一种圆柱形工件的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱形工件的夹具，包括一夹具安装底板以及滑动连接在所述夹具安装底板上用于夹持工件的两对称夹具臂；所述夹具安装底板的一端头通过联轴器安装机构固定有联轴器；所述联轴器的一侧依次连接有用于控制夹具臂移动的减速机和伺服电机，另一侧连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆水平穿过两夹具臂后固定在夹具安装底板的另一端；所述两夹具臂与滚珠丝杆螺纹连接,且旋向相反以驱动两夹具臂沿着滚珠丝杆相向或背向移动；所述夹具安装底板中部且位于两夹具臂之间固定有一用于扶正倾斜的圆柱形工件的导正机构。

A kind of fixture for cylindrical workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件的夹具
本技术机械设备领域，具体涉及一种圆柱形工件的夹具。
技术介绍
自动化的机械夹具是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械夹具被广泛的运用于自动生产线中，机械夹具的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得机械机械能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在机械化和自动化的生产中经常会需要加工一些重量较大、表面温度较高的圆柱形工件，使用简单的夹具和人工夹持的方法难以完成对这类产品的固定和对正。目前，针对高温、高重量的圆柱形工件主要采用采用复合式液压三爪卡盘进行夹持，这种复合式液压三爪卡盘主要由碟簧、圆锥滚子轴承、卡瓦等部件组成，这种复合式液压三爪卡盘加工及安装精度要求较高，一旦偏心容易损坏工件，而且这种夹持机械的安装空间较大，不适于精准的夹持小尺寸的圆柱形工件。
技术实现思路
为克服现有问题和不足，本技术旨在提供一种圆柱形工件的夹具，可自动夹持高温、高重量的多种尺寸圆柱形工件，夹持平稳且准确度高。本技术的技术方案如下：一种圆柱形工件的夹具，包括一夹具安装底板以及滑动连接在所述夹具安装底板上用于夹持工件的两对称夹具臂；所述夹具安装底板的一端头通过联轴器安装机构固定有联轴器；所述联轴器的一侧依次连接有用于控制夹具臂移动的减速机和伺服电机，另一侧连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆水平穿过两夹具臂后固定在夹具安装底板的另一端；所述两夹具臂与滚珠丝杆螺纹连接，且旋向相反以驱动两夹具臂沿着滚珠丝杆相向或背向移动；所述夹具安装底板中部且位于两夹具臂之间固定有一用于扶正倾斜的圆柱形工件的导正机构。进一步的，所述导正机构包括一导正气缸；所述导正气缸通过气缸安装座垂直规定在夹具安装底板上，导正气缸的活塞杆一端固定连接有跟随活塞杆且朝向工件移动的导正平板。进一步的，两夹具臂的夹持端固定有一对朝向工件的物料传感器，物料传感器通过感知夹持过程中工件对物料传感器的压力并将压力信号转化为电信号传递到安装在夹具安装底板上的电控线路安装中继盒；所述电控线路安装中继盒同时与伺服电机、导正机构分别电连接后外接控制电路。进一步的，两夹具臂的夹持端分别设置有聚四氟乙烯制成的隔热垫。进一步的，所述夹具安装底板的一侧面设置有线轨；所述夹具臂的固定端通过线轨连接机构与线轨连接。进一步的，所述滚珠丝杆通过丝杆固定装置固定在夹具安装底板上，丝杆固定装置为与夹具安装底部垂直固定的轴承座。本技术具有如下有益效果：1、本技术提供的圆柱形工件夹具能够实现自动夹持高温、高重要的圆柱形夹具，夹具臂能够根据夹持的工件尺寸大小进行自动的调整，使得夹具适用于多种尺寸的圆柱形夹具，导正气缸的设置能够在夹持过程中及时扶正倾斜工件，提高夹具的准确度和安全性。2、本技术提供的圆柱形工件夹具的夹具壁内侧设置有防高温的聚四氟乙烯垫片，能够避免夹具使用过程中高温工件与夹具臂的直接接触，同时能够避免工件表面在夹持过程中被刮花。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2图1的正视图。图中标记表示为：1、夹具安装底板；2、夹具臂；21、隔热垫；3、联轴器安装机构；4、联轴器；5、减速机；6、伺服电机；7、滚珠丝杆；8、导正机构；81、导正气缸；82、气缸安装座；83、导正平板；9、物料传感器；10、电控线路安装中继盒；11、线轨；12；线轨连接机构；13、丝杆固定装置；14、连接法兰。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步的说明。