穿梭车托盘定位光电结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化物流设备领域，具体是一种穿梭车托盘定位光电结构；包括车体盖板，其特征是：还包括预放定位光电开关支架、光电开关支架、内罩板和有机玻璃，其中，在车体盖板、内罩板上设置沉头孔，用以装入沉头螺丝钉，在光电开关支架、预放定位光电开关支架上及内罩板上还设有螺孔，用以放入螺钉，有机玻璃设置在内罩板上；在内罩板及光电开关支架上均开有矩形槽，所述矩形槽的面积与有机玻璃的面积相同，有机玻璃的边棱处设置圆弧过渡结构，所述有机玻璃位于光电开关的正上方；其中，内罩板、光电开关支架、预放定位光电开关支架之间通过螺钉连接，内罩板和车体盖板之间通过沉头螺钉连接。

Photoelectric structure of shuttle pallet positioning

【技术实现步骤摘要】
穿梭车托盘定位光电结构
本专利技术涉及自动化物流设备领域，具体是一种穿梭车托盘定位光电结构。
技术介绍
穿梭车系统中通常将托盘的位置检测光电传感器(以下简称光电)安置在车体的盖板前后两端，作用是定位车体顶升板上驮着的托盘，如果前后两端都有信号，说明车体上有托盘，就会进行下一步动作，这些光电传感器一般是装在车体上部，光线穿过盖上的开孔照到托盘底部然后产生信号，这个开孔通常是匹配光电传感器工作面的形状的长方形孔，不会开的太大，否则影响车体上部盖板外观，并且时常会有托盘上货物或者托盘木屑倒车体内部导致问题，如果是冷库中还会有冰屑或冷凝水进入，而导致车子故障,最好的办法就是用透明的有机玻璃把盖板上的开孔给堵上，并且不影响光线的作用。光电传感器是一个很敏感的元器件，如果有机玻璃与传感器相对位置发送变化，光电传感器就会感应到有机玻璃的反射光，然后产生信号,最终导致车子运行出现误操作。当前穿梭车盖板结构一般分两种，1.顶升板与车体中间盖板分体，顶升板上升，盖板与车体固定不上升，这种由于有相对运动，盖板与顶升板之间存在缝隙，杂物和水都会进入车体导致损坏,但是光电和盖板之间是相对固定的，可安装有机玻璃。2.车体盖板与顶升一起上升下降，光电通常是安装在车体内，不随盖板一起运动，所以盖板不能安装有机玻璃窗。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种结构紧凑、有效、可靠并便于光电系统正常工作的穿梭车托盘定位光电结构。为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的：一种穿梭车托盘定位光电结构，包括车体盖板，还包括预放定位光电开关支架、光电开关支架、内罩板和有机玻璃，其中，在车体盖板、内罩板上设置沉头孔，用以装入沉头螺丝钉，在光电开关支架、预放定位光电开关支架上及内罩板上还设有螺孔，用以放入螺钉，有机玻璃设置在内罩板上；在内罩板及光电开关支架上均开有矩形槽，所述矩形槽的面积与有机玻璃的面积相同，有机玻璃的边棱处设置圆弧过渡结构，所述有机玻璃位于光电开关的正上方；其中，内罩板、光电开关支架、预放定位光电开关支架之间通过螺钉连接，内罩板和车体盖板之间通过沉头螺钉连接。所述的穿梭车托盘定位光电结构，在内罩板外设置盖板并使穿梭车的顶部成为平面，所述盖板上位于有机玻璃的对应位置上开设矩形槽并用以嵌入有机玻璃。本光电结构采用上述设计，将光电开关与盖板结合在一起，并使它们一起运动，相对位置不变。同时，本光碟结构还解决了光电在盖板内部不能安装的问题；最后，本光电结构在盖板上安装了有机玻璃窗，在不影响传感器工作的同时增加了整个光电结构的密闭性。附图说明图1为本光电结构的示意图。图2为带有光电结构的盖板示意图。图3为图2中的A处放大图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本专利技术。如图1、图2和图3所示，一种穿梭车托盘定位光电结构，包括车体盖板1，还包括预放定位光电开关支架2、光电开关支架3、内罩板4和有机玻璃5，其中，在车体盖板1、内罩板4上设置沉头孔6，用以装入沉头螺丝钉，在光电开关支架3、预放定位光电开关支架2上及内罩板4上还设有螺孔7，用以放入螺钉，有机玻璃5设置在内罩板4上；在内罩板4及光电开关支架3上均开有矩形槽，所述矩形槽的面积与有机玻璃5的面积相同，有机玻璃5的边棱处设置圆弧过渡结构，所述有机玻璃5位于光电开关的正上方；其中，内罩板4、光电开关支架3、预放定位光电开关支架2之间通过螺钉连接，内罩板4和车体盖板1之间通过沉头螺钉连接。所述的穿梭车托盘定位光电结构，在内罩板4外设置盖板7并使穿梭车的顶部成为平面，所述盖板7上位于有机玻璃5的对应位置上开设矩形槽并用以嵌入有机玻璃5。本光电结构采用上述设计，将光电开关与盖板结合在一起，并使它们一起运动，相对位置不变。同时，本光碟结构还解决了光电在盖板内部不能安装的问题；最后，本光电结构在盖板上安装了有机玻璃窗，在不影响传感器工作的同时增加了整个光电结构的密闭性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿梭车托盘定位光电结构，包括车体盖板，其特征是：还包括预放定位光电开关支架、光电开关支架、内罩板和有机玻璃，其中，在车体盖板、内罩板上设置沉头孔，用以装入沉头螺丝钉，在光电开关支架、预放定位光电开关支架上及内罩板上还设有螺孔，用以放入螺钉，有机玻璃设置在内罩板上；在内罩板及光电开关支架上均开有矩形槽，所述矩形槽的面积与有机玻璃的面积相同，有机玻璃的边棱处设置圆弧过渡结构，所述有机玻璃位于光电开关的正上方；其中，内罩板、光电开关支架、预放定位光电开关支架之间通过螺钉连接，内罩板和车体盖板之间通过沉头螺钉连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车托盘定位光电结构，包括车体盖板，其特征是：还包括预放定位光电开关支架、光电开关支架、内罩板和有机玻璃，其中，在车体盖板、内罩板上设置沉头孔，用以装入沉头螺丝钉，在光电开关支架、预放定位光电开关支架上及内罩板上还设有螺孔，用以放入螺钉，有机玻璃设置在内罩板上；在内罩板及光电开关支架上均开有矩形槽，所述矩形槽的面积与有机玻璃的面积相同，有机玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建涛，
申请(专利权)人：上海史必诺物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31