一种自动光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动光学检测设备，包括设备外壳、悬臂装置、大理石组件、主送装置、主机、鼓风机和电控箱，所述设备外壳底部内壁固定有主机，所述主机一侧设有鼓风机，所述鼓风机与设备外壳固定连接，所述鼓风机一侧设有电控箱，所述电控箱与设备外壳固定连接，所述主机顶部设有主送装置，此自动光学检测设备，使用悬臂装置结合大理石组件实现使用线阵相机进行线扫描，保证PCB板能够被全面检测，在遇到微小的缺陷时，第二检测镜头将缺陷放大观察，检测效果更好，在遇到不同的PCB板，推动装置、对焦装置和检测装置各自在电机的控制下，自动对焦，调节迅速，节约检测时间。

An automatic optical testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动光学检测设备
本技术涉及自动光学检测
，具体为一种自动光学检测设备。
技术介绍
AOI(AutomatedOpticalInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。现有的自动光学检测设备在检测时，直接使用摄像头识别PCB板，单独型号的PCB板需要手动调节摄像头的焦距，调节方式较为繁琐，但是在遇到微小损伤时，无法检测出，PCB板检测的不良率较高，影响后续加工，而且现有的自动光学检测设备PCB板在传输时，直接使用丝杆，丝杆使用寿命较短，传输速度较慢，影响加工效率，再者，现有的检测台面只能单角度的检测PCB板，PCB板的检测范围较窄，部分问题容易疏漏，造成不良品到达下一道工艺，影响PCB板的加工效率，为此，我们提出一种自动光学检测设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动光学检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动光学检测设备，包括设备外壳、悬臂装置、大理石组件、主送装置、主机、鼓风机和电控箱，所述设备外壳底部内壁固定有主机，所述主机一侧设有鼓风机，所述鼓风机与设备外壳固定连接，所述鼓风机一侧设有电控箱，所述电控箱与设备外壳固定连接，所述主机顶部设有主送装置，所述主送装置与设备外壳固定连接，所述主送装置一侧设有悬臂装置，所述悬臂装置一侧设有大理石组件，所述悬臂装置与大理石组件固定连接，所述大理石组件与设备外壳固定连接。优选的，所述悬臂装置由推动装置、对焦装置、检测装置、悬臂主板、光源和感应器构成，所述大理石组件一侧固定有悬臂主板，所述悬臂主板顶部一侧固定有推动装置，所述推动装置一侧固定有对焦装置，所述对焦装置底部设有检测装置，所述检测装置与悬臂主板固定连接，所述悬臂主板底部固定有光源，所述悬臂主板一侧固定有感应器，所述感应器设有多个。优选的，所述推动装置由推动电机、推动丝杆、悬臂轨道和推动滑板构成，所述悬臂主板一侧顶部固定有推动电机，所述推动电机输出端固定有推动丝杆，所述推动丝杆与悬臂主板转动连接，所述推动丝杆一侧设有悬臂轨道，所述悬臂轨道与悬臂主板固定连接，所述悬臂轨道顶部设有推动滑板，所述推动滑板与推动丝杆螺纹连接。优选的，所述对焦装置由对焦电机、相机、对焦丝杆、对焦滑板和第一检测镜头构成，所述推动装置顶部一侧固定有相机，所述相机顶部设有对焦电机，且与对焦电机固定连接，所述对焦电机输出端固定有对焦丝杆，所述对焦丝杆外表面设有对焦滑板，且与对焦滑板螺纹连接，所述对焦滑板顶部固定有第一检测镜头。优选的，所述相机与第一检测镜头之间设有防尘罩，所述防尘罩两端分别与相机与第一检测镜头固定连接。优选的，所述检测装置由电动平移台、第二检测镜头和变焦驱动结构构成，所述悬臂主板一侧固定有电动平移台，所述电动平移台内部设有第二检测镜头，所述第二检测镜头与电动平移台固定连接，所述第二检测镜头一侧设有变焦驱动结构，所述变焦驱动结构与电动平移台固定连接。优选的，所述大理石组件由大理石柱、大理石架、固定导轨、移动块、位移电机、位移丝杆、位移滑块和悬臂拖链构成，所述设备外壳顶部固定有大理石柱，所述大理石柱顶部固定有大理石架，所述大理石架一侧对称固定有固定导轨，所述固定导轨外表面设有移动块，所述移动块与固定导轨滑动连接，所述移动块一端与悬臂装置固定连接，所述固定导轨之间设有位移电机，所述位移电机与大理石架固定连接，所述位移电机输出端固定有位移丝杆，所述位移丝杆与大理石架转动连接，所述位移丝杆外表面设有位移滑块，所述位移滑块与位移丝杆螺纹连接，所述位移滑块与大理石架滑动连接，所述大理石架顶部固定有悬臂拖链，所述悬臂拖链另一端与悬臂装置固定连接。