一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法技术

本发明专利技术公开了一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法。所述导靴间距可调的电梯包括电梯导轨、轿架、轿厢和电梯控制系统，轿架包括轿架立柱和导靴；在轿架立柱上竖向设有两立柱滑轨；在两立柱滑轨之间竖向设有伸缩架，在伸缩架的中部竖向设有一伸缩装置；两导靴分别通过一联动杆与伸缩架的两端相连；在联动杆的一端设有导向滑块，还设有第一抱闸，第一抱闸与导向滑块固定连接；还包括设在电梯导轨顶部的上位置检测传感器和设在电梯导轨底部的下位置检测传感器，所述上位置检测传感器、下位置检测传感器、伸缩装置和第一抱闸均与所述电梯控制系统相连。本发明专利技术能根据电梯的运行情况调节导靴之间的距离，从而保护导靴，提升电梯运行效果。

A method of adjusting the distance between guide shoes and elevator

【技术实现步骤摘要】
一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法
本专利技术涉及电梯
，具体涉及一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法。
技术介绍
电梯是一种固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。电梯给人们的生活带来的极大的方便，早已融入到人们的日常生活中。但是，在有些情况下，由于高度的限度或成本等诸多因素的影响，电梯井道的顶层高度修得较低，比如别墅电梯，时常存在井道顶层高度较低的情况。当井道顶层过低时，为了与井道顶层高度匹配，防止电梯与井道顶部或底坑相撞，电梯轿架会相应的变短，从而导致轿厢上下的导靴之间距离过小。而导靴之间的间距过小时，导靴受力非常大，容易损坏，并且在电梯运行时会产生振动和噪声，导致运行效果差，严重时可直接导致电梯而无法运行。因此，需要设计一种导靴间距可调的电梯，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于解决电梯上下导靴之间距离过小，导靴容易损坏并且电梯运行效果差的问题，提供一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法，能够根据电梯的运行情况调节导靴之间的距离，从而保护导靴，提升电梯运行效果。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种导靴间距可调的电梯，包括电梯导轨、轿架、轿厢和电梯控制系统；所述轿厢与轿架相连，所述轿架包括轿架立柱和位于轿架立柱两端的导靴，所述导靴与电梯导轨滑动配合相连；在轿架立柱上竖向设有两立柱滑轨，两立柱滑轨分别从轿架立柱的中部延伸至两端，且两立柱滑轨之间具有间距；在两立柱滑轨之间竖向设有伸缩架，在伸缩架的中部竖向设有一伸缩装置，所述伸缩装置的两端与伸缩架铰接在一起，使伸缩装置能够带动两伸缩架同步收缩或展开；两导靴分别通过一联动杆与伸缩架的两端相连；在联动杆靠近伸缩装置的一端设有与立柱滑轨配合的导向滑块，在联动杆上还设有第一抱闸，所述第一抱闸与导向滑块固定连接，并抱设在立柱滑轨上；还包括设在电梯导轨顶部的上位置检测传感器和设在电梯导轨底部的下位置检测传感器，所述上位置检测传感器、下位置检测传感器、伸缩装置和第一抱闸均与所述电梯控制系统相连。通过在轿架立柱上设置伸缩架和伸缩装置，导靴通过联动杆与伸缩架相连，这样，当伸缩架在伸缩装置的带动下收缩或展开时，能够带动与伸缩架相连的上下导靴同步运动，在电梯到达井道顶部或者坑底时，伸缩装置收缩使上下导靴之间的距离变小，适应井道顶层高度较低的情况；而在电梯正常运行时，伸缩装置展开使上下导靴之间的距离变大，减少导靴受力，使导靴不易损坏。