一种隧道主洞衬砌模板台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道主洞衬砌模板台车，具体涉及模板台车领域，包括台车架、钢模板、模板调整辊压机构、行走机构以及液压、电气控制系统，所述台车架设置为两个且分别设置于钢模板前后两端，两个所述台车架两侧之间连接有下纵梁，所述行走机构设置于下纵梁底部。本实用新型专利技术利用钢模板由整块的顶模板和两个侧模板构成，侧液压油缸驱动辊压筒或消间隙机构对整个钢模板进行支撑，并且在浇注混凝土时，辊压筒在钢模板内壁来回滚动施压，使混凝土浇注平整，振动电机工作，多个振动头透过钢模板将其外部浇注的混凝土振动，使混凝土内部空隙被逐渐填充得到的混凝土浇注密度高，从而使隧道强度高，且浇注表面光滑美观。

A kind of formwork trolley for tunnel main tunnel lining

【技术实现步骤摘要】
一种隧道主洞衬砌模板台车
本专利技术涉及模板台车
，更具体地说，本专利技术涉及一种隧道主洞衬砌模板台车。
技术介绍
目前用于隧道建设的模板台车在使用时，铺设复杂，钢模板一般都是包括顶模板和侧模板，两者铰接连接，便于调节，再通过内部的台车架进行支撑多个液压油缸进行支撑调节钢模板，一般钢模板都是设置为多个拼接的形式，需要多个液压油缸进行支撑，成本高，且钢模板之间同样容易进入混凝土，致使后期清理麻烦，浇注后的混凝土内壁不平整，需要二次打磨处理，整个台车使用繁琐，寿命低；另外在钢模板外侧进行浇注混凝土时，一般先浇注侧面，在浇注顶部，但是这种浇注会导致浇注空间内混凝土之间产生缝隙无法消除，最终导致隧道强度低，质量差。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种隧道主洞衬砌模板台车，通过利用钢模板由整块的顶模板和两个侧模板构成，侧液压油缸驱动辊压筒或消间隙机构对整个钢模板进行支撑，并且在浇注混凝土时，辊压筒在钢模板内壁来回滚动施压，使混凝土浇注平整，振动电机工作，多个振动头透过钢模板将其外部浇注的混凝土振动，使混凝土内部空隙被逐渐填充得到的混凝土浇注密度高，从而使隧道强度高，且浇注表面光滑美观。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道主洞衬砌模板台车，包括台车架、钢模板、模板调整辊压机构、行走机构以及液压、电气控制系统，所述台车架设置为两个且分别设置于钢模板前后两端，两个所述台车架两侧之间连接有下纵梁，所述行走机构设置于下纵梁底部，位于所述钢模板前侧的台车架前侧壁上固定设有支撑平台，所述液压、电气控制系统设置于支撑平台上；所述模板调整辊压机构包括固定箱，所述固定箱外部环绕固定设有驱动转轴，所述驱动转轴顶部两端固定连接有侧液压油缸，所述侧液压油缸端部通过支撑台固定连接转动机构，所述转动机构顶部通过竖杆连接辊压筒以及底部通过支架连接消间隙机构；所述行走机构设置为多个且均匀分布于下纵梁底部，所述行走机构包括支撑架、限位导轨和内液压油缸，所述限位导轨底部卡接有轨道，所述轨道底部固定连接有枕木，位于下纵梁两端的行走机构前后两侧均设有滚轮驱动机构，所述滚轮驱动机构内侧设有平移油缸，所述平移油缸端部固定设有电磁铁，所述电磁铁延伸至轨道两侧壁且与轨道活动卡接。在一个优选地实施方式中，所述钢模板包括顶模板和两个侧模板，两个所述侧模板设置于台车架两侧，所述顶模板设置于台车架顶部且与两侧的侧模板活动铰接，所述顶模板底部通过垂直伸缩油缸与台车架固定连接，所述侧模板底部通过斜拉油缸与台车架固定连接，所述顶模板上均匀设有冲天管，所述顶模板两侧以及两个侧模板上均匀设有多排天窗，每排天窗数量为多个，所述天窗上通过合页连接有密封盖，所述密封盖内壁与顶模板和侧模板内壁相贴合。在一个优选地实施方式中，所述固定箱内部设有进油管，所述进油管两端外部设有多个出油通管，所述出油通管与侧液压油缸连接，所述液压、电气控制系统包括油箱和控制箱，所述油箱顶部设有出油管，所述出油管上连接有油泵，所述出油管顶部设有多出口端，所述多出口端一端与进油管相连通，所述多出口端的剩余的多个出口分别与垂直伸缩油缸、斜拉油缸、内液压油缸和平移油缸连接，所述控制箱内部设有PLC控制器，所述进油管上设有电磁阀，所述电磁阀与PLC控制器电性连接。