采用空心杯电机结构的管状电机组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采用空心杯电机结构的管状电机组件。它解决了现有管状电机设计不够合理的问题，包括钢管体和空心杯电机，电机主体一端插接在电池线路板外壳，在电池线路板外壳内设有控制线路板和/或供电电池，电机主体另一端和一级齿圈相连，电机主体的电机轴和一级行星齿轮组件相连，一级齿圈另一端通过刹车外套和二三级齿圈相连，一级行星减速组件通过刹车结构和二级行星齿轮组件相连，三级行星齿轮组件连接有输出轴，钢管体远离具有输出轴的另一端通过限位环和盖体相连。优点在于：取消了转子铁芯结构，空心杯马达无齿槽效应，不会产生涡流，使得转子在启动和停止时响应速度极大的提升、振动大大削弱，从而延长了整机的使用寿命。

Tubular motor assembly with hollow cup motor structure

【技术实现步骤摘要】
采用空心杯电机结构的管状电机组件
本技术属于电机设备
，具体涉及一种采用空心杯电机结构的管状电机组件。
技术介绍
随着机电行业的迅猛发展，电机已经广泛的应用在我们目前的生活中，例如，管状电机作为驱动装置具有结构紧凑、转矩大、转速慢等优点，故管状电机越来越多地应用到电动完成升降运动的卷帘门窗、遮阳系统、投影屏幕等产品中。由于管状电机的电机轴转速过快，为了便于使用一般会在管状电机上设置减速器，从而使得输出轴的转速满足正常使用需要。现有的直流管状电机一般为普通稀土或铁氧体电机，即有转子铁芯、磁瓦贴于机壳等结构特点。现有的管状稀土或铁氧体马达存在着诸多不足，例如：1、有转子铁芯，转子铁芯质量大，使得转子在启动和停止时响应速度慢、能耗高、振动大，对零部件的损伤较严重，使得整机的寿命受到限制；其次，转子铁芯在磁场中会产生涡流，会导致马达发热、能耗高、效率低。2、磁瓦(永磁铁)固定在在机壳上，磁瓦(永磁铁)必须具备一定的厚度，在马达外经一定的情况下，马达转子的外经尺寸会受到很大的限制，从而使得马达的输出力矩受到很大限制。另外，现有的管状电机的减速器减速比无法满足需求，结构不够紧凑，传动过程稳定性差，这些问题都给现有管状电机使用时造成了极大的不便。为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种管状电机行星减速器[200720184522.7]，包括太阳齿轮、内齿端盖、内齿套和内齿套座，其特征在于内有：一级支架主体，上述一级支架主体上有三个支架销子，支架销子上有一级行星齿轮，下端有齿轮；二级支架主体，上述二级支架主体上有三个支架销子，支架销子上有二级行星齿轮，下端有齿轮；三级支架主体，上述三级支架主体上有三个支架销子，支架销子上有三级行星齿轮，下端是输出轴。上述方案在一定程度上解决了现有管状电机的减速器减速比无法满足需求的问题，但是该方案依然存在着普通稀土或铁氧体电机的诸多不足，同时，该方案依然存在着其他不足，例如，传动稳定性差等。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，采用空心杯电机结构的采用空心杯电机结构的管状电机组件。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本采用空心杯电机结构的管状电机组件，包括呈中空状的钢管体，所述的钢管体内穿设有电机主体，其特征在于，所述的电机主体为空心杯电机，且所述的电机主体一端插接在电池线路板外壳的一端，在电池线路板外壳内通过电池线路板定位结构设有分别和电机主体相连的具有控制电路的控制线路板和/或供电电池，所述的电机主体另一端通过马达连接座和一级齿圈一端相连，且所述的电机主体的电机轴和设置在一级齿圈内的一级行星齿轮组件相连，所述的一级齿圈另一端通过刹车外套和具有相互连接的二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件的二三级齿圈相连，所述的一级行星减速组件通过位于刹车外套内的刹车结构和二级行星齿轮组件相连，且所述的三级行星齿轮组件连接有延伸至钢管体一端外侧的输出轴，所述的钢管体远离具有输出轴的另一端通过限位环和盖体相连。在上述的采用空心杯电机结构的管状电机组件中，所述的电池线路板定位结构包括依次形成于电池线路板外壳内的线路板安装区域和电池安装区域，所述的电池线路板外壳周向外侧具有沿电池线路板外壳轴向延伸设置且分别和线路板安装区域和电池安装区域相连通的安装开口，且所述的控制线路板通过第一定位结构设置在线路板安装区域内，所述的供电电池通过第二定位结构设置在电池安装区域内。在上述的采用空心杯电机结构的管状电机组件中，所述的电池线路板外壳包括呈筒状的电机安装筒部，所述的电机安装筒部同轴连接有电池线路板安装筒部，所述的线路板安装区域和电池安装区域依次形成于电池线路板安装筒部内，且所述的安装开口轴向设置在电池线路板安装筒部周向外侧，且所述的电机主体一端插接在电机安装筒部，且在电机安装筒部和电池线路板安装筒部之间通过封板隔开，且所述的封板上设有若干供电机主体一端的端子插入的贯穿孔，且所述的电机主体的端子分别和控制线路板相连；所述的安装开口的两侧分别设有超出安装开口且沿电池线路板安装筒部轴向延伸设置的安装板，所述的安装板相互平行设置且所述的安装板一端与封板相连，另一端延伸至电池线路板安装筒部端部。