一种多行走方式的工业机器人行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架、基座和纵行架，所述基座的顶部通过螺栓安装有纵行架，所述纵行架的内部活动安装有安装轴架，所述纵行架的顶部通过两组安装轴架与底座连接，所述底座的顶部通过螺栓安装有横行架，所述横行架的内部活动安装有调节座，所述调节座的顶部通过螺栓安装有升降组件，所述升降组件的一侧活动安装有延升出的传动臂，所述传动臂的底部通过转轴活动安装有机械臂。本发明专利技术通过安装有横行架和纵行架可增加装置的行走方向，使其装置可进行多方向的移动，使得装置可根据工业机器人的工作需要进行位置的调节，增加了装置位置调节的灵活性，提高了装置的使用性。

A walking mechanism of industrial robot with multiple walking modes

【技术实现步骤摘要】
一种多行走方式的工业机器人行走机构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种多行走方式的工业机器人行走机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。虽然现有专利(公告号：CN107458494A)公开了一种适应多种地形的工业机器人行走机构，包括机体，机体上设有驱动轮机构、导向轮机构和两个步行机构；所述导向轮机构包括转动安装在机体一端的第一转动座，所述机体内设有第一转向电机，所述第一转向电机通过齿轮组与第一转动座连接，所述第一转动座的底部竖直设有不少于两个第一升降升缩杆，所述第一升降升缩杆下端通过减震机构转动安装有导向轮。但是在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置的行走方向单一，无法根据需要调节装置的行走方向，具有一定的局限性，不便于工业机器人进行运转；2、该装置在行走的过程中容易发生倾倒，造成内部装置的损坏，缩短了装置的使用寿命；3、该装置不便于调节装置的整体高度，使其不便于根据需要调节装置的高度，便于装置使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的工业机器人行走机构行走方向单一，无法根据需要调节装置的行走方向，具有一定的局限性，不便于工业机器人进行运转，且装置在行走的过程中容易发生倾倒，造成内部装置的损坏，缩短了装置的使用寿命。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架、基座和纵行架，所述基座的内部安装有安装板，所述安装板的内部设有滑动槽，所述安装板的两端焊接有支撑架，所述安装板的顶部通过螺栓安装有两组滑槽，所述滑槽的顶部通过滑块活动安装有底座，所述基座的顶部通过螺栓安装有纵行架，所述纵行架的内部活动安装有安装轴架，所述安装轴架的底部活动安装在滑动槽的内部，所述纵行架的顶部通过两组安装轴架与底座连接；所述底座的顶部通过螺栓安装有横行架，所述横行架的内部活动安装有调节座，所述调节座的顶部通过螺栓安装有升降组件，所述升降组件的一侧活动安装有延升出的传动臂，所述传动臂的底部通过转轴活动安装有机械臂。优选的，所述升降组件的内部安装有升降架，升降架的内部通过螺栓安装有液压杆，液压杆的顶部焊接有连接架，且升降架的内部设有活动口。优选的，所述调节座的内部安装有安装座，安装座的内部焊接有轴座，轴座的内部两侧设有限位槽，且轴座的内部设有轴套。优选的，所述横行架的内部安装有安装架，安装架的内部通过螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有螺纹杆，且安装架的两侧焊接有固定件。优选的，所述纵行架的内部安装有两组固定架，固定架的内部转动安装有两组丝杆，丝杆的延升端安装有皮带轮，皮带轮的一侧通过螺栓安装有传动电机。优选的，所述安装轴架的内部安装有顶架，顶架的底部焊接有丝套，丝套的底部焊接有限位板，且限位板的底部焊接有滑动块。优选的，所述传动臂的内部安装有保护架，保护架的内部通过螺栓安装有伺服电机，且保护架的一侧焊接有限位件，限位件的一侧焊接有安装件。优选的，所述机械臂的内部安装有调节架，调节架的内部通过螺栓安装有调节电机，调节电机的输出端安装有旋转架。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过安装有横行架和纵行架可增加装置的行走方向，使其装置可进行多方向的移动，使得装置可根据工业机器人的工作需要进行位置的调节，增加了装置位置调节的灵活性，提高了装置的使用性。2、本专利技术通过安装有基座可增加装置的稳定结构，提高装置安装的稳定性，通过基座可将装置牢牢的固定在操作平台，便于对装置进行安装的同时也保证装置安装的稳定性，防止装置发生倾倒的危险，保证了装置的安全性。