一种教育用智能物流搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种教育用智能物流搬运机器人，采用的技术方案是，包括主体盒，所述主体盒的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器，所述主体盒的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器，所述主体盒的前侧安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器的位置与超声波测距传感器的位置相对应，本发明专利技术通过超声波测距传感器和红外测距传感器方便新型物流搬运机器人对货物的距离进行观测，通过观测装置对货物进行识别，通过货物抓取装置对货物进行拿取，通过电机带动滚动轮进行转动，通过滚动轮带动新型物流搬运机器人进行移动，方便学生更透彻的了解智能物流机器人的结构及功能实现。

An intelligent logistics robot for Education

【技术实现步骤摘要】
一种教育用智能物流搬运机器人
本专利技术涉及教育用机器人
，具体为一种教育用智能物流搬运机器人。
技术介绍
随着现代物流业的快速发展，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本。随着计算机技术和智能算法那的不断进步，物流机器人也应运而生，目前已经有一些可进行简单操作的物流机器人在应用当中，但智能化物流机器人仍在研究及实验中，特别是在相关领域进行培训时缺少能够体现智能物流机器人工作原理及结构的教具，只能进行理论上或局部结构的摸索，无法实现透彻的理解。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种教育用智能物流搬运机器人，采用的技术方案是，包括主体盒，其特征在于：所述主体盒的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器，所述主体盒的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器，所述主体盒的前侧安装有两个红外测距传感器，所述红外测距传感器的位置与超声波测距传感器的位置相对应，所述主体盒的前侧固定连接有两个电源开关组，所述电源开关组位于两个超声波测距传感器之间，所述主体盒的上表面安装有观测装置和货物抓取装置，所述货物抓取装置位于观测装置的前侧，所述主体盒的下表面固定连接有四个电机，所述电机通过电机轴与滚动轮连接，所述主体盒内安装有控制盒和内部电源，所述电源开关组的输入端与内部电源的输出端电连接，所述电源开关组的输出端与控制盒、超声波测距传感器、红外测距传感器、电机、观测装置和货物抓取装置的输入端电连接，所述控制盒的输入端与超声波测距传感器、红外测距传感器和观测装置的输出端电连接，所述控制盒的输出端与电机、观测装置和货物抓取装置的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述观测装置包括第一支撑架，所述第一支撑架位于主体盒上且固定连接，所述第一支撑架内固定连接有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴与连接架连接，所述连接架上固定连接有摄像头，所述摄像头的输出端与控制盒的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述货物抓取装置包括第一支撑架和固定板，所述第一支撑架位于主体盒上且固定连接，所述第一支撑架上安装有连接块，所述连接块通过转动轴与放置架连接，所述放置架内固定连接有第三舵机，所述转动轴穿过放置架与第三舵机连接，所述放置架的两侧分别固定连接有第一舵机，所述放置架上设有通槽，所述通槽内转动连接有第二销轴，所述第二销轴的两端分别与两个第一舵机连接，所述第二销轴上固定连接有两个连接板，两个连接板之间通过第八销轴转动连接，所述第八销轴的一端与三角连接板转动连接，所述固定板的数量为两个，两个固定板的顶端通过第四销轴连接，两个固定板位于两个连接板之间，所述固定板的位置与第八销轴的位置相对应且转动连接，所述放置架右侧的顶角通过第一销轴与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端通过第三销轴与三角连接板的一角连接，所述三角连接板的另一角通过第五销轴与第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端通过第七销轴与卡接架的中间位置连接，所述卡接架的位置与固定板的位置相对应且套接，所述卡接架的后端通过第六销轴与固定板连接，所述第二销轴上固定连接有活动板，所述活动板位于连接板的一侧，所述活动板的一角通过第十销轴与第三连接杆的一端连接，所述第三连接杆的另一端与第四销轴连接，所述卡接架内固定连接有L型连接板，所述L型连接板的另一端与定位架固定连接，所述定位架的上下两侧均通过第九销轴与两个机械爪连接，两个机械爪的齿轮端相互啮合连接，其中一个第九销轴的一端穿过定位架与第二舵机连接，所述第二舵机位于定位架内且固定连接，两个机械爪之间通过两个固定杆连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主体盒的前侧设有USB连接口，所述USB连接口位于两个电影开关组之间，所述USB连接口的输出端与控制盒的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述超声波测距传感器为HC-SR04。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述红外测距传感器为GP2Y0A41SK。本专利技术的有益效果：本专利技术通过超声波测距传感器和红外测距传感器方便新型物流搬运机器人对货物的距离进行观测，通过观测装置对货物进行识别，通过货物抓取装置对货物进行拿取，通过电机带动滚动轮进行转动，通过滚动轮带动新型物流搬运机器人进行移动，方便新型物流搬运机器人对货物进行搬运，本教具机器人成本低廉，结构简单，可以方便学生掌握智能物流机器人的工作原理及结构，指导其进一步创新。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的内部剖视图；图3为本专利技术的观测装置结构示意图；图4为本专利技术的货物抓取装置结构示意图；图5为本专利技术的货物抓取装置侧面图。