水草切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水草切割机器人，属于机器人技术领域，包括船体，所述船体上设有水草缠绕拔除机构、防缠绕切割机构和水草输送存放机构，所述水草缠绕拔除机构包括有升降台、水草缠绕组件、翻转组件和升降组件，水草缠绕组件包括有翻转台、安装板、两个缠绕部件和驱动部件，翻转台与安装板之间设有四个支撑杆，每个缠绕部件均包括有安装筒和连接块，连接块呈长方体结构，连接块的每侧均设有缠绕粑。本发明专利技术通过水草缠绕拔除机构能够实现缠绕粑对不同深度的水草进行缠绕作业以及对水草进行连根拔除，防缠绕切割机构能够实现上切断刀的横向移动，来完成对缠绕水草的切割作业，并且水草输送存放机构能够将切割后的水草输送至存料箱的内部。

【技术实现步骤摘要】
水草切割机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种水草切割机器人。
技术介绍
水下机器人是一种有缆水下机器人，水下机器人的雏形是几个美国人想要观察神秘的海底世界，小型水下机器人多数是低成本的水下机器人，其中大部分是以电力为能源，正常工作水深在300米或300米以下，这类浅水器主要任务是检测和观察，目前由于电力能源系统技术的改善，小型水下机器人得到了快速发展，在容量、深度和性能方面得到了显著调高，目前小型水下机器人在水下娱乐、打捞救助、水产养殖、科学研究、大坝和水路及港口检测、城市地下管道检测、水下训练和航运及核设施检查、近海检查和观测任务等方面得到了广泛的应用。目前市面上的水草切割机结构简单，切割效率低，并且水草由于其长度不等，切割后的水草会缠绕在切割刀片上，阻碍切割的速率。公开号为CN205946592U的专利公开了水生态施工
的一种水草切割机，包括连接板，所述连接板的底部设有底座，所述底座的内腔顶部左右两侧均设有液压缸，所述液压缸的顶部动力输出端设有液压杆，所述液压杆的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有滑动板，所述滑动板的顶部设有电机，所述电机的顶部动力输出端设有电机轴，所述电机轴的顶部设有联轴器，所述联轴器的顶部设有齿轮轴，所述齿轮轴上套接有齿轮副，所述齿轮副的顶部设有外旋转盘，所述外旋转盘的内腔设有内旋转盘，所述支撑板上开有与滑动板相匹配的滑槽，所述滑槽内腔设有滑块驱动器，该技术结构简单，操作方便，适合用于对水生态施工过程的补种水草进行切割。但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置不能对水草连根铲除，存在水草清理不彻底的情况，并且不能实现对缠绕的水草进行切割，阻碍切割的速率；第二、上述装置难以对切割后的水草进行收集处理，使水草漂浮在水面，需要人工额外进行打捞，为工作者带来了较大的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水草切割机器人，以解决现有技术中水草清理不彻底、不能实现对缠绕的水草进行切割以及难以对切割后的水草进行收集的技术问题。本专利技术提供一种水草切割机器人，包括船体，所述船体上设有水草缠绕拔除机构、防缠绕切割机构和水草输送存放机构，所述水草缠绕拔除机构设置在船体的右端，所述水草缠绕拔除机构包括有升降台、水草缠绕组件、翻转组件和用于驱动升降台竖直移动的升降组件，所述翻转组件设置在升降台的底部，所述水草缠绕组件包括有翻转台、安装板、两个对称设置的缠绕部件和用于驱动两个缠绕部件相对转动的驱动部件，所述驱动部件设置在安装板的顶部，两个所述缠绕部件均设置在安装板的底部，所述翻转台设置在翻转组件的底部，所述翻转台与安装板之间设有四个支撑杆，每个所述缠绕部件均包括有安装筒和设置在安装筒底部的连接块，所述安装筒与安装板之间通过轴承连接，所述连接块呈长方体结构，所述连接块的每侧均设有缠绕粑，所述缠绕粑的上设有若干个弧形缠绕杆。进一步的，每个所述缠绕部件还包括有滑动盘和安装环，所述连接块内设有安装腔，所述滑动盘能够活动的设置在安装腔内，所述滑动盘上设有四个呈圆周分布的上切断刀，所述连接块和缠绕粑上设有供上切断刀通过的条形槽，所述安装环设置在连接块的底端，所述安装环上对应每个上切断刀均设有一个下切断刀，所述安装腔的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在连接块的底端和滑动盘上。