3、本专利技术通过在基座的顶部安装有滑动槽和滑槽可增加装置的稳定结构，提高装置的稳定性，通过滑动槽和滑槽可限定底座的移动方向，保证了底座移动的稳定性，防止底座在移动的过程中产生振动，保证了工业机器人在移动时的平稳性。4、本专利技术通过安装有升降组件可便于调节装置的整体高度，使其可根据工业机器人的工作需要进行调节高度，增加了装置的可调节性，提高了装置的灵活性，便于装置使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正面结构示意图；图3为本专利技术的侧面结构示意图；图4为本专利技术的立体结构示意图；图5为本专利技术的传动臂结构示意图；图6为本专利技术的升降组件结构示意图；图7为本专利技术的调节座结构示意图；图8为本专利技术的横行架结构示意图；图9为本专利技术的安装轴架结构示意图。图中：1、传动臂；101、保护架；102、伺服电机；103、限位件；104、安装件；2、机械臂；201、调节架；202、调节电机；203、旋转架；3、升降组件；301、升降架；302、液压杆；303、连接架；304、活动口；4、调节座；401、安装座；402、轴座；403、限位槽；404、轴套；5、横行架；501、安装架；502、固定件；503、螺纹杆；504、驱动电机；6、底座；601、滑块；7、基座；701、安装板；702、滑动槽；703、支撑架；704、滑槽；8、纵行架；801、固定架；802、丝杆；803、皮带轮；804、传动电机；9、安装轴架；901、顶架；902、丝套；903、限位板；904、滑动块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-9，一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架5、基座7和纵行架8，基座7的内部安装有安装板701，安装板701的内部设有滑动槽702，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架(5)、基座(7)和纵行架(8)，其特征在于：所述基座(7)的内部安装有安装板(701)，所述安装板(701)的内部设有滑动槽(702)，所述安装板(701)的两端焊接有支撑架(703)，所述安装板(701)的顶部通过螺栓安装有两组滑槽(704)，所述滑槽(704)的顶部通过滑块(601)活动安装有底座(6)，所述基座(7)的顶部通过螺栓安装有纵行架(8)，所述纵行架(8)的内部活动安装有安装轴架(9)，所述安装轴架(9)的底部活动安装在滑动槽(702)的内部，所述纵行架(8)的顶部通过两组安装轴架(9)与底座(6)连接；/n所述底座(6)的顶部通过螺栓安装有横行架(5)，所述横行架(5)的内部活动安装有调节座(4)，所述调节座(4)的顶部通过螺栓安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的一侧活动安装有延升出的传动臂(1)，所述传动臂(1)的底部通过转轴活动安装有机械臂(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多行走方式的工业机器人行走机构，包括横行架(5)、基座(7)和纵行架(8)，其特征在于：所述基座(7)的内部安装有安装板(701)，所述安装板(701)的内部设有滑动槽(702)，所述安装板(701)的两端焊接有支撑架(703)，所述安装板(701)的顶部通过螺栓安装有两组滑槽(704)，所述滑槽(704)的顶部通过滑块(601)活动安装有底座(6)，所述基座(7)的顶部通过螺栓安装有纵行架(8)，所述纵行架(8)的内部活动安装有安装轴架(9)，所述安装轴架(9)的底部活动安装在滑动槽(702)的内部，所述纵行架(8)的顶部通过两组安装轴架(9)与底座(6)连接；
所述底座(6)的顶部通过螺栓安装有横行架(5)，所述横行架(5)的内部活动安装有调节座(4)，所述调节座(4)的顶部通过螺栓安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的一侧活动安装有延升出的传动臂(1)，所述传动臂(1)的底部通过转轴活动安装有机械臂(2)。


2.根据权利要求1所述的一种多行走方式的工业机器人行走机构，其特征在于：所述升降组件(3)的内部安装有升降架(301)，升降架(301)的内部通过螺栓安装有液压杆(302)，液压杆(302)的顶部焊接有连接架(303)，且升降架(301)的内部设有活动口(304)。


3.根据权利要求1所述的一种多行走方式的工业机器人行走机构，其特征在于：所述调节座(4)的内部安装有安装座(401)，安装座(401)的内部焊接有轴座(402)，轴座(402)的内部两侧设有限位槽(403)，且轴座(402)的内部设有轴套(404)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32