一种水产品自动分选包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水产品自动分选包装装置，包括主传送带和若干副传送带；主传送带头部设有分选识别装置，还设有对应副传送带的输送管以及对应输送管的伸缩推板；分选识别装置采集主传送带上的水产品的图像、并判断水产品的等级，根据判断结果由相应位置的伸缩推板将水产品推入对应的输送管中、并输送到副传送带上。该装置可以自动采集图像并识别、判断水产品的等级，并对水产品进行自动分拣，可大大降低人力成本，具有高效、智能、灵活、自动化程度高等优点，并且应用广泛，通过调整判断的算法，可以用于鱿鱼、海参以及多种鱼类的分拣，理论上也可以应用于虾、蟹、贝等水产品。

An automatic sorting and packaging device for aquatic products

【技术实现步骤摘要】
一种水产品自动分选包装装置
本技术属于分选包装设备领域，特别涉及一种水产品自动分选包装装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，饮食种类也得到了极大的丰富，海鲜等传统的高价食材也逐渐端上了普通家庭的餐桌，这也促进了根据品质对同种食材进行分级销售的销售策略。对大部分水产品而言，根据完整度、重量、长度以及是否有质量瑕疵均可以分成若干等级，在销售时也可以分别制定不同的价格，完整度高、重量大、长度长、瑕疵少的可以制定高价，而完整度差、个头小、品相不佳的则可以低价销售，从而既保证了商家的收益，又能让更多中低收入群体能用低价获得同样的营养与风味。目前，对水产品的分类大多依靠人工分拣，现有的自动分拣设备也主要是根据重量进行分类，尚不能分辨完整度，也无法自动计算长度，更无法判断是否有瑕疵以及瑕疵的严重程度，通过单一指标不能全面地反映水产品的品相，并且无法完全实现机械化分拣和包装，仍然需要耗费大量的人力，作用有限。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种水产品自动分选包装装置。本技术具体技术方案如下：本技术提供了一种水产品自动分选包装装置，包括主传送带和并排设在所述主传送带下方并与所述主传送带垂直的若干副传送带，每条所述副传送带接收不同等级的水产品并进行包装；所述主传送带头部设有分选识别装置，所述主传送带中部设有若干输送管，每根所述输送管的端部连接到一个副传送带上；所述主传送带上位于每根所述输送管的管口处分别设有一个伸缩推板，所述副传送带上位于所述输送管的下方放置有托盘，所述分选识别装置、所述主传送带、所述副传送带以及所述伸缩推板均由主控制器控制；所述分选识别装置包括相机，所述相机采集水产品的图像，所述主控制器根据所述图像判断所述水产品的长度、重量以及品相，进而判断所述水产品的等级，并发送指令给相应的副传送带连接的输送管对应的伸缩推板；当所述主传送带将所述水产品输送到相应位置时，所述主控制器控制所述伸缩推板将所述水产品推入所述输送管、并输送到所述副传送带上的托盘中。进一步地，所述伸缩推板包括第一气缸和推片，所述第一气缸设在所述主传送带上远离所述输送管的一侧，所述推片设在所述第一气缸的伸缩杆的端部、并正对所述输送管。进一步地，所述主传送带上沿长度方向并排设有多个顶部开口、底部凹陷的盛放盒，所述推片的底部边缘与所述盛放盒底部相适配。进一步地，所述主传送带上方设有气缸支架，所述气缸支架上设有若干线槽；所述气缸支架底部位于每个所述伸缩推板上方分别设有固定环，每个所述推片顶部设有通孔，所述通孔与所述固定环通过弹性牵拉绳连接。进一步地，所述装置还包括主体支架，所述主传送带和所述副传送带均设置在所述主体支架上；所述副传送带两端分别位于所述主传送带两侧，所述副传送带上沿长度方向设有若干托盘挡板，且相邻的四个所述托盘挡板之间可容纳一个托盘；所述副传送带包括两条并列设置的分传送带，所述主体支架上远离所述输送管的一端设有托盘抓取板，所述托盘抓取板位于两条所述分传送带之间，所述托盘抓取板上方设有底部中空的托盘叠放架，所述托盘抓取板顶部设有若干吸盘、底部设有第二气缸。进一步地，所述托盘叠放架包括两个相互对称的架体，所述架体底部通过支撑板固定在所述主体支架上并架设在所述托盘叠放架上方，所述架体底部边缘设有若干支撑装置，所述托盘叠放在两个所述架体之间、并搭放在所述支撑装置上。进一步地，所述支撑装置包括固定柱和套设在所述固定柱上的多个直径不等的支撑片，所述固定柱固定在所述架体底部，多个所述支撑片按照直径由小到大在所述固定柱上由上向下排列、形成圆台状；所述托盘由弹性材料制成，且最下层的所述托盘搭放在最上层的所述支撑片上。进一步地，所述主传送带上设有第一对射传感器，每个所述副传送带上均设有第二对射传感器。进一步地，其特征在于，每个所述输送管的管口顶部分别设有一个注水管。进一步地，每个所述输送管上连接所述副传送带的一端底部分别设有若干滤水口。本技术的有益效果如下：本技术提供了一种水产品自动分选包装装置，包括主传送带和若干副传送带；主传送带头部设有分选识别装置，还设有对应副传送带的输送管以及对应输送管的伸缩推板；分选识别装置采集主传送带上的水产品的图像、并判断水产品的等级，根据判断结果由相应位置的伸缩推板将水产品推入对应的输送管中、并输送到副传送带上。该水产品自动分选包装装置可以自动采集图像并识别、判断水产品的等级，并对水产品进行自动分拣，可大大降低人力成本，具有高效、智能、灵活、自动化程度高等优点，并且应用广泛，通过调整判断的算法，可以用于鱿鱼、海参以及多种鱼类的分拣，理论上也可以应用于虾、蟹、贝等水产品。附图说明图1为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置的结构示意图；图2为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中输送管与伸缩推板的对应方式示意图；图3为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中分选识别装置的结构示意图；图4为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中伸缩推板的结构示意图；图5为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中伸缩推板与气缸支架的连接结构示意图；图6为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中副传送带远离输送管一侧的结构示意图；图7为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中托盘抓取板的结构示意图；图8为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中支撑装置的结构示意图；图9为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中进水管的结构示意图；图10为实施例所述的一种水产品自动分选包装装置中滤水口的结构示意图。其中：1、主传送带；11、输送管；111、注水管；112、滤水口；12、伸缩推板；121、第一气缸；122、推片；123、通孔；13、盛放盒；14、气缸支架；141、线槽；142、固定环；15、第一对射传感器；2、副传送带；21、托盘挡板；22、分传送带；23、托盘抓取板；231、吸盘；232、第二气缸；24、托盘叠放架；241、架体；242、支撑板；243、支撑装置；2431、固定柱；2432、支撑片；25、第二对射传感器；3、分选识别装置；31、相机；32、安装架；33、隔板；34、通槽；35、风扇；4、主体支架；5、进料斗。具体实施方式下面以鱿鱼的分选为例，结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细说明。实施例如图1～2所示，本技术实施例1提供了一种水产品自动分选包装装置，包括主传送带1和并排设在主传送带1下方并与主传送带1垂直的若干副传送带2，每条副传送带2接收不同等级的鱿鱼并进行包装；主传送带1头部设有分选识别装置3，主传送带1中部设有若干输送管11，每根输送管11的端部连接到一个副传送带2上；主传送带1上位于每根输送管11的管口处分别设有一个伸缩推板12，副传送带2上位于输送管11的下方放置有托盘，分选识别装置3、主传送带1、副传送带2以及伸缩推板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水产品自动分选包装装置，其特征在于，包括主传送带(1)和并排设在所述主传送带(1)下方并与所述主传送带(1)垂直的若干副传送带(2)，每条所述副传送带(2)接收不同等级的水产品并进行包装；/n所述主传送带(1)头部设有分选识别装置(3)，所述主传送带(1)中部设有若干输送管(11)，每根所述输送管(11)的端部连接到一个副传送带(2)上；所述主传送带(1)上位于每根所述输送管(11)的管口处分别设有一个伸缩推板(12)，所述副传送带(2)上位于所述输送管(11)的下方放置有托盘，所述分选识别装置(3)、所述主传送带(1)、所述副传送带(2)以及所述伸缩推板(12)均由主控制器控制；/n所述分选识别装置(3)包括相机(31)，所述相机(31)采集水产品的图像，所述主控制器根据所述图像判断所述水产品的长度、重量以及品相，进而判断所述水产品的等级，并发送指令给相应的副传送带(2)连接的输送管(11)对应的伸缩推板(12)；当所述主传送带(1)将所述水产品输送到相应位置时，所述主控制器控制所述伸缩推板(12)将所述水产品推入所述输送管(11)、并输送到所述副传送带(2)上的托盘中。/n

