一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具，属于工装夹具技术领域。它解决了现有油底壳加工精度低的问题。本基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具包括夹具板，夹具板具有工作面，工作面上设有液压夹紧装置，液压夹紧装置包括抵压组件，液压夹紧装置还包括旋压组件，旋压组件和抵压组件分别位于夹具板的两侧，旋压组件包括旋转伸缩缸、压板以及支撑座，旋转伸缩缸连接压板且驱动压板相对夹具板伸缩并转动，旋转伸缩缸和支撑座均连接夹具板，压板位于支撑座上方，压板上螺纹连接有压脚，压脚与支撑座之间形成有夹持工件的夹持间隙。本夹具具有提高油底壳加工精度的优点。

A fixture for machining center of four sides of oil pan based on manipulator automatic clamping

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具
本技术属于工装夹具
，涉及一种夹具，特别涉及一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具。
技术介绍
油底壳是曲轴箱的下半部，又称为下曲轴箱，其作用是封闭曲轴箱，防止杂质进入，并收集和储存由发动机各摩擦表面流回的润滑油，散去部分热量，防止润滑油氧化，是发动机的一个重要部件。现有技术中的油底壳由金属材料压制形成，故需要人为在油底壳压制成型后进行后续加工，若需对油底壳的侧面进行加工，需采用夹具对油底壳进行夹持，夹具包括夹具板，夹具板上设有定位组件和液压夹紧装置，液压夹紧装置包括四个抵压组件，四个抵压组件分别位于夹具板上表面的两侧，抵压组件包括伸缩油缸、连杆机构以及压臂，压臂通过连杆机构与伸缩油缸相连，该夹具夹持油底壳时，油液压力驱动伸缩油缸的输出轴伸出，输出轴驱动连杆机构运动，连杆机构驱动压臂向下翻转使得压臂抵压油底壳。该夹具能够实现油底壳的装夹。因抵压组件是由液压进行驱动，前期调试夹紧力时，需反复调整和试验油液压力大小，才能调节出夹持油底壳所需的夹持间隙，但是，油底壳是由金属材料压制形成，其外壁形状不规整且不同位置的壁厚均不相同，四个抵压组件均通过油液压力驱动对油底壳施加夹紧力，导致四处的夹紧力的不易相互平衡，进而导致油底壳的加工精度降低同时，完全依靠液压调节夹紧力易出现误差，易导致夹具对油底壳的夹持力过大或者偏小，过大导致油底壳发生变形，过小导致油底壳在加工过程中易发生晃动，进而导致油底壳的加工精度降低。专利技术内容本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种基于机械手自动装夹的的油底壳四侧面加工中心的夹具，解决的技术问题是如何提高油底壳的加工精度。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具，包括夹具板，所述夹具板具有工作面，所述工作面上设有液压夹紧装置，液压夹紧装置包括抵压组件，其特征在于，液压夹紧装置还包括旋压组件，所述旋压组件和抵压组件分别位于夹具板的两侧，所述旋压组件包括旋转伸缩缸、压板以及支撑座，所述旋转伸缩缸连接压板且驱动压板相对夹具板伸缩并转动，所述旋转伸缩缸和支撑座均连接夹具板，所述压板位于支撑座上方，所述压板上螺纹连接有压脚，压脚与支撑座之间形成有夹持工件的夹持间隙。本基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心夹具的原理是：因压脚与压板螺纹连接，本申请调试夹持间隙时，只需调节旋转伸缩液压缸能驱动压脚伸缩转动至贴靠油底壳的程度，再转动压脚调节夹持间隙的大小，该结构将液压控制与人工调节相结合，使得夹具对油底壳施加的夹持力合适，同时，因抵压组件和旋压组件分别位于夹具板的两侧，一侧通过抵压组件保证油底壳夹持稳定性，另一侧通过调节压脚以平衡夹具对油底壳施加的加持力，由此提高油底壳的加工精度。同时，油底壳放置时，采用机械手将油底壳搬运至夹具板上，机械手为现有技术中已有的产品，本申请通过对机械手进行编程使得机械手每次搬运油底壳均按照既定的轨迹运行，故夹具板上需为机械手预留出足够的让位空间，本申请油底壳安装时，压板处于远离油底壳的位置，需通过转动方能接触油底壳，使得压板的初始位置为机械手的移动提供让位空间。在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具中，所述旋转伸缩缸具有伸出旋转伸缩缸顶部的输出轴，所述压板呈长条状，所述压板的一端与压脚相连，所述压脚包括头部和杆部，所述头部与杆部相连，所述压板上开设有贯穿压板的螺纹孔，所述杆部与螺纹孔配合，所述头部与支撑座之间形成夹持间隙。因压板呈长条状，当压板处于初始状态时，压板与油底壳安装位置之间的距离远，使得压板为机械手的移动提供足够的让位空间，避免夹具与机械手发生干涉的可能性，同时，由于杆部与压板螺纹配合，头部限定压脚的调节区间，即避免压脚脱离压板，以保证夹具夹持稳定性，由此提高油底壳的加工精度。在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具中，所述压板的另一端与输出轴相连，所述压板一侧开设有锥孔，另一侧开设有连通锥孔的穿设孔，所述输出轴具有贴靠段和连接段，所述贴靠段与连接段相连，所述贴靠段贴靠锥孔，所述连接段与穿设孔的孔壁之间具有间隙。锥孔一方面对输出轴嵌入进行导向，使得压板与输出轴连接方便，另一方面使得压板与输出轴之间的接触面积增大，连接段与穿设孔孔壁之间具有间隙，使得贴靠段能够方便的伸出穿设孔，避免输出轴与压板之间发生不必要的摩擦，保证压板与输出轴的连接稳定性，使得压脚牢靠抵压油底壳，由此提高油底壳的加工精度。