一种欺骗干扰用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种欺骗干扰用无人机，该欺骗干扰用无人机，通过保护块通过风流的传动方向进行转动，将保护块的凸起面对应与风流方向，防止雨水等杂物对机翼进行撞击使机翼失衡，雨水等杂物通过保护块的凸起面滑动脱离保护块，防止雨水等杂物在保护块上残留，风流的风力对风扇进行吹动使风扇进行转动，风扇转动带动连接杆进行转动带动保护块进行转动，限位块对保护块的转动幅度进行限位，保护块通过风流的传动方向进行转动，将保护块的凸起面对应与风流方向，防止雨水等杂物对机翼进行撞击使机翼失衡，雨水等杂物通过保护块的凸起面滑动脱离保护块，防止雨水等杂物在保护块上残留。

【技术实现步骤摘要】
一种欺骗干扰用无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种欺骗干扰用无人机。
技术介绍
现代战争中，预警机担负着空中执勤、指挥和武器引导等多项任务，大大提高了空中作战编队的作战能力，成为高威胁度目标。战时对预警机实施综合干扰，降低其探测性能，延误其信息传递，使其不能有效发挥预警、指挥等功能，掩护己方作战行动是当前需要考虑的一个重要课题。无人机属于一种动力驱动飞行器，随着信息技术的持续发展，它能够替代有人飞行器执行多项任务，包括在恶劣环境下的各种枯燥甚至危险的任务。无人机与有人飞行器相较，其优势在于机动性强、投入费用少以及零人员伤亡等，尤其是在执行高危险任务时可以充分发挥其自身优势。无人机于科索沃战争、海湾战争、伊拉克战争、阿富汗战争以及利比亚战争中承担的任务主要包括侦查情报、中继通信、评估战果、对地攻击和电子对抗等，北约与美国在无人机的协助下，在各场战役中获得了最后的胜利。航迹欺骗干扰技术是一种可以在距离、角度和速度3个维度上同时对雷达实施欺骗的新型综合欺骗干扰技术，比单纯的一维欺骗具有更高的模拟逼真度，是一种更高级的有源欺骗干扰技术。鉴于此，利用无人机对预警机进行航迹欺骗干扰成为当前研究的重点问题。用作航迹欺骗干扰的无人机需要在海上进行长时间航行，而海上的风流较陆地上的风力更大，在海上进行航行时的无人机机翼容易受到风流的影响而导致无人机存在失衡等问题，影响到无人机的使用，且鸟粪等杂物或者下雨等天气的雨水也会随着风流对机翼造成损伤。因此亟需一种欺骗干扰用无人机来解决上述问题。技术内容(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种欺骗干扰用无人机，具备减少风力影响和防止杂物对机翼撞击等优点，解决了无人机机翼容易受到风流的影响而导致无人机存在失衡等问题和鸟粪等杂物或者下雨等天气的雨水也会随着风流对机翼造成损伤的问题。(二)技术方案为实现上述减少风力影响和防止杂物对机翼撞击的目的，本技术提供如下技术方案：一种欺骗干扰用无人机，包括机体、机翼和保护装置。机翼固定安装在机体的左右两侧，机翼靠近机体机头的一面开设有20个导风孔，机翼靠近机体机头一面的在20个导风孔顶端均固定连接有转轴合页，转轴合页的另一个安装面固定连接有阻风板。保护装置包括传动箱、传动杆和保护块，传动箱固定安装在机体的顶面，传动杆固定安装在传动箱左右两侧，传动杆远离传动箱的一端与保护块固定连接。传动箱由箱体、限位板、锥形齿轮A、锥形齿轮B、连接杆、风扇和转动轴承组成，箱体开设有两个传动孔，箱体外壁的左右两侧开设有转孔，两个转孔内圈均与一个转动轴承固定连接，两个转动轴承的内圈与传动杆固定连接，传动杆位于转动孔内的一端与锥形齿轮A固定连接，传动孔内壁与两个转动轴承固定连接，传动孔内转动轴承的内圈与连接杆固定连接，连接杆两端分别与一个风扇固定连接，连接杆对应锥形齿轮A两侧的外壁固定连接有两个锥形齿轮B，锥形齿轮A和两个锥形齿轮B啮合，箱体左右两侧与两个限位板固定连接，限位板分布在前后两端的底端，限位板与保护块底面对应。优选的，传动孔呈凸字形且两个传动孔呈对立状态。优选的，阻风板的高度大于导风孔的高度。优选的，保护块的形状呈扇形体，且保护块凸起一面方向向上。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种欺骗干扰用无人机，具备以下有益效果：1、该欺骗干扰用无人机，通过保护块通过风流的传动方向进行转动，将保护块的凸起面对应与风流方向，防止雨水等杂物对机翼进行撞击使机翼失衡，雨水等杂物通过保护块的凸起面滑动脱离保护块，防止雨水等杂物在保护块上残留。