在一个优选地实施方式中，所述模板调整辊压机构设置于钢模板内侧，所述固定箱包括支撑板和圆柱筒，所述支撑板固定设置于圆柱筒两端，所述支撑板顶端和底端均通过横梁与台车架固定连接，所述台车架设置为门型，所述横梁固定设置于台车架内侧。在一个优选地实施方式中，所述驱动转轴一端设有正反电机以及另一端设有第一轴承，所述正反电机和第一轴承与圆柱筒固定连接，所述转动机构包括转动轴，所述转动轴一端设有伺服电机以及另一端设有第二轴承，所述伺服电机和第二轴承通过支撑台与侧液压油缸固定连接。在一个优选地实施方式中，所述辊压筒内部设有轴芯，所述轴芯两端与竖杆之间连接有第三轴承，所述第三轴承嵌设于竖杆内部，所述第三轴承底部设有压力传感器。在一个优选地实施方式中，所述消间隙机构包括振动箱，所述振动箱顶部通过振动轴连接振动电机，所述振动箱内部设有多个呈一字型排列的振动头，所述振动头截面设置为喇叭状，所述振动头端面设置为弧形曲面且与钢模板相贴合。在一个优选地实施方式中，所述滚轮驱动机构包括箱体，所述箱体内腔底部设有两个滚轮，两个所述滚轮内部设有轴杆，所述轴杆一侧固定连接有从动轮，所述箱体内腔一侧顶部设有减速电机，所述减速电机通过转轴传动连接有两个主动轮，两个所述主动轮分别与两个从动轮通过皮带传动连接，所述箱体顶部通过支架与支撑架固定连接。在一个优选地实施方式中，所述内液压油缸设置于支撑架底端内部，所述内液压油缸底端与限位导轨固定连接，所述轨道设置为工字型，所述限位导轨截面设置为倒U形，所述限位导轨与轨道相配合，所述轨道与枕木固定连接，所述枕木两侧设有安装通孔，所述电磁铁与轨道两侧壁相贴合，所述平移油缸端部固定设有滑板，所述滑板对应的箱体内侧壁上设有与滑板相配合的滑槽，所述平移油缸顶端通过L型支架与内液压油缸底端固定连接。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术利用钢模板由整块的顶模板和两个侧模板构成，侧液压油缸驱动辊压筒或消间隙机构对整个钢模板进行支撑，并且在浇注混凝土时，正反电机带动辊压筒转动，辊压筒在钢模板内壁来回滚动施压，在支撑钢模板的同时，将其外壁与混凝土贴合，不会因为混凝土浇注压力导致外壁挤压变形，并且使混凝土浇注平整，转动机构将辊压筒和消间隙机构调换位置，振动电机工作，多个振动头透过钢模板将其外部浇注的混凝土振动，使混凝土内部空隙被逐渐填充，工作一段时间后，再次通过冲天管进行浇注，直至浇注完成，得到的混凝土浇注密度高，从而使隧道强度高，且浇注表面光滑美观；2、本专利技术利用平移油缸带动电磁铁将轨道吸附固定，内液压油缸带动轨道和枕木上下移动，减速电机驱动滚轮转动，轨道和枕木通过安装孔与地面可拆卸连接，从而实现衬砌时台车移动至浇注工位以及移动至下一衬砌工位，再通过安装孔固定枕木和轨道，以及定位整个台车，无需人工搬运轨道和枕木，以及无需后期将限位导轨与轨道对应配合节省了大量的人力以及铺设安装时间；3、通过两个下纵梁以及伸出的辊压筒或消间隙机构共同形成整个台车的支撑骨架，用于支撑钢模板，且由辊压筒或消间隙机构铺设覆盖整个钢模板的纵向，支撑强度高，混凝土浇注后表面光滑平整，无缝隙。附图说明图1为本专利技术的整体主视图。图2为本专利技术的整体侧视剖视图。图3为本专利技术的辊压筒和消间隙机构结构示意图。图4为本专利技术的行走机构结构示意图。附图标记为：1台车架、2钢模板、21顶模板、22侧模板、3模板调整辊压机构、31固定箱、311支撑板、312圆柱筒、32驱动转轴、33侧液压油缸、34转动机构、341转动轴、342伺服电机、35辊压筒、36消间隙机构、361振动箱、362振动电机、363振动头、4行走机构、41支撑架、42限位导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道主洞衬砌模板台车，包括台车架（1）、钢模板（2）、模板调整辊压机构（3）、行走机构（4）以及液压、电气控制系统（5），其特征在于：所述台车架（1）设置为两个且分别设置于钢模板（2）前后两端，两个所述台车架（1）两侧之间连接有下纵梁（6），所述行走机构（4）设置于下纵梁（6）底部，位于所述钢模板（2）前侧的台车架（1）前侧壁上固定设有支撑平台（7），所述液压、电气控制系统（5）设置于支撑平台（7）上；/n所述模板调整辊压机构（3）包括固定箱（31），所述