一种翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于玻璃的生产加工技术领域，公开了一种翻转装置。该翻转装置包括：翻转机构，其用于承载和输送工件，翻转机构被配置为选择性抓取和释放工件，并能够将工件进行翻转；承接机构，其位于翻转机构的下方，承接机构被配置为承接和抓取从翻转机构上释放的工件。该翻转装置通过翻转机构、承接机构的相互配合，采用自动智能化翻面生产，与现有技术人工手动相比，翻转过程和承接过程无间隔，实现连续化生产，工件翻面及时顺畅，生产效率较高。同时，操作人员的劳动负担小，减少人工双手接触工件表面的可能性，以减少因人工主观因素对工件的损坏，从而提高了成品合格率。

A turning device

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置
本专利技术涉及玻璃的生产加工
，尤其涉及一种翻转装置。
技术介绍
在玻璃生产制造的在线生产时，在预处理工序之后，需要对玻璃进行反面，以完成印刷过程。现有技术玻璃翻转一般采用人工方式，操作人员在玻璃的上下表面分别覆盖上夹板和下夹板，类似于“三明治”结构，以将玻璃夹设在上夹板和下夹板之间，然后再将整体结构翻转180°，从而实现玻璃的翻面过程。采用这种方式，没有实现完全连线，玻璃的在线生产间断，特别是三角玻璃的生产频次比较快，而造成人工翻面的不及时，人均产出量低，影响生产效率。同时，人工操作干预较多，劳动强度大，手动翻面容易受到操作人员主观因素的影响，在印刷后容易产生人为造成的外观缺陷品，影响成品合格率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻转装置，减少操作人员的操作强度，提高生产效率和成品合格率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种翻转装置，包括：翻转机构，其用于承载和输送工件，所述翻转机构被配置为选择性抓取和释放所述工件，并能够将所述工件进行翻转；承接机构，其位于所述翻转机构的下方，所述承接机构被配置为承接和抓取从所述翻转机构上释放的所述工件。作为优选，所述翻转机构包括：第一转动辊；第二转动辊，其位于所述承接机构的上方，所述第二转动辊被配置为驱动所述工件进行翻转；第三转动辊，所述第一转动辊、所述第二转动辊及所述第三转动辊呈三角形分布；翻转传动链，所述翻转传动链分别绕设于所述第一转动辊、所述第二转动辊及所述第三转动辊上并与其传动连接，所述翻转传动链用于承载和输送所述工件。作为优选，所述翻转机构还包括真空发生器，在所述第一转动辊、所述第二转动辊及所述第三转动辊的外壁上均设置有吸盘，所述真空发生器连通于所述吸盘，用于所述工件的选择性吸附。作为优选，所述第一转动辊、所述第二转动辊及所述第三转动辊沿各自轴向方向开设有主通道，所述第一转动辊、所述第二转动辊及所述第三转动辊沿各自周向方向开设有副通道，所述主通道分别连通于所述真空发生器和所述副通道，每个所述副通道连通于一个所述吸盘。作为优选，所述翻转机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端分别连接于所述第一转动辊、所述第二转动辊及所述第三转动辊，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一转动辊、所述第二转动辊及所述第三转动辊转动。作为优选，所述承接机构包括承接传动链、第一承接传动辊及第二承接传动辊，所述第一承接传动辊及所述第二承接传动辊用于吸附所述工件，所述承接传动链分别绕设于所述第一承接传动辊及所述第二承接传动辊上，用于所述工件的输送。作为优选，位于所述第二转动辊和所述第三转动辊之间的所述翻转传动链与所述承接传动链平行相对设置。作为优选，所述翻转装置还包括输送机构，所述输送机构位于所述承接机构的下游，所述输送机构用于承接所述承接机构上的所述工件，并能够将所述工件输送。作为优选，所述输送机构包括第一输送组件，所述第一输送组件包括：第一传动辊；第二传动辊，其位于所述承接机构的上方；第三传动辊，所述第一传动辊、所述第二传动辊及所述第三传动辊呈三角形分布，用于吸附所述工件；第一输送传动链，所述第一输送传动链分别绕设于所述第一传动辊、所述第二传动辊及所述第三传动辊上并与其传动连接，所述第一输送传动链用于承载和输送所述工件。作为优选，所述输送机构还包括位于所述第一输送组件下游的第二输送组件，所述第二输送组件包括第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊、第四输送辊及第二输送传动链，所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述第三输送辊、所述第四输送辊呈矩形分布并能够吸附所述工件，所述第二输送传动链分别绕设于所述第一输送辊、所述第二输送辊、所述第三输送辊、所述第四输送辊并与其传动连接，所述第二输送传动链用于承载和输送所述工件。