优选地，这里的所述的第一定位结构包括设置安装板相互对应的一侧底部的定位台阶，所述的控制线路板两侧分别卡接设置在两个安装板之间且所述的控制线路板内侧抵靠在定位台阶上，且所述的电池线路板安装筒部上通过可拆卸组件设有能将安装开口与控制线路板相对应的部分封闭且呈弧形板状的电池线路板上壳体。所述的可拆卸组件包括若干分别设置在安装板外侧的卡扣或卡槽，所述的电池线路板上壳体两侧分别具有若干卡槽或卡扣，且所述的卡扣卡接于卡槽内，且所述的电池线路板上壳体和电池线路板安装筒部合围形成筒状结构。第二定位结构包括设置在两个安装板之间且将电池线路板外壳内腔分隔成线路板安装区域和电池安装区域的隔板，所述的电池线路板安装筒部远离线路板安装区域的一端具有与安装板相连的电池限位部，所述的供电电池呈棒状且卡接设置在隔板和电池限位部之间，且所述的供电电池外侧超出安装开口。所述的电机安装筒部和电池线路板安装筒部连为一体式结构，且所述的电机安装筒部外侧和电池线路板上壳体外侧齐平，且所述的供电电池外侧不超出电机安装筒部外侧。在上述的采用空心杯电机结构的管状电机组件中，所述的刹车结构包括通过周向定位结构设置在刹车外套内的刹车芯轴，所述的刹车芯轴一端具有呈筒状的刹车筒部，且所述的刹车筒部上套设有刹车扭簧，所述的刹车外套内穿设有相互同轴设置的刹车主动件和刹车被动件，所述的刹车主动件与一级行星齿轮组件的输出端相连，所述的刹车被动件与二级行星齿轮组件的输入端相连，所述的刹车主动件具有两个主动爪部，且所述的刹车被动件靠近刹车主动件的一端穿过刹车芯轴且具有两个被动爪部，所述的主动爪部和被动爪部一一相互错位设置且任意一个主动爪部位于任意一个被动爪部一侧，所述的主动爪部和被动爪部之间设有当刹车主动件周向转动时能使刹车扭簧周向膨胀且刹车被动件随刹车主动件同步同向转动或当刹车被动件周向转动时能使刹车扭簧周向收紧且使得刹车被动件周向止动的刹车控制组件。在上述的采用空心杯电机结构的管状电机组件中，所述的刹车控制组件包括形成于刹车扭簧两端且径向向外弯折的弯折脚部，所述的刹车被动件的两个被动爪部中任意一个被动爪部位于两个弯折脚部之间，且两个弯折脚部中任意一个弯折脚部位于被动爪部和主动爪部之间，且所述的被动爪部靠近刹车被动件的一端两侧分别具有沿被动爪部宽度方向向外延伸且与主动爪部一侧相抵靠的台阶，且所述的被动爪部远离具有台阶的一端外侧和主动爪部之间形成供弯折脚部穿入的活动间隙。在上述的采用空心杯电机结构的管状电机组件中，所述的刹车扭簧的两个弯折脚部沿刹车扭簧中心线方向的间距大小大于被动爪部远离具有台阶的一端的宽度大小。在上述的采用空心杯电机结构的管状电机组件中，所述的刹车芯轴包括与刹车筒部同轴相连的芯轴环体，所述的芯轴环体和刹车筒部连为一体式结构，且所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用空心杯电机结构的管状电机组件，包括呈中空状的钢管体(94)，所述的钢管体(94)内穿设有电机主体(9)，其特征在于，所述的电机主体(9)为空心杯电机，且所述的电机主体(9)一端插接在电池线路板外壳(95)的一端，在电池线路板外壳(95)内通过电池线路板定位结构设有分别和电机主体(9)相连的具有控制电路的控制线路板(96)和/或供电电池(97)，所述的电机主体(9)另一端通过马达连接座(91)和一级齿圈(1)一端相连，且所述的电机主体(9)的电机轴(92)和设置在一级齿圈(1)内的一级行星齿轮组件(2)相连，所述的一级齿圈(1)另一端通过刹车外套(8)和具有相互连接的二级行星齿轮组件(4)和三级行星齿轮组件(5)的二三级齿圈(3)相连，所述的一级行星减速组件通过位于刹车外套(8)内的刹车结构和二级行星齿轮组件(4)相连，且所述的三级行星齿轮组件(5)连接有延伸至钢管体(94)一端外侧的输出轴(6)，所述的钢管体(94)远离具有输出轴(6)的另一端通过限位环(98)和盖体(99)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用空心杯电机结构的管状电机组件，包括呈中空状的钢管体(94)，所述的钢管体(94)内穿设有电机主体(9)，其特征在于，所述的电机主体(9)为空心杯电机，且所述的电机主体(9)一端插接在电池线路板外壳(95)的一端，在电池线路板外壳(95)内通过电池线路板定位结构设有分别和电机主体(9)相连的具有控制电路的控制线路板(96)和/或供电电池(97)，所述的电机主体(9)另一端通过马达连接座(91)和一级齿圈(1)一端相连，且所述的电机主体(9)的电机轴(92)和设置在一级齿圈(1)内的一级行星齿轮组件(2)相连，所述的一级齿圈(1)另一端通过刹车外套(8)和具有相互连接的二级行星齿轮组件(4)和三级行星齿轮组件(5)的二三级齿圈(3)相连，所述的一级行星减速组件通过位于刹车外套(8)内的刹车结构和二级行星齿轮组件(4)相连，且所述的三级行星齿轮组件(5)连接有延伸至钢管体(94)一端外侧的输出轴(6)，所述的钢管体(94)远离具有输出轴(6)的另一端通过限位环(98)和盖体(99)相连。


