智能仓储系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能仓储系统，包括：位于上层的高位四向存储区，其中所述高位四向存储区中存储有多个高位存储单元，所述高位四向存储区具有出入库区域，所述高位存储单元可通过所述出入库区域进出所述高位四向存储区；位于下层的低位AGV存储区，其中所述低位AGV存储区中存储多个货架，所述低位AGV存储区具有补货区，所述高位存储单元可被搬运到所述补货区，以对其中一个或多个货架进行补货；四向穿梭车，在所述高位四向存储区中运行以搬运所述高位存储单元；AGV，在所述低位AGV存储区中运行以搬运所述货架。

Intelligent storage system and its control method

【技术实现步骤摘要】
智能仓储系统及其控制方法
本专利技术涉及智能仓储领域，尤其涉及一种同时包括高位四向存储区与低位AGV存储区的智能仓储系统及其控制方法。
技术介绍
在仓储系统以及物流运输环节中，已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。自动引导车能够自动接收物品搬运任务，在程序控制下，到达第一位置，取得物品，然后行走到第二位置，将物品卸下，继续去执行其他的任务。现有的潜伏式AGV背负货架到拣货工作站,从而实现货到人的拣选作业模式。由于安全性、拣货作业便捷性等原因，AGV背负货架高度一般不超过2.5m；因此对于一般货到人的AGV仓库来说，仓库的空间利用率普遍较低。另外，对于货到人的AGV仓库，AGV存储区货物补货来源一般都需要从其它货物存储区进行调拨到AGV库补货点进行补货上架，需要专门的人员进行AGV库区的补货调拨作业。同时需要在仓库预留补货通道，浪费仓库的可用面积。因此，如何提高仓库的利用率，以及如何提高货物调拨的效率，一直是相关领域的热点问题。
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本专利技术提供一种智能仓储系统，包括：位于上层的高位四向存储区，其中所述高位四向存储区中存储有多个高位存储单元，所述高位四向存储区具有出入库区域，所述高位存储单元可通过所述出入库区域进出所述高位四向存储区；位于下层的低位AGV存储区，其中所述低位AGV存储区中存储多个货架，所述低位AGV存储区具有补货区，所述高位存储单元可被搬运到所述补货区，以对其中一个或多个货架进行补货；四向穿梭车，在所述高位四向存储区中运行以搬运所述高位存储单元；AGV，在所述低位AGV存储区中运行以搬运所述货架。根据本专利技术的一个方面，所述的智能仓储系统还包括控制单元，所述控制单元与所述四向穿梭车和AGV通讯，并控制所述四向穿梭车和AGV，所述低位AGV存储区还具有拣选区，用于对位于拣选区的货架进行分拣操作。根据本专利技术的一个方面，所述控制单元配置成：接收出库订单；判断所述低位AGV存储区中是否可满足所述出库订单的要求；如果满足所述出库订单的要求，控制其中一个或多个AGV，将与所述出库订单对应的货架搬运到拣选区；如果不满足所述出库订单的要求，控制其中一个或多个四向穿梭车，将与所述订单对应的高位存储单元搬运到所述出入库区域，并搬运到所述补货区，以对所述低位AGV存储区的货架进行补货。根据本专利技术的一个方面，所述控制单元配置成：接收出库订单；判断所述出库订单的物品数量是否超过一个所述高位存储单元上的物品数量；如果超过，控制其中一个或多个四向穿梭车，将与所述出库订单对应一个或多个高位存储单元搬运到所述出入库区域，并直接出库；控制其中一个或多个AGV，将与所述出库订单对应的货架搬运到拣选区，完成所述出库订单的剩余物品的拣选和出库。根据本专利技术的一个方面，所述出入库区域邻近所述补货区。根据本专利技术的一个方面，所述低位AGV存储区位于地面以上2.5米高的空间内，所述高位四向存储区除了所述出入库区域，位于地面2.5米以上的空间。根据本专利技术的一个方面，所述的智能仓储系统还包括位于所述出入库区域的升降机，所述升降机配置成可升高或降低所述高位存储单元。根据本专利技术的一个方面，所述的高位四向存储区在水平面内的投影落在所述的高位四向存储区内。本专利技术还涉及一种如上所述的智能仓储系统的控制方法，包括：接收出库订单；判断所述低位AGV存储区中是否可满足所述出库订单的要求；如果满足所述出库订单的要求，控制其中一个或多个AGV，将与所述出库订单对应的货架搬运到拣选区；如果不满足所述出库订单的要求，控制其中一个或多个四向穿梭车，将与所述订单对应的高位存储单元搬运到所述出入库区域，并搬运到所述补货区，以对所述低位AGV存储区的货架进行补货。