在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具中，所述旋压组件还包括旋合件，所述连接段伸出穿设孔，所述旋合件与连接段螺纹连接，所述锥孔与穿设孔之间形成有台阶面，所述旋合件抵压压板侧面且输出轴抵压台阶面。台阶面限定输出轴与压板之间的配合程度，避免压板与输出轴分离不便，当旋合件贴靠压板侧面后，通过工具转动旋合件使得输出件朝台阶面移动，使得输出轴与压板连接方便，由此压板与输出轴的连接稳定性，使得压脚牢靠抵压油底壳，提高油底壳的加工精度。在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具中，所述夹具板呈方形，抵压组件的数量以及旋压组件的数量均为两个，所述抵压组件以及旋压组件分别位于夹具板的四个边角处。方形夹具板结构规整，增加抵压组件和旋压组件在夹具板上的布置放置，抵压组件以及旋压组件分别位于夹具板的四个边角处，以增大抵压组件、旋压组件相互之间的间隔，由此提高油底壳的夹持稳定性，以提高油底壳的加工精度。在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具中，所述工作面上还设有定位组件，所述定位组件包括四个供工件贴靠的偏心杆，所述抵压组件与旋压组件之间均设有一个偏心杆，两个抵压组件之间设有两个偏心杆。当机械手编程时，偏心轴可以作为机械手编程过程中的参照，当机械手将油底壳放置在夹具板上时，此时偏心杆对油底壳在夹具板上的安装位置进行限定，降低油底壳在安装过程中发生歪斜的可能性，当油底壳安装在夹具板上后，若油底壳在加工过程中发生偏斜，偏心杆供油底壳贴靠，限制油底壳的歪斜幅度仍在公差范围内，由此保证油底壳的加工精度。在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具中，所述定位组件还包括三个用于检测工件安装位置的检测座，所述检测座包括接触工件的感应触头。当机械手将油底壳放置在夹具板上时，感应触头最先接触油底壳，当三个检测座的感应触头均接触油底壳时，表示油底壳在夹具板上的安装位置正确，该结构通过提高油底壳装夹准确性，以提高油底壳后续的加工精度。在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具中，所述夹具还包括第四轴和底架，所述第四轴与底架相连，所述第四轴位于底架上方，夹具板竖直设置，所述夹具板下表面与第四轴相连。由于夹具板竖直设置，当油底壳加工时，切屑直接掉落，避免切屑在夹具板上堆积，同时，通过设置抵压增大第四轴与工作台之间的距离，避免第四轴带动夹具板转动时与工作台发生干涉，由此提高油底壳的加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具，包括夹具板(1)，所述夹具板(1)具有工作面(11)，所述工作面(11)上设有液压夹紧装置(2)，液压夹紧装置(2)包括抵压组件(4)，其特征在于，液压夹紧装置(2)还包括旋压组件(5)，所述旋压组件(5)和抵压组件(4)分别位于夹具板(1)的两侧，所述旋压组件(5)包括旋转伸缩缸(54)、压板(55)以及支撑座(51)，所述旋转伸缩缸(54)连接压板(55)且驱动压板(55)相对夹具板(1)伸缩并转动，所述旋转伸缩缸(54)和支撑座(51)均连接夹具板(1)，所述压板(55)位于支撑座(51)上方，所述压板(55)上螺纹连接有压脚(52)，压脚(52)与支撑座(51)之间形成有夹持工件的夹持间隙(53)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具，包括夹具板(1)，所述夹具板(1)具有工作面(11)，所述工作面(11)上设有液压夹紧装置(2)，液压夹紧装置(2)包括抵压组件(4)，其特征在于，液压夹紧装置(2)还包括旋压组件(5)，所述旋压组件(5)和抵压组件(4)分别位于夹具板(1)的两侧，所述旋压组件(5)包括旋转伸缩缸(54)、压板(55)以及支撑座(51)，所述旋转伸缩缸(54)连接压板(55)且驱动压板(55)相对夹具板(1)伸缩并转动，所述旋转伸缩缸(54)和支撑座(51)均连接夹具板(1)，所述压板(55)位于支撑座(51)上方，所述压板(55)上螺纹连接有压脚(52)，压脚(52)与支撑座(51)之间形成有夹持工件的夹持间隙(53)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具，其特征在于，所述旋转伸缩缸(54)具有伸出旋转伸缩缸(54)顶部的输出轴(541)，所述压板(55)呈长条状，所述压板(55)的一端与压脚(52)相连，所述压脚(52)包括头部(521)和杆部(522)，所述头部(521)与杆部(522)相连，所述压板(55)上开设有贯穿压板(55)的螺纹孔(551)，所述杆部(522)与螺纹孔(551)配合，所述头部(521)与支撑座(51)之间形成夹持间隙(53)。


3.根据权利要求2所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳四侧面加工中心的夹具，其特征在于，所述压板(55)的另一端与输出轴(541)相连，所述压板(55)一侧开设有锥孔(552)，另一侧开设有连通锥孔(552)的穿设孔(553)，所述输出轴(541)具有贴靠段(542)和连接段(543)，所述贴靠段(542)与连接段(543)相连，所述贴靠段(542)贴靠锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金河，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33