一种分选线的上料机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分选线的上料机械手结构，包括机械手机架及X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y轴模组，第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，第二Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。该种分选线的上料机械手结构具有实施方便、性能稳定、自动化程度高、工作效率高、人工成本低等现有技术所不具备的优点。

A structure of loading manipulator for sorting line

【技术实现步骤摘要】
一种分选线的上料机械手结构
本技术涉及电池生产领域，特别是一种分选线的上料机械手结构。
技术介绍
随着技术的成熟及市场的推广应用，电池的应用范围也越来越广。电池在生产时需要经过多个加工工序，不同的加工工序之间需要将电池进行搬动并上料。在现有技术中，电池上料普遍采用人工的方式进行上料，存在生产效率低下、人工成本高、劳动强度高的缺陷。为提高效率，一些产生采用上料机械手来替代人工上料。然而，由于结构或设计上的局限，现有的上料机械手普遍还存在上料效率低下、自动化程度不高的缺陷，不仅影响整个电池的生产效率，而且过多的人工参与容易影响电池的生产质量，也不利于降低人力成本。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种分选线的上料机械手结构，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、加工效率低、影响加工质量等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分选线的上料机械手结构，包括机械手机架及安装在机械手机架上部的X轴滑动导轨、第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件，所述X轴滑动导轨上安装有第一Y轴模组及第二Y轴模组，所述第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件可分别驱动第一Y轴模组及第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，所述第一Y轴模组的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组及第二Z轴模组，所述第二Y轴模组的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组及第四Z轴模组，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组、第三Z轴模组及第四Z轴模组的输出端均安装有上料夹爪组件。作为上述技术方案的改进，所述第一X轴驱动组件及第二X轴驱动组件的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副，X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组并可驱动第一Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动，第二X轴驱动组件的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组并可驱动第二Y轴模组在X轴滑动导轨上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴模组及第二Y轴模组的结构相同，第一Y轴模组包括安装在X轴滑动导轨上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组及第二Z轴模组设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组及第二Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二Y轴模组包括安装在X轴滑动导轨上的在第二Y轴滑动安装板及设置在第二Y轴滑动安装板上的第二Y轴滑动导轨、第三Y轴驱动组件、第四Y轴驱动组件，第三Z轴模组及第四Z轴模组设置在第二Y轴滑动导轨上，第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件分别用于驱动第三Z轴模组及第四Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第三Y轴驱动组件及第四Y轴驱动组件均包括Y轴驱动电机及由Y轴驱动电机带动其运转的Y轴丝杆螺母副，第一Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第一Z轴模组并可带动第一Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动，第二Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第二Z轴模组并可带动第二Z轴模组在第一Y轴滑动导轨上滑动，第三Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第三Z轴模组并可带动第三Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动，第四Y轴驱动组件中的Y轴丝杆螺母副中的螺母固定连接到第四Z轴模组并可带动第四Z轴模组在第二Y轴滑动导轨上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一Z轴模组、第二Z轴模组第三Z轴模组及第四Z轴模组的结构相同，其均包括Z轴滑动安装板及安装在Z轴滑动安装板上的Z轴滑动导轨、Z轴驱动电机、Z轴皮带轮组，所述Z轴滑动导轨上安装有Z轴输出安装板，所述Z后驱动电机用于驱动Z轴皮带轮组运转，所述Z轴皮带轮组的包括皮带且所述皮带连接到所述Z轴输出安装板上并进一步带动Z轴输出安装板在Z轴滑动导轨上滑动，所述上料夹爪组件安装在所述Z轴输出安装板上。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料夹爪组件包括连接架及安装在连接架底部的夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸的输出端安装有成对设置的夹爪。本技术的有益效果是：本技术提供了一种分选线的上料机械手结构，该种分选线的上料机械手结构整体上具有结构简单、实施方便的特点，通过四组上料夹爪组件可实现快速、高效的上料，具有自动化程度高的优点，比起现有技术可进一步提升工作效率，极大降低劳动程度及人工成本，也有助于提升产生的生产质量。总之，该种分选线的上料机械手结构解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、加工效率低、影响加工质量等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术装的装配示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1。一种分选线的上料机械手结构，包括机械手机架1及安装在机械手机架1上部的X轴滑动导轨20、第一X轴驱动组件21及第二X轴驱动组件22，所述X轴滑动导轨20上安装有第一Y轴模组3及第二Y轴模组4，所述第一X轴驱动组件21及第二X轴驱动组件22可分别驱动第一Y轴模组3及第二Y轴模组4在X轴滑动导轨20上滑动，所述第一Y轴模组3的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组51及第二Z轴模组52，所述第二Y轴模组4的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组53及第四Z轴模组54，所述第一Z轴模组51、第二Z轴模组52、第三Z轴模组53及第四Z轴模组54的输出端均安装有上料夹爪组件6。所述X轴滑动导轨20及第一X轴驱动组件21、第二X轴驱动组件22配合组成机械手的X轴模组。在上料时，所述X轴模组驱动驱动第一Y轴模组3及第二Y轴模组4移动的预设位置，所述第一Y轴模组3驱动第一Z轴模组53及第二Z轴模组52移动到合适的位置，所述第二Y轴模组4驱动第三Z轴模组53及第四Z轴模组54移动到合适的位置，Y轴模组移动到位后，所述上料夹爪组件6夹取产品，产品被夹取后，通过X轴模组、Y轴模组及Z轴模组配合运动到预设位置，上料夹爪组件6将产品放置在预设位置，完成一次上料。不断重复上述过程，就可以实现连续上料，自动化程度高。另外，在一次上料中，四组上料夹爪组件6可实现对四个产品的上料，工作效率高，适合大规模自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选线的上料机械手结构，其特征在于：包括机械手机架(1)及安装在机械手机架(1)上部的X轴滑动导轨(20)、第一X轴驱动组件(21)及第二X轴驱动组件(22)，所述X轴滑动导轨(20)上安装有第一Y轴模组(3)及第二Y轴模组(4)，所述第一X轴驱动组件(21)及第二X轴驱动组件(22)可分别驱动第一Y轴模组(3)及第二Y轴模组(4)在X轴滑动导轨(20)上滑动，所述第一Y轴模组(3)的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组(51)及第二Z轴模组(52)，所述第二Y轴模组(4)的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组(53)及第四Z轴模组(54)，所述第一Z轴模组(51)、第二Z轴模组(52)、第三Z轴模组(53)及第四Z轴模组(54)的输出端均安装有上料夹爪组件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种分选线的上料机械手结构，其特征在于：包括机械手机架(1)及安装在机械手机架(1)上部的X轴滑动导轨(20)、第一X轴驱动组件(21)及第二X轴驱动组件(22)，所述X轴滑动导轨(20)上安装有第一Y轴模组(3)及第二Y轴模组(4)，所述第一X轴驱动组件(21)及第二X轴驱动组件(22)可分别驱动第一Y轴模组(3)及第二Y轴模组(4)在X轴滑动导轨(20)上滑动，所述第一Y轴模组(3)的输出端设置有相互独立的第一Z轴模组(51)及第二Z轴模组(52)，所述第二Y轴模组(4)的输出端设置有相互独立的第三Z轴模组(53)及第四Z轴模组(54)，所述第一Z轴模组(51)、第二Z轴模组(52)、第三Z轴模组(53)及第四Z轴模组(54)的输出端均安装有上料夹爪组件(6)。