图中：1-主体盒、2-超声波测距传感器、3-USB连接口、4-电源开关组、5-红外测距传感器、6-电机、7-滚动轮、8-观测装置、801-第一支撑架、802-旋转电机、803-连接架、804-摄像头、9-货物抓取装置、901-第一支撑架、902-连接块、903-放置架、904-第一舵机、905-第一销轴、906-第二销轴、907-第一连接杆、908-连接板、909-三角连接板、910-第三销轴、911-第四销轴、912-第五销轴、913-第二连接杆、914-固定板、915-第六销轴、916-第七销轴、917-机械爪、918-活动板、919-第二舵机、920-定位架、921-卡接架、922-第三舵机、923-第八销轴、924-固定杆、925-第九销轴、926-L型连接板、927-第三连接杆、928-第十销轴、10-控制盒、11-内部电源。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3、图4、图5所示，本专利技术公开了一种教育用智能物流搬运机器人，采用的技术方案是，包括主体盒1，其特征在于：所述主体盒1的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器2，所述主体盒1的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器2，所述主体盒1的前侧安装有两个红外测距传感器5，所述红外测距传感器5的位置与超声波测距传感器2的位置相对应，所述主体盒1的前侧固定连接有两个电源开关组4，所述电源开关组4位于两个超声波测距传感器2之间，所述主体盒1的上表面安装有观测装置8和货物抓取装置9，所述货物抓取装置9位于观测装置8的前侧，所述主体盒1的下表面固定连接有四个电机6，所述电机6通过电机轴与滚动轮7连接，所述主体盒1内安装有控制盒10和内部电源11，所述电源开关组4的输入端与内部电源11的输出端电连接，所述电源开关组4的输出端与控制盒10、超声波测距传感器2、红外测距传感器5、电机6、观测装置8和货物抓取装置9的输入端电连接，所述控制盒10的输入端与超声波测距传感器2、红外测距传感器5和观测装置8的输出端电连接，所述控制盒10的输出端与电机6、观测装置8和货物抓取装置9的输入端电连接，电源开关组4上设有与控制盒10、超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育用智能物流搬运机器人，包括主体盒(1)，其特征在于：所述主体盒(1)的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的前侧安装有两个红外测距传感器(5)，所述红外测距传感器(5)的位置与超声波测距传感器(2)的位置相对应，所述主体盒(1)的前侧固定连接有两个电源开关组(4)，所述电源开关组(4)位于两个超声波测距传感器(2)之间，所述主体盒(1)的上表面安装有观测装置(8)和货物抓取装置(9)，所述货物抓取装置(9)位于观测装置(8)的前侧，所述主体盒(1)的下表面固定连接有四个电机(6)，所述电机(6)通过电机轴与滚动轮(7)连接，所述主体盒(1)内安装有控制盒(10)和内部电源(11)，所述电源开关组(4)的输入端与内部电源(11)的输出端电连接，所述电源开关组(4)的输出端与控制盒(10)、超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)、电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接，所述控制盒(10)的输入端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)和观测装置(8)的输出端电连接，所述控制盒(10)的输出端与电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种教育用智能物流搬运机器人，包括主体盒(1)，其特征在于：所述主体盒(1)的前后两侧均设有两个安装槽，所述安装槽内固定连接有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的左右两侧均设有卡接槽，所述卡接槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述主体盒(1)的前侧安装有两个红外测距传感器(5)，所述红外测距传感器(5)的位置与超声波测距传感器(2)的位置相对应，所述主体盒(1)的前侧固定连接有两个电源开关组(4)，所述电源开关组(4)位于两个超声波测距传感器(2)之间，所述主体盒(1)的上表面安装有观测装置(8)和货物抓取装置(9)，所述货物抓取装置(9)位于观测装置(8)的前侧，所述主体盒(1)的下表面固定连接有四个电机(6)，所述电机(6)通过电机轴与滚动轮(7)连接，所述主体盒(1)内安装有控制盒(10)和内部电源(11)，所述电源开关组(4)的输入端与内部电源(11)的输出端电连接，所述电源开关组(4)的输出端与控制盒(10)、超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)、电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接，所述控制盒(10)的输入端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(5)和观测装置(8)的输出端电连接，所述控制盒(10)的输出端与电机(6)、观测装置(8)和货物抓取装置(9)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种教育用智能物流搬运机器人，其特征在于：所述观测装置(8)包括第一支撑架(801)，所述第一支撑架(801)位于主体盒(1)上且固定连接，所述第一支撑架(801)内固定连接有旋转电机(802)，所述旋转电机(802)通过输出轴与连接架(803)连接，所述连接架(803)上固定连接有摄像头(804)，所述摄像头(804)的输出端与控制盒(10)的输入端电连接。


3.根据权利要求1所述的一种教育用智能物流搬运机器人，其特征在于：所述货物抓取装置(9)包括第一支撑架(901)和固定板(914)，所述第一支撑架(901)位于主体盒(1)上且固定连接，所述第一支撑架(901)上安装有连接块(902)，所述连接块(902)通过转动轴与放置架(903)连接，所述放置架(903)内固定连接有第三舵机(922)，所述转动轴穿过放置架(903)与第三舵机(922)连接，所述放置架(903)的两侧分别固定连接有第一舵机(904)，所述放置架(903)上设有通槽，所述通槽内转动连接有第二销轴(906)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青江，
申请(专利权)人：南昌新芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36