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的翻转装置，翻转机构能够抓取工件并将工件进行翻转，当翻转机构将工件输送至承接机构的上方时，翻转机构将工件进行释放，使工件自由下落至承接机构上，使得承接机构能够将完成翻面的工件通过输送机构进行输送。该翻转装置通过翻转机构、承接机构的相互配合，采用自动智能化翻面生产，与现有技术人工手动相比，翻转过程和承接过程无间隔，实现连续化生产，工件翻面及时顺畅，生产效率较高。同时，操作人员的劳动负担小，减少人工双手接触工件表面的可能性，以减少因人工主观因素对工件的损坏，从而提高了成品合格率。附图说明图1是本专利技术翻转装置的侧视图；图2是本专利技术翻转装置的俯视图；图3是本专利技术翻转装置中翻转机构的侧视图；图4是本专利技术翻转装置中翻转机构的俯视图；图5是本专利技术翻转装置中第一转动辊的结构示意图；图6是本专利技术翻转装置中输送机构的侧视图；图7是本专利技术翻转装置中输送机构的俯视图。图中：100、工件；1、翻转机构；2、承接机构；3、输送机构；11、第一转动辊；12、第二转动辊；13、第三转动辊；14、翻转传动链；111、主通道；112、吸盘；21、承接传动链；22、第一承接传动辊；23、第二承接传动辊；24、张紧辊；31、第一输送组件；32、第二输送组件；311、第一传动辊；312、第二传动辊；313、第三传动辊；314、第一输送传动链；321、第一输送辊；322、第二输送辊；323、第三输送辊；324、第四输送辊；325、第二输送传动链。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。目前在玻璃生产制造过程中，在完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：/n翻转机构(1)，其用于承载和输送工件(100)，所述翻转机构(1)被配置为选择性抓取和释放所述工件(100)，并能够将所述工件(100)进行翻转；/n承接机构(2)，其位于所述翻转机构(1)的下方，所述承接机构(2)被配置为承接和抓取从所述翻转机构(1)上释放的所述工件(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：
翻转机构(1)，其用于承载和输送工件(100)，所述翻转机构(1)被配置为选择性抓取和释放所述工件(100)，并能够将所述工件(100)进行翻转；
承接机构(2)，其位于所述翻转机构(1)的下方，所述承接机构(2)被配置为承接和抓取从所述翻转机构(1)上释放的所述工件(100)。


2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(1)包括：
第一转动辊(11)；
第二转动辊(12)，其位于所述承接机构(2)的上方，所述第二转动辊(12)被配置为驱动所述工件(100)进行翻转；
第三转动辊(13)，所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)呈三角形分布；
翻转传动链(14)，所述翻转传动链(14)分别绕设于所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)上并与其传动连接，所述翻转传动链(14)用于承载和输送所述工件(100)。


3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括真空发生器，在所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)的外壁上均设置有吸盘(112)，所述真空发生器连通于所述吸盘(112)，用于所述工件(100)的选择性吸附。


4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)沿各自轴向方向开设有主通道(111)，所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)沿各自周向方向开设有副通道，所述主通道(111)分别连通于所述真空发生器和所述副通道，每个所述副通道连通于一个所述吸盘(112)。


5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(1)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端分别连接于所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一转动辊(11)、所述第二转动辊(12)及所述第三转动辊(13)转动。


6.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述承接机构(2)包括承接...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，严中华，李云，岑良军，范文丰，周观进，王佳宇，
申请(专利权)人：福耀集团上海汽车玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31