的出货速度。


3.根据权利要求1所述的自动售货机的货道出货控制方法，其特征在于，根据所述目标货物确定所述目标货道的出货速度，具体包括：
根据所述目标货物的参照特征确定所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值；
根据所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值确定所述目标货道的出货速度。


4.根据权利要求3所述的自动售货机的货道出货控制方法，其特征在于，根据所述目标货物的参照特征确定所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值，具体包括：
从所述目标货物的多个特征中选择一个特征作为所述目标货物的参照特征；
根据所述参照特征获取所述参照特征值和与所述参照特征对应的阈值。


5.根据权利要求3所述的自动售货机的货道出货控制方法，其特征在于，所述目标货物的参照特征包括易碎程度、重量、高度或厚度中的一种，根据所述目标货物的参照特征值以及与所述参照特征对应的阈值确定所述目标货道的出货速度，具体包括：
当所述目标货物的易碎程度值高于第一阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第一速度，当所述易碎程度值不高于所述第一阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第二速度，其中，所述第一速度小于所述第二速度；或，
当所述目标货物的重量值低于第二阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第三速度，当所述重量值不低于第二阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第四速度，其中，所述第三速度小于所述第四速度；或，
当所述目标货物的高度值高于第三阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第五速度，当所述高度值不高于第三阈值时，确定所述目标货道的出货速度为第六速度，其中，所述第五速度小于所述第六速度；或，
当所述目标货物的厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：周冲，丛强滋，王春涛，姜天信，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，威海新北洋数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37