参见图1至图2，一种圆柱形工件的夹具，包括一夹具安装底板1以及滑动连接在所述夹具安装底板1上用于夹持工件的两对称夹具臂2；所述夹具安装底板1的一端头通过联轴器安装机构3固定有联轴器4；所述联轴器4的一侧依次连接有用于控制夹具臂2移动的减速机5和伺服电机6，另一侧连接有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7水平穿过两夹具臂2后固定在夹具安装底板1的另一端；所述两夹具臂2与滚珠丝杆7螺纹连接，且旋向相反以驱动两夹具臂2沿着滚珠丝杆7相向或背向移动，伺服电机6启动能够带动滚珠丝杆7转动，由于滚珠丝杆7与两夹具臂2的旋向是相反的，因此滚珠丝杆7的转动会使得两夹具臂2的移动方向相反；所述夹具安装底板1中部且位于两夹具臂2之间固定有一用于扶正倾斜的圆柱形工件的导正机构8，导正机构8的安装位置与滚珠丝杆7错开，相互不影响其运动。进一步的，所述导正机构8包括一导正气缸81；所述导正气缸81通过气缸安装座82垂直固定在夹具安装底板1上，导正气缸82的活塞杆一端固定连接有跟随活塞杆且朝向工件移动的导正平板83，图1中导正平板83在导正气缸的驱动下主要朝向被夹持的工件做竖直运动。进一步的，两夹具臂2的夹持端固定有一对朝向工件的物料传感器9，物料传感器9通过感知夹持过程中工件对物料传感器9的压力并将压力信号转化为电信号传递到安装在夹具安装底板1上的电控线路安装中继盒10；所述电控线路安装中继盒10同时与伺服电机6、导正机构8分别电连接后外接控制电路，通过调控外接的控制电路，能够自动控制物料传感器9、导正机构8和伺服电机6的工作，伺服电机6驱动滚珠丝杆7转动，使得工件接触到物料传感器9、挤压物料传感器9，使得物料传感器9能够及时感知和传递其受到的压力值，当伺服电机6的扭矩达到预设的夹紧工件的扭矩极值和物料传感器9感知的压力达到预设的夹紧工件的压力极值后判定产品夹持完成，并通过电控线路安装中继盒10传递控制信号到外接控制电路，外接控制电路通过电控线路安装中继盒10驱动导正机构8开始导正工作。进一步的，两夹具臂2的夹持端分别设置有聚四氟乙烯制成的隔热垫21，能够避免高温的圆柱形工件对夹具臂2的影响，同时能够防止工件表面刮花。进一步的，所述夹具安装底板1的一侧面设置有线轨11；所述夹具臂2的固定端通过线轨连接机构12与线轨11连接，夹具臂2在滚珠丝杆7转动的带动下沿着线轨11滑动。进一步的，所述滚珠丝杆7通过丝杆固定装置13固定在夹具安装底板1上，丝杆固定装置13为与夹具安装底板1垂直固定的轴承座。本技术的工作原理：使用该圆柱形产品夹具进行圆柱形工件夹持时，通过设置在夹具安装底板上的连接法兰14连接至外置的机械手上，同时启动伺服电机6，伺服电机6通过减速机5和联轴器4带动滚珠丝杆7转动，滚珠丝杆7与两夹具臂2的旋向相反，带动两夹具臂2沿着线轨11相向运动，设置在夹具臂2夹持端的两物料传感器9接触到工件时，工件会对物料传感器9产生压力，物料传感器9能够及时感知和传递压力，当伺服电机6的扭矩达到预设的夹紧工件的扭矩极值和物料传感器9感知的压力达到预设的夹紧工件的压力极值后判定产品夹持完成，并通过电控线路安装中继盒10传递控制信号到外接控制电路，外接控制电路通过电控线路安装中继盒10控制导正气缸81开始工作，伺服电机6停止工作，导正气缸81的活塞杆顶出带动导正板82对工件的垂直度进行校正，校正完成后，外置的机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形工件的夹具，其特征在于：包括一夹具安装底板（1）以及滑动连接在所述夹具安装底板（1）上用于夹持工件的两对称夹具臂（2）；所述夹具安装底板（1）的一端头通过联轴器安装机构（3）固定有联轴器（4）；所述联轴器（4）的一侧依次连接有用于控制夹具臂（2）移动的减速机（5）和伺服电机（6），另一侧连接有滚珠丝杆（7），滚珠丝杆（7）水平穿过两夹具臂（2）后固定在夹具安装底板（1）的另一端；所述两夹具臂（2）与滚珠丝杆（7）螺纹连接,且旋向相反以驱动两夹具臂（2）沿着滚珠丝杆（7）相向或背向移动；所述夹具安装底板（1）上且位于两夹具臂（2）之间安装有一用于扶正倾斜的圆柱形工件的导正机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件的夹具，其特征在于：包括一夹具安装底板（1）以及滑动连接在所述夹具安装底板（1）上用于夹持工件的两对称夹具臂（2）；所述夹具安装底板（1）的一端头通过联轴器安装机构（3）固定有联轴器（4）；所述联轴器（4）的一侧依次连接有用于控制夹具臂（2）移动的减速机（5）和伺服电机（6），另一侧连接有滚珠丝杆（7），滚珠丝杆（7）水平穿过两夹具臂（2）后固定在夹具安装底板（1）的另一端；所述两夹具臂（2）与滚珠丝杆（7）螺纹连接,且旋向相反以驱动两夹具臂（2）沿着滚珠丝杆（7）相向或背向移动；所述夹具安装底板（1）上且位于两夹具臂（2）之间安装有一用于扶正倾斜的圆柱形工件的导正机构（8）。


2.如权利要求1所述的一种圆柱形工件的夹具，其特征在于：所述导正机构（8）包括一导正气缸（81）；所述导正气缸（81）通过气缸安装座（82）垂直固定在夹具安装底板（1）上，导正气缸（81）的活塞杆一端固定连接有跟随活塞杆且朝向工件移动的导正平板（83）。

【专利技术属性】
技术研发人员：翁伟，陈琳，林先汝，刘纪潭，蔡万强，胡建生，
申请(专利权)人：福建渃博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35