进一步的，所述驱动部件包括有第一齿轮、第二齿轮和设置在翻转台顶部的驱动电机，所述第一齿轮和第二齿轮分别套设在两个安装筒的顶端，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动电机的输出端朝下设置，且驱动电机的输出端上套设有与第一齿轮啮合的主动齿轮。进一步的，所述翻转组件包括有两个驱动气缸和两个间隔设置在升降台底部的安装座，两个所述驱动气缸的尾部分别与两个安装座铰接，所述翻转台的一端设有两个铰接座，所述升降台的一端底部设有两个分别与两个铰接座铰接的支撑柱，所述升降台的另一端底部设有限位柱，所述翻转台的顶部设有两个延伸耳，两个所述延伸耳分别与两个驱动气缸的输出端铰接。进一步的，所述防缠绕切割机构包括有推料电缸、承载架、送料板和两个水平设置在承载架顶部的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述送料板固定在两个滑动块的顶部，所述推料电缸的输出端与送料板的侧壁固定连接，所述送料板的右侧设有两个横杆，每个横杆的端部均设有由磁性材质制成的电磁铁，每个所述滑动盘上均设有由磁性材质制成的磁盘，两个所述电磁铁分别与两个磁盘相配合。进一步的，所述防缠绕切割机构还包括有两个导气管道和两个间隔设置在升降台顶部的承托架，两个所述导气管道分别设置在两个承托架的顶部，每个所述导气管道的端部均设有喷气嘴。进一步的，所述升降组件包括有两个对称设置的升降部件，每个所述升降部件均包括有固定台、升降丝杆、同步电机和两个竖直设置在固定台侧壁上的导轨，两个所述导轨上均设有与其滑动配合的升降块，所述固定台的侧壁上设有两个轴承座，所述升降丝杆的两端分别与两个轴承座转动连接，所述升降丝杆的底端套设有第一锥齿轮，所述同步电机的输出端上套设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述升降台固定在四个升降块之间，所述升降台的两侧均设有延伸板，两个所述延伸板分别与两个升降丝杆螺纹配合。进一步的，所述水草输送存放机构包括有输送筒、输送电机、螺旋叶片和水平设置在输送筒上的转动轴，所述输送电机的输出端与转动轴固定连接，所述螺旋叶片设置在转动轴上，所述输送筒的左端底部设有与其内部连通的存料箱，所述存料箱的侧壁上设有与其卡接配合的密封盖，所述输送筒的右端设有导料槽。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术设有水草缠绕拔除机构、防缠绕切割机构和水草输送存放机构，水草缠绕拔除机构能够实现缠绕粑对不同深度的水草进行缠绕作业，还能够对水草进行连根拔除，使水草能够被彻底清理，防缠绕切割机构能够实现上切断刀的横向移动，来完成对缠绕水草的切割作业，在翻转组件和升降组件的作用下能够使水草移动至船体的上方，并且水草输送存放机构能够将切割后的水草输送至存料箱的内部，以解决现有技术中水草清理不彻底、不能实现对缠绕的水草进行切割以及难以对切割后的水草进行收集的技术问题。其二，本专利技术设有水草缠绕拔除机构，水草缠绕拔除机构包括有升降台、水草缠绕组件、翻转组件和升降组件，通过水草缠绕拔除机构能够实现缠绕粑对不同深度的水草进行缠绕作业，在升降组件的作用下能够对水草进行连根拔除，并且能够将水草缠绕组件呈水平状态，便于使电磁铁与磁盘磁吸配合来实现上切断刀的水平移动，使缠绕的水草能够被切割成多段。其三，本专利技术设有防缠绕切割机构，防缠绕切割机构包括有推料电缸、承载架、送料板和两个滑轨，通过防缠绕切割机构能够使横杆移动至安装腔的内部，来使电磁铁与磁盘磁吸配合来实现上切断刀的横向移动，使上切断刀与下切断刀相配合来完成对缠绕水草的切割作业，喷气嘴能够将切割后的水草吹入至输送筒的内部。