优选的，所述主送装置由大理台板、主送拖链、工作装置、钢丝软管、限位导轨、线性导轨、线性马达和限位滑块构成，所述设备外壳顶部固定有大理台板，所述大理台板顶部两侧对称设有主送拖链，所述主送拖链与大理台板之间设有钢丝软管，所述主送拖链与大理台板之间通过钢丝软管固定连接，所述主送拖链之间设有限位导轨，所述限位导轨对称设有两个，所述限位导轨顶部设有工作装置，所述工作装置与限位导轨之间设有限位滑块，所述限位滑块与工作装置固定连接，所述工作装置与限位导轨之间通过限位滑块滑动连接，所述工作装置与大理台板之间设有线性马达和线性导轨，所述线性马达与工作装置固定连接，所述线性马达底部设有线性导轨，所述工作装置和大理台板通过线性马达和线性导轨传动连接。优选的，所述工作装置由安装板、限位块、旋转平台、连杆、转动滑块、转动丝杆、转动滑轨、转动电机、下主板和上主板构成，所述线性马达顶部固定有安装板，所述安装板一侧固定有限位块，所述安装板顶部设有旋转平台，所述旋转平台和安装板通过轴承转动连接，所述旋转平台一侧设有连杆，所述连杆与旋转平台活动连接，所述连杆一侧固定有转动滑块，所述转动滑块底部设有转动滑轨，所述转动滑轨与安装板固定连接，所述转动滑块内部设有转动丝杆，所述转动丝杆与转动滑块螺纹连接，所述转动丝杆一端与安装板固定连接，所述转动丝杆另一端固定有转动电机，所述旋转平台顶部固定有下主板，所述下主板顶部固定上主板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术使用悬臂装置结合大理石组件实现使用线阵相机进行线扫描，保证PCB板能够被全面检测，在遇到微小的缺陷时，第二检测镜头将缺陷放大观察，检测效果更好，在遇到不同的PCB板，推动装置、对焦装置和检测装置各自在电机的控制下，自动对焦，调节迅速，节约检测时间。2、本技术使用线性马达带动工作装置将PCB板送至悬臂装置处，线性马达和线性轨道摩擦力较小，轨道和马达的使用寿命较长，减小设备更换成本，工作装置底部加入了旋转平台，通过旋转电机实现微量旋转，增大PCB板的检测角度，增大PCB板的检测范围，增大检测设备的良品率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术局部示意图；图3为悬臂装置局部示意图；图4为悬臂装置局部示意图；图5为悬臂装置局部示意图；图6为悬臂装置局部示意图；图7为大理石组件局部示意图；图8为主送装置局部示意图；图9为主送装置局部示意图。图中：1-设备外壳；2-悬臂装置；3-大理石组件；4-主送装置；5-主机；6-鼓风机；7-电控箱；8-推动装置；9-对焦装置；10-检测装置；11-悬臂主板；12-光源；13-推动电机；14-推动丝杆；15-悬臂轨道；16-推动滑板；17-对焦电机；18-感应器；19-相机；20-对焦丝杆；21-对焦滑板；22-第一检测镜头；23-电动平移台；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动光学检测设备，包括设备外壳(1)、悬臂装置(2)、大理石组件(3)、主送装置(4)、主机(5)、鼓风机(6)和电控箱(7)，其特征在于：所述设备外壳(1)底部内壁固定有主机(5)，所述主机(5)一侧设有鼓风机(6)，所述鼓风机(6)与设备外壳(1)固定连接，所述鼓风机(6)一侧设有电控箱(7)，所述电控箱(7)与设备外壳(1)固定连接，所述主机(5)顶部设有主送装置(4)，所述主送装置(4)与设备外壳(1)固定连接，所述主送装置(4)一侧设有悬臂装置(2)，所述悬臂装置(2)一侧设有大理石组件(3)，所述悬臂装置(2)与大理石组件(3)固定连接，所述大理石组件(3)与设备外壳(1)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动光学检测设备，包括设备外壳(1)、悬臂装置(2)、大理石组件(3)、主送装置(4)、主机(5)、鼓风机(6)和电控箱(7)，其特征在于：所述设备外壳(1)底部内壁固定有主机(5)，所述主机(5)一侧设有鼓风机(6)，所述鼓风机(6)与设备外壳(1)固定连接，所述鼓风机(6)一侧设有电控箱(7)，所述电控箱(7)与设备外壳(1)固定连接，所述主机(5)顶部设有主送装置(4)，所述主送装置(4)与设备外壳(1)固定连接，所述主送装置(4)一侧设有悬臂装置(2)，所述悬臂装置(2)一侧设有大理石组件(3)，所述悬臂装置(2)与大理石组件(3)固定连接，所述大理石组件(3)与设备外壳(1)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述悬臂装置(2)由推动装置(8)、对焦装置(9)、检测装置(10)、悬臂主板(11)、光源(12)和感应器(18)构成，所述大理石组件(3)一侧固定有悬臂主板(11)，所述悬臂主板(11)顶部一侧固定有推动装置(8)，所述推动装置(8)一侧固定有对焦装置(9)，所述对焦装置(9)底部设有检测装置(10)，所述检测装置(10)与悬臂主板(11)固定连接，所述悬臂主板(11)底部固定有光源(12)，所述悬臂主板(11)一侧固定有感应器(18)，所述感应器(18)设有多个。