既保护了导靴，又提升了电梯运行效果。进一步，还包括支撑装置；所述支撑装置为两个，分别设置在所述轿厢的上端和下端；所述支撑装置包括一支撑滑轨，所述支撑滑轨的长度方向与轿架立柱垂直；在支撑滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别连接有一第二抱闸，所述第二抱闸分别抱设在支撑滑轨上；在第一滑块上铰接有第一支撑臂，该第一支撑臂的另一端与对应的上导靴或下导靴铰接；在第二滑块上铰接有第二支撑臂，该第二支撑臂的另一端与所述第一支撑臂铰接；所述第二抱闸与所述电梯控制系统相连。这样，由于第一支撑臂与导靴铰接，当伸缩装置和伸缩架展开时，导靴向背离的方向运动带动第一支撑臂和第二支撑臂向轿厢立柱的方向运动使第一支撑臂和第二支撑臂展开，并通过第二抱闸锁紧，形成对导靴的支撑，使展开后的导靴更加稳定，增加电梯运行的稳定性。进一步，所述伸缩架为多个连接架相连形成的菱形伸缩架，所述连接架由呈十字形分布并铰接在一起的连杆形成，且相邻的两连接架的两连杆也铰接。这样，伸缩装置在收缩或展开时，能够带动所述菱形伸缩架与其同步运动，设计合理。进一步，所述伸缩装置为电动伸缩机构、气缸或液压缸，不仅能够实现展开和收缩，结构简单且运行可靠。进一步，所述电动伸缩机构采用电动缸或电动推杆，结构简单且运行可靠。进一步，所述导靴与联动杆之间焊接固定。焊接能够增加电梯运行的稳定性，使电梯运行更加可靠。进一步，所述导向滑块为两个，所述第一抱闸位于两导向滑块之间并与两导向滑块固定连接。两个导向滑块能够确保与之相连的伸缩架沿设置的方向运动，确保电梯运行准确。本专利技术还提供一种导靴间距调节方法，包括如下步骤：S1、电梯控制系统接收上位置检测传感器或下位置检测传感器检测到的位置信号；S2、当电梯控制系统接收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯控制系统先发送解锁指令到第一抱闸，再发送收缩指令到伸缩装置；S3、当电梯控制系统接未收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯控制系统发送展开指令到伸缩装置，并在伸缩装置展开后发送锁紧指令到第一抱闸。通过电梯控制系统接收上位置检测传感器或下位置检测传感器检测到的位置信号来判断电梯的位置，并对伸缩装置和伸缩架发送相应的指令使导靴间距变大或变小，控制方法简单，避免导靴之间的距离短受力大的情况，保护了导靴，提升电梯运行效果。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：通过在轿架立柱上设置伸缩架和伸缩装置，导靴通过联动杆与伸缩架相连，这样，当伸缩架在伸缩装置的带动下收缩或展开时，能够带动与伸缩架相连的上下导靴同步运动；在电梯到达井道顶部或者坑底时，伸缩装置收缩使上下导靴之间的距离变小，适应井道顶层高度较低的情况；而在电梯正常运行时，伸缩装置展开使上下导靴之间的距离变大，减少导靴受力，使导靴不易损坏。既保护了导靴，又提升了电梯运行效果。附图说明图1为本专利技术一种导靴间距可调的电梯的示意图（收缩状态）。图2为本专利技术一种导靴间距可调的电梯的示意图（展开状态）。图中：电梯导轨1、轿厢2、轿架立柱3、导靴4、立柱滑轨5、伸缩架6、伸缩装置7、联动杆8、导向滑块9、第一抱闸10、上位置检测传感器11、下位置检测传感器12、支撑滑轨13、第一滑块14、第二滑块15、第一支撑臂16、第二支撑臂17、第二抱闸18。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。