2.根据权利要求1所述的采用空心杯电机结构的管状电机组件，其特征在于，所述的电池线路板定位结构包括依次形成于电池线路板外壳(95)内的线路板安装区域(951)和电池安装区域(952)，所述的电池线路板外壳(95)周向外侧具有沿电池线路板外壳(95)轴向延伸设置且分别和线路板安装区域(951)和电池安装区域(952)相连通的安装开口(953)，且所述的控制线路板(96)通过第一定位结构设置在线路板安装区域(951)内，所述的供电电池(97)通过第二定位结构设置在电池安装区域(952)内。


3.根据权利要求2所述的采用空心杯电机结构的管状电机组件，其特征在于，所述的电池线路板外壳(95)包括呈筒状的电机安装筒部(954)，所述的电机安装筒部(954)同轴连接有电池线路板安装筒部(955)，所述的线路板安装区域(951)和电池安装区域(952)依次形成于电池线路板安装筒部(955)内，且所述的安装开口(953)轴向设置在电池线路板安装筒部(955)周向外侧，且所述的电机主体(9)一端插接在电机安装筒部(954)，且在电机安装筒部(954)和电池线路板安装筒部(955)之间通过封板(956)隔开，且所述的封板(956)上设有若干供电机主体(9)一端的端子插入的贯穿孔(957)，且所述的电机主体(9)的端子分别和控制线路板(96)相连；所述的安装开口(953)的两侧分别设有超出安装开口(953)且沿电池线路板安装筒部(955)轴向延伸设置的安装板(958)，所述的安装板(958)相互平行设置且所述的安装板(958)一端与封板(956)相连，另一端延伸至电池线路板安装筒部(955)端部。


4.根据权利要求1或2或3所述的采用空心杯电机结构的管状电机组件，其特征在于，所述的刹车结构包括通过周向定位结构设置在刹车外套(8)内的刹车芯轴(83)，所述的刹车芯轴(83)一端具有呈筒状的刹车筒部(831)，且所述的刹车筒部(831)上套设有刹车扭簧(84)，所述的刹车外套(8)内穿设有相互同轴设置的刹车主动件(81)和刹车被动件(82)，所述的刹车主动件(81)与一级行星齿轮组件(2)的输出端相连，所述的刹车被动件(82)与二级行星齿轮组件(4)的输入端相连，所述的刹车主动件(81)具有两个主动爪部(811)，且所述的刹车被动件(82)靠近刹车主动件(81)的一端穿过刹车芯轴(83)且具有两个被动爪部(821)，所述的主动爪部(811)和被动爪部(821)一一相互错位设置且任意一个主动爪部(811)位于任意一个被动爪部(821)一侧，所述的主动爪部(811)和被动爪部(821)之间设有当刹车主动件(81)周向转动时能使刹车扭簧(84)周向膨胀且刹车被...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭东，朱才龙，
申请(专利权)人：杭州威仕达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33