其四，本专利技术设有水草输送存放机构，水草输送存放机构包括有输送筒、输送电机、螺旋叶片和转动轴，通过水草输送存放机构能够将切割后的水草输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水草切割机器人，其特征在于，包括有船体(1)，所述船体(1)上设有水草缠绕拔除机构(2)、防缠绕切割机构(3)和水草输送存放机构(4)，所述水草缠绕拔除机构(2)设置在船体(1)的右端，所述水草缠绕拔除机构(2)包括有升降台(21)、水草缠绕组件(22)、翻转组件(5)和用于驱动升降台(21)竖直移动的升降组件(6)，所述翻转组件(5)设置在升降台(21)的底部，所述水草缠绕组件(22)包括有翻转台(23)、安装板(24)、两个对称设置的缠绕部件(25)和用于驱动两个缠绕部件(25)相对转动的驱动部件(29)，所述驱动部件(29)设置在安装板(24)的顶部，两个所述缠绕部件(25)均设置在安装板(24)的底部，所述翻转台(23)设置在翻转组件(5)的底部，所述翻转台(23)与安装板(24)之间设有四个支撑杆(231)，每个所述缠绕部件(25)均包括有安装筒(251)和设置在安装筒(251)底部的连接块(252)，所述安装筒(251)与安装板(24)之间通过轴承连接，所述连接块(252)呈长方体结构，所述连接块(252)的每侧均设有缠绕粑(253)，所述缠绕粑(253)的上设有若干个弧形缠绕杆(254)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水草切割机器人，其特征在于，包括有船体(1)，所述船体(1)上设有水草缠绕拔除机构(2)、防缠绕切割机构(3)和水草输送存放机构(4)，所述水草缠绕拔除机构(2)设置在船体(1)的右端，所述水草缠绕拔除机构(2)包括有升降台(21)、水草缠绕组件(22)、翻转组件(5)和用于驱动升降台(21)竖直移动的升降组件(6)，所述翻转组件(5)设置在升降台(21)的底部，所述水草缠绕组件(22)包括有翻转台(23)、安装板(24)、两个对称设置的缠绕部件(25)和用于驱动两个缠绕部件(25)相对转动的驱动部件(29)，所述驱动部件(29)设置在安装板(24)的顶部，两个所述缠绕部件(25)均设置在安装板(24)的底部，所述翻转台(23)设置在翻转组件(5)的底部，所述翻转台(23)与安装板(24)之间设有四个支撑杆(231)，每个所述缠绕部件(25)均包括有安装筒(251)和设置在安装筒(251)底部的连接块(252)，所述安装筒(251)与安装板(24)之间通过轴承连接，所述连接块(252)呈长方体结构，所述连接块(252)的每侧均设有缠绕粑(253)，所述缠绕粑(253)的上设有若干个弧形缠绕杆(254)。


2.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，每个所述缠绕部件(25)还包括有滑动盘(255)和安装环(256)，所述连接块(252)内设有安装腔(257)，所述滑动盘(255)能够活动的设置在安装腔(257)内，所述滑动盘(255)上设有四个呈圆周分布的上切断刀(258)，所述连接块(252)和缠绕粑(253)上设有供上切断刀(258)通过的条形槽(26)，所述安装环(256)设置在连接块(252)的底端，所述安装环(256)上对应每个上切断刀(258)均设有一个下切断刀(27)，所述安装腔(257)的内部设有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)的两端分别抵触在连接块(252)的底端和滑动盘(255)上。


3.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，所述驱动部件(29)包括有第一齿轮(291)、第二齿轮(292)和设置在翻转台(23)顶部的驱动电机(293)，所述第一齿轮(291)和第二齿轮(292)分别套设在两个安装筒(251)的顶端，所述第一齿轮(291)与第二齿轮(292)啮合，所述驱动电机(293)的输出端朝下设置，且驱动电机(293)的输出端上套设有与第一齿轮(291)啮合的主动齿轮(294)。


4.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，所述翻转组件(5)包括有两个驱动气缸(51)和两个间隔设置在升降台(21)底部的安装座(52)，两个所述驱动气缸(51)的尾部分别与两个安装座(52)铰接，所述翻转台(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文钰，
申请(专利权)人：潘文钰，
类型：发明
国别省市：山东;37