【技术特征摘要】
1.一种水产品自动分选包装装置，其特征在于，包括主传送带(1)和并排设在所述主传送带(1)下方并与所述主传送带(1)垂直的若干副传送带(2)，每条所述副传送带(2)接收不同等级的水产品并进行包装；
所述主传送带(1)头部设有分选识别装置(3)，所述主传送带(1)中部设有若干输送管(11)，每根所述输送管(11)的端部连接到一个副传送带(2)上；所述主传送带(1)上位于每根所述输送管(11)的管口处分别设有一个伸缩推板(12)，所述副传送带(2)上位于所述输送管(11)的下方放置有托盘，所述分选识别装置(3)、所述主传送带(1)、所述副传送带(2)以及所述伸缩推板(12)均由主控制器控制；
所述分选识别装置(3)包括相机(31)，所述相机(31)采集水产品的图像，所述主控制器根据所述图像判断所述水产品的长度、重量以及品相，进而判断所述水产品的等级，并发送指令给相应的副传送带(2)连接的输送管(11)对应的伸缩推板(12)；当所述主传送带(1)将所述水产品输送到相应位置时，所述主控制器控制所述伸缩推板(12)将所述水产品推入所述输送管(11)、并输送到所述副传送带(2)上的托盘中。


2.如权利要求1所述的水产品自动分选包装装置，其特征在于，所述伸缩推板(12)包括第一气缸(121)和推片(122)，所述第一气缸(121)设在所述主传送带(1)上远离所述输送管(11)的一侧，所述推片(122)设在所述第一气缸(121)的伸缩杆的端部、并正对所述输送管(11)。


3.如权利要求2所述的水产品自动分选包装装置，其特征在于，所述主传送带(1)上沿长度方向并排设有多个顶部开口、底部凹陷的盛放盒(13)，所述推片(122)的底部边缘与所述盛放盒(13)底部相适配。


4.如权利要求2所述的水产品自动分选包装装置，其特征在于，所述主传送带(1)上方设有气缸支架(14)，所述气缸支架(14)上设有若干线槽(141)；所述气缸支架(14)底部位于每个所述伸缩推板(12)上方分别设有固定环(142)，每个所述推片(122)顶部设有通孔(123)，所述通孔(123)与所述固定环(142)通过弹性牵拉绳连接。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩奕非，曲景巍，李泽文，张潞，贾以专，王宇豪，
申请(专利权)人：北京禾泽方圆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11