一种气体检测无人船系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种气体检测无人船系统。本实用新型专利技术所述的气体检测无人船系统包括包括无人船、遥控站和地面站，所述无人船与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人船包括控制器；还包括搭载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接。本实用新型专利技术所述的气体检测无人船系统具有减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适，获取的检测结果详细全面的优点。

A kind of gas detection unmanned ship system

【技术实现步骤摘要】
一种气体检测无人船系统
本技术涉及无人船
，特别是涉及一种气体检测无人船系统。
技术介绍
黑臭水体检测一方面依靠水体采样，另一方面通过气体检测。目前对于黑臭水体的检测通常是依靠人工携带水体采样工具和气体检测工具亲临水体边缘，沿着水体，进行不同采样点的检测，一方面人工气体检测需要人到气体扩散的分布范围进行实地检测，使检测人员感到不适，另一方面需要人工携带大量的气体检测装置，携带不便检测时，气体传感器的切换不便。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种气体检测无人船系统，其具有减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适，获取的检测结果详细全面的优点。一种气体检测无人船系统，包括无人船、遥控站和地面站，所述无人船与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人船包括控制器，所述还包括挂载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接。相较于现有技术，本技术所述的气体检测无人船系统通过RTK定位模块精准定位搭载了高光谱相机的无人船平台，通过气体传感器检测黑体水体相关的气体，二者结合，RTK定位模块定位，气体传感器检测还原黑臭水体实地的状况，获取的检测结果具有对应的地理信息和对应检测数据，有利于黑臭水体的识别。同时，无人船巡查检测减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适。进一步地，所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为信号选通电路。进一步地，所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为开关矩阵。信号选通电路或者开关矩阵方便切换当前工作的气体传感器，避免了人工更换气体传感器的麻烦。进一步地，所述气体传感器包括PM2.5传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、氯化氢传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器。无人船携带的气体传感器囊括了黑臭水体可能会产生的各种气体，使得无人船检测的结果全面可信。进一步地，还包括可见光相机，所述可见光相机搭载在所述无人船上并受所述无人船控制。进一步地，所述可见光相机依靠同一根快门连接线连接至所述无人船。由上述技术方案可得，本技术的还配备可见光相机以获取正射影像，并且由一根快门连接线连接至无人船，在检测气体的同时拍照，获得实地的正射影像，有利于黑臭水体的识别与分析。进一步地，所述地面站为手机或平板或PC。进一步地，还包括服务器，所述服务器与地面站通过移动网络通信。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的气体检测无人船系统的示意图：图2为本技术的气体传感器的电路连接框图。具体实施方式请参见图1，其为本技术的气体检测无人船系统的示意图。一种气体检测无人船系统包括无人船10，遥控站30，地面站20，挂载于所述无人船的气体传感器60和RTK定位模块50；所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息。所述无人船10包括控制器11。所述气体传感器60与所述控制器11电连接。所述地面站20可用于画航线自动控制无人船航行，也可以用于大面积规划航行任务，实现一键起飞和降落。所述地面站20为手机或平板或PC。所述遥控站30包括航行控制按钮，方便人们手动控制无人船航行。所述RTK定位模块50用于精确定位无人船的位置，可使无人船达到厘米级别的定位精度。所述气体传感器60包括用于检测PM2.5，PM10，一氧化碳、氧气、硫化氢、甲烷、二氧化碳、二氧化氮、二氧化硫、氯气、氨气、氢气、磷化氢、氯化氢、二氧化氯、氰化氢、环氧乙炔、臭氧、甲醛、氟化氢、甲苯在内的气体传感器。上述这些气体产生于黑臭水体，是检测黑臭水体的主要内容。考虑到涉及到黑臭水体的种类较多，从而无人船10携带的气体传感器60也相对较多，为了方便气体传感器60之间的切换和气体数据的获取，作为本技术的优选方案，请参阅图2，所述气体传感器60通过一切换单元80与所述控制器11电连接。其中，所述切换单元80可以是信号选通电路，例如由一些选通芯片74ls148、74hc4067构成的信号选通电路；还可以是开关矩阵。气体传感器60根据切换单元80的选择连通所述控制器11，将检测的数据发送给控制器11，并保存至无人船10的存储单元12。而由于所述无人船10与遥控站30，所述遥控站30与地面站20无线通信，气体传感器60检测的结果可以回传至地面站20上，以供人们查看实时数据。进一步地，还包括服务器70，所述服务器70与地面站20通过移动网络通信。由此，气体传感器60检测结果可以存储至服务器80内，进行历史数据的存储和比较，便于分析。更进一步地，本技术的气体检测无人船系统还包括可见光相机40，所述可见光相机40搭载在所述无人船10的无人船上并受其控制。并且有，所述可见光相机40依靠一根快门连接线连接至所述无人船10，所述无人船10同步控制可见光相机40拍摄，获得实地的正射影像，结合RTK定位模块50，该正射影像具有明确的地理坐标，便于对比分析。相较于现有技术，本技术所述的气体检测无人船系统通过RTK定位模块50精准定位搭载了高光谱相机的无人船平台，通过气体传感器60检测黑体水体相关的气体，同时采用可见光相机40拍照取证，三者结合，RTK定位模块50定位，气体传感器60检测，可见光相机40拍摄取证，还原黑臭水体实地的状况，获取的检测结果具有对应的地理信息和实地影像，有利于黑臭水体的识别。同时，无人船巡查检测减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气体检测无人船系统，其特征在于：包括无人船、遥控站和地面站，所述无人船与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人船包括控制器；/n还包括挂载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接；所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为开关矩阵；所述气体传感器包括PM2.5传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、氯化氢传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器；还包括可见光相机，所述可见光相机搭载在所述无人船上并受所述无人船控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种气体检测无人船系统，其特征在于：包括无人船、遥控站和地面站，所述无人船与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人船包括控制器；
还包括挂载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接；所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为开关矩阵；所述气体传感器包括PM2.5传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、氯化氢传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩留生，周成虎，杨骥，李勇，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：新型
国别省市：广东;44