固定箱（31）外部环绕固定设有驱动转轴（32），所述驱动转轴（32）顶部两端固定连接有侧液压油缸（33），所述侧液压油缸（33）端部通过支撑台固定连接转动机构（34），所述转动机构（34）顶部通过竖杆连接辊压筒（35）以及底部通过支架连接消间隙机构（36）；/n所述行走机构（4）设置为多个且均匀分布于下纵梁（6）底部，所述行走机构（4）包括支撑架（41）、限位导轨（42）和内液压油缸（43），所述限位导轨（42）底部卡接有轨道（44），所述轨道（44）底部固定连接有枕木（45），位于下纵梁（6）两端的行走机构（4）前后两侧均设有滚轮驱动机构（46），所述滚轮驱动机构（46）内侧设有平移油缸（47），所述平移油缸（47）端部固定设有电磁铁（48），所述电磁铁（48）延伸至轨道（44）两侧壁且与轨道（44）活动卡接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种隧道主洞衬砌模板台车，包括台车架（1）、钢模板（2）、模板调整辊压机构（3）、行走机构（4）以及液压、电气控制系统（5），其特征在于：所述台车架（1）设置为两个且分别设置于钢模板（2）前后两端，两个所述台车架（1）两侧之间连接有下纵梁（6），所述行走机构（4）设置于下纵梁（6）底部，位于所述钢模板（2）前侧的台车架（1）前侧壁上固定设有支撑平台（7），所述液压、电气控制系统（5）设置于支撑平台（7）上；
所述模板调整辊压机构（3）包括固定箱（31），所述固定箱（31）外部环绕固定设有驱动转轴（32），所述驱动转轴（32）顶部两端固定连接有侧液压油缸（33），所述侧液压油缸（33）端部通过支撑台固定连接转动机构（34），所述转动机构（34）顶部通过竖杆连接辊压筒（35）以及底部通过支架连接消间隙机构（36）；
所述行走机构（4）设置为多个且均匀分布于下纵梁（6）底部，所述行走机构（4）包括支撑架（41）、限位导轨（42）和内液压油缸（43），所述限位导轨（42）底部卡接有轨道（44），所述轨道（44）底部固定连接有枕木（45），位于下纵梁（6）两端的行走机构（4）前后两侧均设有滚轮驱动机构（46），所述滚轮驱动机构（46）内侧设有平移油缸（47），所述平移油缸（47）端部固定设有电磁铁（48），所述电磁铁（48）延伸至轨道（44）两侧壁且与轨道（44）活动卡接。


2.根据权利要求1所述的一种隧道主洞衬砌模板台车，其特征在于：所述钢模板（2）包括顶模板（21）和两个侧模板（22），两个所述侧模板（22）设置于台车架（1）两侧，所述顶模板（21）设置于台车架（1）顶部且与两侧的侧模板（22）活动铰接，所述顶模板（21）底部通过垂直伸缩油缸（8）与台车架（1）固定连接，所述侧模板（22）底部通过斜拉油缸（9）与台车架（1）固定连接，所述顶模板（21）上均匀设有冲天管（10），所述顶模板（21）两侧以及两个侧模板（22）上均匀设有多排天窗（11），每排天窗（11）数量为多个，所述天窗（11）上通过合页连接有密封盖，所述密封盖内壁与顶模板（21）和侧模板（22）内壁相贴合。


3.根据权利要求2所述的一种隧道主洞衬砌模板台车，其特征在于：所述固定箱（31）内部设有进油管（12），所述进油管（12）两端外部设有多个出油通管（13），所述出油通管（13）与侧液压油缸（33）连接，所述液压、电气控制系统（5）包括油箱（51）和控制箱（52），所述油箱（51）顶部设有出油管（53），所述出油管（53）上连接有油泵（54），所述出油管（53）顶部设有多出口端（55），所述多出口端（55）一端与进油管（12）相连通，所述多出口端（55）的剩余的多个出口分别与垂直伸缩油缸（8）、斜拉油缸（9）、内液压油缸（43）和平移油缸（47）连接，所述控制箱（52）内部设有PLC控制器（56），所述进油管（12）上设有电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：许春，任亚东，王磊，冯晓鹏，王峰，郝志伟，宋晓寒，陈康，郭新军，张振，褚红卫，赵秋峰，陈善豪，郝建，裴浪静，刘源，王豪杰，赵静，冯妞妞，张金尧，贾玉洁，崔天亮，
申请(专利权)人：河南锦源建设有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41