用于扫地机器人自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于扫地机器人自动充电装置，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括固定板、盒盖、引导弹片、控制板、连接头、引导器和栅板；固定板一表面与盒盖连接；盒盖一表面设置有若干引导弹片；控制板固定在固定板一表面；控制板另一表面与连接头和引导器连接；盒盖一表面设置有充电窗，充电窗一表面设置有栅板，栅板两侧均设置有若干楔形块。本实用新型专利技术通过引导器与引导弹片的相互配合引导扫地机器人精确连接充电装置，通过在充电口设置栅板和压力传感器，并通过栅板与压力传感器的相互配合向充电装置提供机器人是否需要充电的请求，进而控制充电连接头通断电，提高安全性，并节省电力。

Automatic charging device for sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人自动充电装置
本技术属于机器人
，特别是涉及用于扫地机器人自动充电装置。
技术介绍
随着智能设备的发展，扫地机器人也逐渐进入人们的日常生活中。常见的扫地机器人的充电方式为人手动充电，或者自动充电；但自动充电常常会需要常设一个待充电设备，并需要时刻保持待充电设备有电，对于家中有老人孩子的用户来说带来极大的安全隐患，且设备耗电量较大，不符合现代环保的理念。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于扫地机器人自动充电装置，解决现有自动充电装置耗电以及用电安全的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为用于扫地机器人自动充电装置，包括固定板、盒盖、引导弹片、控制板、连接头、引导器，所述固定板一表面与盒盖连接；所述固定板与盒盖相互配合组成盒体结构；所述盒体内固定有控制板；所述控制板固定在固定板一表面，所述控制板的形状与盒盖相适应；所述控制板一表面设置有连接头和引导器；所述盒盖一表面设置与若干引导弹片，所述若干引导弹片之间平行设置在盒盖一表面，引导弹片用于引导机器人与连接头连接充电；所述盒盖一表面设置有接线孔，接线孔用于装置与市电连接；所述接线孔一表面设置有栅板，栅板与盒盖以及固定板相互配合用于保护装置内部电子元器件；所述栅板两侧均设置有楔形块；所述楔形块与栅板相互配合限制栅板活动角度；所述盒盖另一表面设置有充电窗和导向孔，所述充电窗与导向孔的位置相适应；所述充电窗的位置与连接头相适合；所述导向孔的位置与引导器相适应，引导器从导向孔与机器人传输数据信号；。进一步地，所述栅板包括左栅板和右栅板；所述左栅板和右栅板之间相互配合；所述左栅板与右栅板一侧均通过楔形块与盒盖连接；所述栅板和楔形块之间设置有弹簧，所述弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧为栅板提供推力，当扫地机器人充满电离开后栅板自动闭合。进一步地，所述引导器还包括相适配的识别装置，所述识别装置安装在机器人上；所述引导器包括激光引导器或RFID识别装置或声波识别装置。进一步地，所述引导弹片为“C”形结构；所述引导弹片的宽度大于盒盖，所述引导弹片一表面中间位置与盒盖连接。进一步地，所述控制板上还设置有控制芯片、压力传感器和变压器；所述变压器与连接头电性连接；所述控制芯片分别与压力传感器、变压器、引导器以及连接头电性连接；所述压力传感器设置在楔形块一表面，压力传感器通过压力信号给控制芯片提供扫地机器人带充电信号，之后控制芯片开始为连接头提供电力，进而为扫地机器人充电。本技术具有以下有益效果：本技术通过引导器与引导弹片的相互配合引导扫地机器人精确连接充电装置，通过在充电口设置栅板和压力传感器，并通过栅板与压力传感器的相互配合向充电装置提供机器人是否需要充电的请求，进而控制充电连接头通断电，提高安全性，并节省电力。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为用于扫地机器人自动充电装置结构示意图；图2为用于扫地机器人自动充电装置俯视图；图3为用于扫地机器人自动充电装置正视图；图4为图3中A-A剖面结构示意图；图5为图3中B-B剖面结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-固定板，2-盒盖，3-引导弹片，4-控制板，5-连接头，6-引导器，7-栅板，201-接线孔，202-充电窗，203-导向孔，701-楔形块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“中”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-5所示，本技术为用于扫地机器人自动充电装置，包括固定板1、盒盖2、引导弹片3、控制板4、连接头5、引导