根据本专利技术的一个方面，所述的控制方法还包括：判断所述出库订单的物品数量是否超过一个所述高位存储单元上的物品数量；如果超过，控制其中一个或多个四向穿梭车，将与所述出库订单一个或多个高位存储单元搬运到所述出入库区域，并直接出库；控制其中一个或多个AGV，将与所述出库订单对应的货架搬运到拣选区，完成所述出库订单的剩余物品的拣选和出库。AGV仓空间利用率更高；相同场景下占地面积降低。AGV仓库补货供货更近、更方便可、可减少AGV库区补货时货物调拨供应人员；批量出库、零散出库在同一个库区；仓库管理更加便捷AGV货到人拣选仓库空间利用率可以采用在仓库库内搭建钢平台形式来提升，但是在搭建钢平台的本质是人为的创造一个2层楼面而已，而使用高位密集存储库下层的空间用作AGV库，牺牲掉底层2.5m以内的空间用作AGV库，上层空间用作高位存储；从空间利用率、仓库作业人员配置、前期投入的灵活性、仓库投资回报率等多方面考虑，采用上层高位密集存储+底层AGV货到人智能拣选相配合的仓储方式性价比更高。同时由于AGV库区补货来源在AGV存储区上方，补货更加便捷，可减少AGV库区补货调拨人员。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1A和1B分别示出了一种四向穿梭车密集存储系统的侧视图和俯视图；图2示出了AGV存储系统的示意图；图3示出了根据本专利技术的智能仓储系统的示意图；图4示出了图3的智能仓储系统的俯视图；图5示出了根据本专利技术一个实施例的一种智能仓储系统的控制方法图6示出了根据本专利技术的一个优选实施例的控制方法。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，包括：/n位于上层的高位四向存储区，其中所述高位四向存储区中存储有多个高位存储单元，所述高位四向存储区具有出入库区域，所述高位存储单元可通过所述出入库区域进出所述高位四向存储区；/n位于下层的低位AGV存储区，其中所述低位AGV存储区中存储多个货架，所述低位AGV存储区具有补货区，所述高位存储单元可被搬运到所述补货区，以对其中一个或多个货架进行补货；/n四向穿梭车，在所述高位四向存储区中运行以搬运所述高位存储单元；/nAGV，在所述低位AGV存储区中运行以搬运所述货架。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，包括：
位于上层的高位四向存储区，其中所述高位四向存储区中存储有多个高位存储单元，所述高位四向存储区具有出入库区域，所述高位存储单元可通过所述出入库区域进出所述高位四向存储区；
位于下层的低位AGV存储区，其中所述低位AGV存储区中存储多个货架，所述低位AGV存储区具有补货区，所述高位存储单元可被搬运到所述补货区，以对其中一个或多个货架进行补货；
四向穿梭车，在所述高位四向存储区中运行以搬运所述高位存储单元；
AGV，在所述低位AGV存储区中运行以搬运所述货架。


2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，还包括控制单元，所述控制单元与所述四向穿梭车和AGV通讯，并控制所述四向穿梭车和AGV，
所述低位AGV存储区还具有拣选区，用于对位于拣选区的货架进行分拣操作。


3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其中所述控制单元配置成：
接收出库订单；
判断所述低位AGV存储区中是否可满足所述出库订单的要求；
如果满足所述出库订单的要求，控制其中一个或多个AGV，将与所述出库订单对应的货架搬运到拣选区；
如果不满足所述出库订单的要求，控制其中一个或多个四向穿梭车，将与所述出库订单对应的高位存储单元搬运到所述出入库区域，并搬运到所述补货区，以对所述低位AGV存储区的货架进行补货。


4.根据权利要求2或3所述的智能仓储系统，其中所述控制单元配置成：
接收出库订单；
判断所述出库订单的物品数量是否超过一个所述高位存储单元上的物品数量；
如果超过，控制其中一个或多个四向穿梭车，将与所述出库订单对应的一个或多个高位存储单元搬运到所述出入库区域，并直接出库；控制其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡强，吴全威，李海军，冯峻，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31