2.根据权利要求1所述的一种分选线的上料机械手结构，其特征在于：所述第一X轴驱动组件(21)及第二X轴驱动组件(22)的结构相同，均包括X轴驱动电机及X轴丝杆螺母副，X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的输入端，第一X轴驱动组件(21)的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第一Y轴模组(3)并可驱动第一Y轴模组(3)在X轴滑动导轨(20)上滑动，第二X轴驱动组件(22)的X轴丝杆螺母副的螺母固定连接到第二Y轴模组(4)并可驱动第二Y轴模组(4)在X轴滑动导轨(20)上滑动。


3.根据权利要求1所述的一种分选线的上料机械手结构，其特征在于：所述第一Y轴模组(3)及第二Y轴模组(4)的结构相同，第一Y轴模组(3)包括安装在X轴滑动导轨(20)上的在第一Y轴滑动安装板及设置在第一Y轴滑动安装板上的第一Y轴滑动导轨、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件，第一Z轴模组(51)及第二Z轴模组(52)设置在第一Y轴滑动导轨上，第一Y轴驱动组件及第二Y轴驱动组件分别用于驱动第一Z轴模组(51)及第二Z轴模组(52)在第一Y轴滑动导轨上滑动。


4.根据权利要求3所述的一种分选线的上料机械手结构，其特征在于：所述第二Y轴模组(4)包括安装在X轴滑动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，王庆祎，王佳，肖海军，
申请(专利权)人：深圳市格林晟自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44