器6，固定板1一表面与盒盖2连接；固定板1与盒盖2相互配合组成盒体结构；盒体内固定有控制板4；控制板4固定在固定板1一表面，控制板4的形状与盒盖2相适应；控制板4一表面设置有连接头5和引导器6；盒盖2一表面设置与若干引导弹片3，若干引导弹片3之间平行设置在盒盖2一表面，引导弹片3用于引导机器人与连接头5连接充电；盒盖2一表面设置有接线孔201，接线孔201用于装置与市电连接；接线孔201一表面设置有栅板7，栅板7与盒盖2以及固定板1相互配合用于保护装置内部电子元器件；栅板7两侧均设置有楔形块701；楔形块701与栅板7相互配合限制栅板7活动角度；盒盖2另一表面设置有充电窗202和导向孔203，充电窗202与导向孔203的位置相适应；充电窗202的位置与连接头5相适合；导向孔203的位置与引导器6相适应，引导器6从导向孔203与机器人传输数据信号。其中，栅板7包括左栅板和右栅板；左栅板和右栅板之间相互配合；左栅板与右栅板一侧均通过楔形块701与盒盖2连接；栅板7和楔形块701之间设置有弹簧，弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧为栅板7提供推力，当扫地机器人充满电离开后栅板7自动闭合。其中，引导器6还包括相适配的识别装置，识别装置安装在机器人上；引导器6包括激光引导器或RFID识别装置或声波识别装置。其中，引导弹片3为“C”形结构；引导弹片3的宽度大于盒盖，引导弹片3一表面中间位置与盒盖2连接。其中，控制板4上还设置有控制芯片、压力传感器和变压器；变压器与连接头5电性连接；控制芯片分别与压力传感器、变压器、引导器6以及连接头电性连接；压力传感器设置在楔形块701一表面，压力传感器通过压力信号给控制芯片提供扫地机器人带充电信号，之后控制芯片开始为连接头5提供电力，进而为扫地机器人充电。请参阅图1-5所示，本技术为用于扫地机器人自动充电装置，其工作过程及原理为：先将充电装置的位置信息录入扫地机器人的控制芯片中，当扫地机器人需要充电时，自动到达充电装置附近，扫地机器人根据引导器6的指引顺着引导弹片3靠近充电装置，并将充电接口对准充电窗202，充电接口顶开栅板7，栅板7被楔形块701限制活动范围，同时栅板与楔形块701挤压压力传感器，压力传感器给控制芯片机器人待充电信号，之后控制芯片控制连接头5导通，开始为机器人充电，当机器人充电满时，自动离开充电装置，栅板7在压缩弹簧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于扫地机器人自动充电装置，包括固定板(1)、盒盖(2)、引导弹片(3)、控制板(4)、连接头(5)、引导器(6)，其特征在于：所述固定板(1)一表面与盒盖(2)连接；所述固定板(1)与盒盖(2)相互配合组成盒体结构；所述盒体内固定有控制板(4)；所述控制板(4)固定在固定板(1)一表面，所述控制板(4)的形状与盒盖(2)相适应；所述控制板(4)一表面设置有连接头(5)和引导器(6)；所述盒盖(2)一表面设置与若干引导弹片(3)，所述若干引导弹片(3)之间平行设置在盒盖(2)一表面；/n所述盒盖(2)一表面设置有接线孔(201)；所述接线孔(201)一表面设置有栅板(7)；所述栅板(7)两侧均设置有楔形块(701)；所述楔形块(701)与栅板(7)相互配合限制栅板(7)活动角度；所述盒盖(2)另一表面设置有充电窗(202)和导向孔(203)，所述充电窗(202)与导向孔(203)的位置相适应；所述充电窗(202)的位置与连接头(5)相适合；所述导向孔(203)的位置与引导器(6)相适应。/n

【技术特征摘要】
1.用于扫地机器人自动充电装置，包括固定板(1)、盒盖(2)、引导弹片(3)、控制板(4)、连接头(5)、引导器(6)，其特征在于：所述固定板(1)一表面与盒盖(2)连接；所述固定板(1)与盒盖(2)相互配合组成盒体结构；所述盒体内固定有控制板(4)；所述控制板(4)固定在固定板(1)一表面，所述控制板(4)的形状与盒盖(2)相适应；所述控制板(4)一表面设置有连接头(5)和引导器(6)；所述盒盖(2)一表面设置与若干引导弹片(3)，所述若干引导弹片(3)之间平行设置在盒盖(2)一表面；
所述盒盖(2)一表面设置有接线孔(201)；所述接线孔(201)一表面设置有栅板(7)；所述栅板(7)两侧均设置有楔形块(701)；所述楔形块(701)与栅板(7)相互配合限制栅板(7)活动角度；所述盒盖(2)另一表面设置有充电窗(202)和导向孔(203)，所述充电窗(202)与导向孔(203)的位置相适应；所述充电窗(202)的位置与连接头(5)相适合；所述导向孔(203)的位置与引导器(6)相适应。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志松，唐国军，
申请(专利权)人：安徽华芯光科信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34