3.根据权利要求2所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述推动装置(8)由推动电机(13)、推动丝杆(14)、悬臂轨道(15)和推动滑板(16)构成，所述悬臂主板(11)一侧顶部固定有推动电机(13)，所述推动电机(13)输出端固定有推动丝杆(14)，所述推动丝杆(14)与悬臂主板(11)转动连接，所述推动丝杆(14)一侧设有悬臂轨道(15)，所述悬臂轨道(15)与悬臂主板(11)固定连接，所述悬臂轨道(15)顶部设有推动滑板(16)，所述推动滑板(16)与推动丝杆(14)螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述对焦装置(9)由对焦电机(17)、相机(19)、对焦丝杆(20)、对焦滑板(21)和第一检测镜头(22)构成，所述推动装置(8)顶部一侧固定有相机(19)，所述相机(19)顶部设有对焦电机(17)，且与对焦电机(17)固定连接，所述对焦电机(17)输出端固定有对焦丝杆(20)，所述对焦丝杆(20)外表面设有对焦滑板(21)，且与对焦滑板(21)螺纹连接，所述对焦滑板(21)顶部固定有第一检测镜头(22)。


5.根据权利要求4所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述相机(19)与第一检测镜头(22)之间设有防尘罩(26)，所述防尘罩(26)两端分别与相机(19)与第一检测镜头(22)固定连接。


6.根据权利要求2所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所述检测装置(10)由电动平移台(23)、第二检测镜头(24)和变焦驱动结构(25)构成，所述悬臂主板(11)一侧固定有电动平移台(23)，所述电动平移台(23)内部设有第二检测镜头(24)，所述第二检测镜头(24)与电动平移台(23)固定连接，所述第二检测镜头(24)一侧设有变焦驱动结构(25)，所述变焦驱动结构(25)与电动平移台(23)固定连接。


7.根据权利要求1所述的一种自动光学检测设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，金嘉辉，周魏，程宏，王勤，傅丁丁，
申请(专利权)人：杭州载力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33