基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，旨在提供一种检测效果好，结构简单以及实用性强的一次性纸浆餐盘检测设备，其技术方案要点是机架，机架上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；集料装置，用于对检测合格产品进行收集，所述机架上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架上的传动带、设置于机架上且用于驱动传动带将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机，本实用新型专利技术适用于纸浆餐盘加工设备技术领域。

Machine vision based inspection equipment for disposable pulp plate

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备
本技术涉及一种纸浆餐盘加工设备
,更具体地说，它涉及基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备。
技术介绍
传统的在进行生产一次性纸浆餐盘时，通常因为纸浆内含有部分杂质，导致的产品的不合格，传统对于这方面的检测，通常是通过人工进行的，但是人工检测的方法，不仅增加了的成本，同时检测效率低，还存在漏检的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种检测效果好，结构简单以及实用性强的一次性纸浆餐盘检测设备。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，包括机架，机架上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；集料装置，用于对检测合格产品进行收集，所述机架上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架上的传送带、设置于机架上且用于驱动传送带将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机。本技术进一步设置为：所述上料装置包括设置于机架两侧的储料机构以及设置于机架上方且用于将待检测产品送至传送带上的取料机构。本技术进一步设置为：所述储料机构包括设置于机架上且分别设置于传送带两侧的储料架、设置于储料架和机架之间的滑动机构、设置于储料架上的顶料盘以及用于驱动顶料盘顶料的顶料气缸，该滑动机构包括沿传送方向设置于机架上的滑轨以及用于驱动储料架于滑轨上往复滑动的第一气缸。本技术进一步设置为：所述储料架包括若干储料槽，储料槽包括设置于顶料盘周侧的挡料架以及设置于挡料架上的调节装置，该调节装置包括设置于挡料架上的调节档杆，调节档杆和挡料架之间通过螺栓连接。本技术进一步设置为：所述取料机构包括设置于机架上方的安装架、设置于安装架上的取料吸盘框以及设置于安装架上且往复于一侧储料架及另一侧储料架的第二气缸，取料吸盘框包括四个连接架、设置于连接架上的取料吸盘以及设置于连接架上真空发生器。本技术进一步设置为：所述检测装置包括设置于机架的检测框体、设置于检测框体上且用于对传送带上产品件进行检测的检测摄像头。本技术进一步设置为：所述吹料装置包括设置于检测框体一侧的吹风机、用于驱动吹风机吹料的第二电机以及设置于检测框体另一侧不合格品收集箱。本技术进一步设置为：所述集料装置包括外架体、设置于外架体上且相对设置的两外框体、设置于外框体内的上、下两传动轴、设置于传动轴上的传动齿轮、连接两传动齿轮的传动链条、设置于外架体上的第三电机、设置于机架上且用于连接两下方的传动轴的联轴器以及设置于链条两侧且用于放置产品的两支撑挡板，两链条上的两支撑挡板均对称设置。本技术进一步设置为：所述机架上还设有输出合格产品的输出机构，该输出机构包括设置于两外框体之间的输出台以及用于驱动输出台输出送料的第四电机。本技术进一步设置为：上方的传动轴和外框体之间设有调节装置，该调节装置包括设置于外框体内侧的两固定架、设置上方的传动轴两端且与固定架滑动连接的的连接块以及一端与连接块固接另一端纵向贯穿外框体并通过螺母固定于外框体上的螺丝杆。本技术进一步设置为：所述储料槽的个数为偶数个。通过采用上述技术方案，有益效果，1.通过设置的上料装置、检测装置、吹料装置、集料装置以及送料装置，自动化程度高，通过上料装置将待检测产品送至送料装置上，随着送料装置的传送至检测装置下方进行检测，若产品合格，则将其继续送料至集料装置上；若产品不合格，则通过吹料装置将其吹至不合格品收集箱内，提高了检测的效率以及保证了良好的实用效果；2.通过将取料吸盘框设置为包括四个连接架、设置于连接架上的取料吸盘以及设置于连接架上真空发生器，上述结构设置，四个连接架结构，使得在取料和放料的过程同时进行，提高了上料的效率，实用性强，结构简单；3.通过将储料架包括若干储料槽，且储料槽的个数为偶数个，配合取料吸盘，便于上料，实用性强，同时本技术采用4个储料槽进行搭配。