实施例1：参见图1和图2，一种导靴间距可调的电梯，包括电梯导轨1、轿架、轿厢2和电梯控制系统。所述轿厢2与轿架相连，所述轿架包括轿架立柱3和位于轿架立柱3两端的导靴4，所述导靴4与电梯导轨1滑动配合相连。在轿架立柱3上竖向设有两立柱滑轨5，两立柱滑轨5分别从轿架立柱3的中部延伸至两端。具体实施时，所述立柱滑轨5与轿架立柱3固定连接，确保立柱滑轨5的稳定性。两立柱滑轨5的中心位于同一直线上，且两立柱滑轨5之间具有间距。在两立柱滑轨5之间竖向设有伸缩架6。在伸缩架6的中部竖向设有一伸缩装置7，所述伸缩装置7的两端与伸缩架6铰接在一起，使伸缩装置7能够带动两伸缩架6同步收缩或展开。具体实施时，所述伸缩架6为多个连接架相连形成的菱形伸缩架，所述连接架由呈十字形分布并铰接在一起的连杆形成，且相邻的两连接架的两连杆也铰接。所述伸缩装置的两端与位于中部的两相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导靴间距可调的电梯，包括电梯导轨、轿架、轿厢和电梯控制系统；所述轿厢与轿架相连，所述轿架包括轿架立柱和位于轿架立柱两端的导靴，所述导靴与电梯导轨滑动配合相连；其特征在于，/n在轿架立柱上竖向设有两立柱滑轨，两立柱滑轨分别从轿架立柱的中部延伸至两端，且两立柱滑轨之间具有间距；在两立柱滑轨之间竖向设有伸缩架，在伸缩架的中部竖向设有一伸缩装置，所述伸缩装置的两端与伸缩架铰接在一起，使伸缩装置能够带动两伸缩架同步收缩或展开；两导靴分别通过一联动杆与伸缩架的两端相连；在联动杆靠近伸缩装置的一端设有与立柱滑轨配合的导向滑块，在联动杆上还设有第一抱闸，所述第一抱闸与导向滑块固定连接，并抱设在立柱滑轨上；/n还包括设在电梯导轨顶部的上位置检测传感器和设在电梯导轨底部的下位置检测传感器，所述上位置检测传感器、下位置检测传感器、伸缩装置和第一抱闸均与所述电梯控制系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种导靴间距可调的电梯，包括电梯导轨、轿架、轿厢和电梯控制系统；所述轿厢与轿架相连，所述轿架包括轿架立柱和位于轿架立柱两端的导靴，所述导靴与电梯导轨滑动配合相连；其特征在于，
在轿架立柱上竖向设有两立柱滑轨，两立柱滑轨分别从轿架立柱的中部延伸至两端，且两立柱滑轨之间具有间距；在两立柱滑轨之间竖向设有伸缩架，在伸缩架的中部竖向设有一伸缩装置，所述伸缩装置的两端与伸缩架铰接在一起，使伸缩装置能够带动两伸缩架同步收缩或展开；两导靴分别通过一联动杆与伸缩架的两端相连；在联动杆靠近伸缩装置的一端设有与立柱滑轨配合的导向滑块，在联动杆上还设有第一抱闸，所述第一抱闸与导向滑块固定连接，并抱设在立柱滑轨上；
还包括设在电梯导轨顶部的上位置检测传感器和设在电梯导轨底部的下位置检测传感器，所述上位置检测传感器、下位置检测传感器、伸缩装置和第一抱闸均与所述电梯控制系统相连。


2.根据权利要求1所述的导靴间距可调的电梯，其特征在于，还包括支撑装置；所述支撑装置为两个，分别设置在所述轿厢的上端和下端；所述支撑装置包括一支撑滑轨，所述支撑滑轨的长度方向与轿架立柱垂直；在支撑滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别连接有一第二抱闸，所述第二抱闸分别抱设在支撑滑轨上；在第一滑块上铰接有第一支撑臂，该第一支撑臂的另一端与对应的上导靴或下导靴铰接；在第二滑块上铰接有第二支撑臂，该第二支撑臂的另一端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世云，杜永红，唐川东，王成华，李彬，
申请(专利权)人：重庆迈高电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50