2、该欺骗干扰用无人机，通过无人机处于逆风飞行时，风流将阻风板顶开后从导风孔中导出，减少风流对机翼的阻力，无人机处于顺风飞行时，阻风板使导风孔呈封闭状态，通过风流推动机翼，减少无人机飞行时所需要的动能，增加无人机的续航时间。附图说明图1为单架无人机欺骗干扰敌方单架预警机的航路规划的示意图；图2为任意时刻下敌方预警机、我方欺骗干扰无人机、期望的假目标点三者之间位置关系图；图3为任意时刻无人机欺骗干扰预警机的示意图；图4为欺骗干扰无人机和假目标的运动轨迹示意图；图5为在当前单架无人机欺骗干扰敌方单架预警机这一任务下规划出的电子战无人机控制量变化曲线示意图；图6为任务过程中电子战无人机速度变化曲线示意图；图7为欺骗干扰无人机航迹偏角、航迹倾角变化曲线示意图；图8为欺骗干扰无人机所发射的干扰信号与其所截获到的预警机发射信号之间的频差演化曲线示意图；图9为无人机发射信号相对于接收信号的时延演化曲线示意图；图10为本技术的结构示意图；图11为本技术机翼的背面结构示意图；图12为本技术图11的A处放大图；图13为本技术保护机构的结构示意图；图14为本技术保护机构的顶面剖视结构示意图。图中：1机体、2机翼、201导风孔、202转轴合页、203阻风板、3保护装置、31传动箱、311箱体、312限位板、313锥形齿轮A、314锥形齿轮B、315连接杆、316风扇、317转动轴承、32传动杆、33保护块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-14，本技术提出了一种欺骗干扰用无人机，包括机体1、机翼2和保护装置3，机体1采用固定翼无人机，固定翼无人机有着续航时间长、飞行稳定等优点，适合用于配合预警机进行欺骗干扰，该无人机为欺骗干扰的目的进行了特殊设定，其设定和计算过程等如下：无人机欺骗干扰预警机航路规划首先研究单架无人机欺骗干扰敌方单架预警机的航路规划问题，其示意图如图1所示。在直角坐标系下，设敌方预警机的轨迹坐标为(xT(t)，yT(t)，zT(t))，我方欺骗干扰无人机的轨迹坐标为(xD(t)，yD(t)，zD(t))，期望的假目标轨迹坐标为(xF(t)，yF(t)，zF(t))。根据本文的作战任务设想，欺骗干扰无人机需要在海面上形成合理的假目标运动轨迹，所以令zF(t)＝0，即当前的假目标运动轨迹坐标为(xF(t)，yF(t)，0)。直角坐标系下，欺骗干扰无人机的运动学方程为：式中，vD为欺骗干扰无人机的速度，βD为欺骗干扰无人机的航迹倾角，αD为欺骗干扰机的航迹偏角，为欺骗干扰无人机x轴方向分速度，为欺骗干扰无人机y轴方向分速度，为欺骗干扰无人机z轴方向分速度(即无人机升降速度)。任意时刻下，敌方预警机、我方欺骗干扰无人机、期望的假目标点三者之间都有如图2所述的位置关系：由图2可以发现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种欺骗干扰用无人机，包括机体(1)、机翼(2)和保护装置(3)，机翼(2)固定安装在机体(1)的左右两侧，其特征在于：所述保护装置(3)包括传动箱(31)、传动杆(32)和保护块(33)，传动箱(31)固定安装在机体(1)的顶面，传动杆(32)固定安装在传动箱(31)左右两侧，传动杆(32)远离传动箱(31)的一端与保护块(33)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种欺骗干扰用无人机，包括机体(1)、机翼(2)和保护装置(3)，机翼(2)固定安装在机体(1)的左右两侧，其特征在于：所述保护装置(3)包括传动箱(31)、传动杆(32)和保护块(33)，传动箱(31)固定安装在机体(1)的顶面，传动杆(32)固定安装在传动箱(31)左右两侧，传动杆(32)远离传动箱(31)的一端与保护块(33)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种欺骗干扰用无人机，其特征在于：所述机翼(2)开设有1-20个导风孔(201)，机导风孔(201)顶端均固定连接有转轴合页(202)，转轴合页(202)固定连接有阻风板(203)。


3.根据权利要求1所述的一种欺骗干扰用无人机，其特征在于：所述传动箱(31)由...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙兆群，候俊荣，刘晨翀，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61