电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使电梯门板回弹；获取电梯门板的回弹距离和回弹速度；根据回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板是否夹有异物。本发明专利技术通过在电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，使得电梯门板回弹，电梯门机中的编码器在回弹过程中获取电梯门板的回弹距离和回弹速度，并根据电梯门板的回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板是否夹有异物，相较于传统技术，本方案能更准确地检测电梯门板是否夹有异物，使得电梯在运行过程中不会携带异物运行，保证了电梯的安全运行。

Detection method, device and computer equipment of foreign matters in elevator door clamp

【技术实现步骤摘要】
电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在高层建筑中，电梯是实现建筑中人员在不同楼层间通行的重要设备，通常电梯中的电梯门都会带有物体检测功能，传统电梯的物体检测设备存在盲区，不能检测较小的物体，当电梯门间有较小物体挡住电梯门时，电梯也会判断门为闭合状态，这时电梯还可以正常运行。然而电梯门间的物体在仍然存在，在电梯运行过程中，由于电梯门间存在物体，会带来一定的安全隐患。因此传统的电梯门夹异物的检测方法存在检测不准确的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统电梯门物体检测方法不准确的技术问题，提供一种电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。一种电梯门夹异物的检测方法，包括步骤：当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹；获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。在一个实施例中，所述当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹之前，还包括：向所述电梯门机发送关门信号，以使所述电梯门机控制所述电梯门板闭合；当检测到所述电梯轿门锁的回路闭合信号时，确定所述电梯门板完全闭合。在一个实施例中，所述获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度，包括：当所述电梯门板回弹停止时，获取所述电梯门板预设点的第一位置信息；确定所述电梯门板从第二位置到达所述第一位置的回弹速度；所述第二位置信息为所述电梯门板完全闭合时预设点的位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述电梯门板回弹距离。在一个实施例中，所述预设点，包括：若所述电梯门机设置在所述电梯上部，则所述预设点设置在所述电梯门板上部和/或中部；若所述电梯门机设置在所述电梯底部，则所述预设点设置在所述电梯门板底部和/或中部。在一个实施例中，所述根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物，包括：若所述回弹距离达到第一阈值，和/或，若所述回弹速度达到第二阈值，确定所述电梯门板夹有异物。在一个实施例中，还包括：若确定所述电梯门板夹有异物，则向所述电梯主控发送停止运行信号，以使所述电梯停止运行。在一个实施例中，所述向所述电梯发送停止运行信号之后，还包括至少执行以下任一步骤：若所述电梯在平层，则向所述电梯门机发送开门信号，以使所述电梯门板打开；向电梯报警设备发送报警信号，以使所述电梯报警设备输出预设的报警信息；向电梯监控中心发送警告信息，以通知所述电梯监控中心的调试人员对所述电梯门板进行检查。一种电梯门夹异物的检测装置，包括：回弹模块，用于当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹；获取模块，用于获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；判断模块，用于根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。在一个实施例中，所述装置还包括：停止模块，用于若确定所述电梯门板夹有异物，则向所述电梯发送停止运行信号，以使所述电梯停止运行。一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电梯门夹异物的检测方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电梯门夹异物的检测方法。上述电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，使得电梯门板回弹，电梯门机中的编码器在回弹过程中获取电梯门板的回弹距离和回弹速度，并根据电梯门板的回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板是否夹有异物，相较于传统技术，本方案能更准确地检测电梯门板是否夹有异物，使得电梯在运行过程中不会携带异物运行，保证了电梯的安全运行。附图说明图1为一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的应用场景图；图2为一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的电梯正常闭合的结构示意图；图3为一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的电梯闭合时夹有异物的结构示意图；图4为一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的流程示意图；图5为一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的电梯回弹后的结构示意图；图6为一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的电梯回弹过程的时序示意图；图7为一个实施例中电梯门夹异物的检测装置的结构框图；图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，本专利技术实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本专利技术提供的电梯门夹异物的检测方法，可以应用于如图1所示的应用场景中，图1为一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的应用场景图，其中，电梯102通过网络与电梯监控中心104通过网络进行通信。电梯102可以通过其中的电梯门机控制电梯门板闭合。如图2示，图2是一个实施例中电梯门夹异物的检测方法的电梯正常闭合的结构示意图。其中，电梯门板302可以是安装在电梯轿厢四面，用于使电梯处于开放或闭合状态的设备，电梯门板302可以吊挂在电梯的导轨架上，由电梯门机拖动进行开关门的动作。导轨架可以是用作支撑和固定导轨用的构件，其可以被安装在井道壁或横梁上。它固定了导轨的空间位置，并承受来自导轨的各种动作。电梯门机可以是控制电梯门板302进行开关门操作的设备，其内部包含有编码器。电梯102可以通过其中的电梯门机控制电梯门板302闭合之后，还可以通过在电梯门板302闭合后撤销电梯门机的关门力矩，使得所述电梯门板302回弹，并获取回弹后的回弹距离和回弹过程中的回弹速度，根据回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板302是否夹有异物404，同时还可以通过网络与电梯监控中心104进行通信，通知相关人员对电梯进行检查。其中，电梯102可以但不限于是各种乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯和建筑施工电梯等，电梯监控中心104可以是终端设备，例如PC等，电梯监控中心104还可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中，提供了一种电梯门夹异物的检测方法，参考图4，图4为一个实施例中电梯门夹异物的检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门夹异物的检测方法，其特征在于，包括步骤：/n当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹；/n获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；/n根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯门夹异物的检测方法，其特征在于，包括步骤：
当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹；
获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；
根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹之前，还包括：
向所述电梯门机发送关门信号，以使所述电梯门机控制所述电梯门板闭合；
当检测到所述电梯轿门锁的回路闭合信号时，确定所述电梯门板完全闭合。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度，包括：
当所述电梯门板回弹停止时，获取所述电梯门板预设点的第一位置信息；
确定所述电梯门板从第二位置到达所述第一位置的回弹速度；所述第二位置信息为所述电梯门板完全闭合时预设点的位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述电梯门板回弹距离。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设点，包括：
若所述电梯门机设置在所述电梯上部，则所述预设点设置在所述电梯门板上部和/或中部；
若所述电梯门机设置在所述电梯底部，则所述预设点设置在所述电梯门板底部和/或中部。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物，包括：
若所述回弹距离达到第一阈值，和/或，若所述回弹速度达到第二阈值，确定所述电梯门板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖敏桂，刘贤钊，张彩霞，黄立明，仲兆峰，潘海华，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44