附图说明图1为本技术基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例的侧视结构图。图2为本技术基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例储料装置结构图。图3为本技术基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例集料装置结构图。图4为本技术基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例储料架结构图。图中附图标记，1-机架，10-传送带，11-第一电机，30-储料架，301-储料槽，302-挡料架，303-调节档杆，31-顶料盘，32-顶料气缸，33-滑轨，34-第一气缸，40-安装架，41-取料吸盘框，42-第二气缸，410-连接架，411-取料吸盘，412-真空发生器，50-检测框体，51-检测摄像头，62-不合格品收集箱，70-外架体，71-外框体，73-传动齿轮，74-传动链条，75-第三电机，76-联轴器，77-支撑挡板，701-输出台，702-第四电机，90-固定架，91-连接块，92-螺丝杆，93-螺母。具体实施方式参照图1至图4对本技术基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备实施例做进一步说明。如图1所示，基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，包括机架1，所述机架1上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；机架1上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架1上的传送带10、设置于机架1上且用于驱动传送带10将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机11，实用性强，结构简单，将上料装置、检测装置、吹料装置以及集料装置串联在一起，起到连通各工位的效果，从而提高了良好检测效果，提高了检测效率，上料装置包括设置于机架1两侧的储料机构以及设置于机架1上方且用于将待检测产品送至传送带10上的取料机构，通过上述结构设置，将上料装置设置为包括了储料机构以及取料机构，通过取料机构在储料机构上进行取料，并将其送至传送带10上，从而进入下一道的检测工序上，提高了自动化程度，实用性强。如图2所示，本技术进一步设置为，储料机构包括设置于机架1上且分别设置于传送带10两侧的储料架30、设置于储料架30和机架1之间的滑动机构、设置于储料架30上的顶料盘31以及用于驱动顶料盘31顶料的顶料气缸32，顶料盘31也可以通过电机配合丝杆进行使用，达到顶料盘31顶料的驱动装置属于惯常技术手段，该滑动机构包括沿传送方向设置于机架1上的滑轨33以及用于驱动储料架30于滑轨33上往复滑动的第一气缸34，储料架30包括若干储料槽301，且储料槽301的个数为偶数个，本技术采用4个储料槽301，在两个储料槽301的产品上完后，便于可以通过储料架30于滑轨33上滑动，将另两个储料槽301移动至取料吸盘411可取料的位置，而空料后的储料槽301就开进行上料，这样提高了上料的效率。本技术进一步设置为，取料机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；/n检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；/n吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；/n集料装置，用于对检测合格产品进行收集，/n所述机架（1）上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架（1）上的传送带（10）、设置于机架（1）上且用于驱动传送带（10）将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机（11）；/n所述上料装置包括设置于机架（1）两侧的储料机构以及设置于机架（1）上方且用于将待检测产品送至传送带（10）上的取料机构。/n

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有上料装置，用于对待检测餐盘的上料；
检测装置，用于检测餐盘是否有黑点或破损；
吹料装置，用于将检测不合格产品进行吹出；
集料装置，用于对检测合格产品进行收集，
所述机架（1）上设有送料装置，该送料装置包括设置于机架（1）上的传送带（10）、设置于机架（1）上且用于驱动传送带（10）将待检测产品由上料装置送至检测装置下方并吹料装置直至集料装置的第一电机（11）；
所述上料装置包括设置于机架（1）两侧的储料机构以及设置于机架（1）上方且用于将待检测产品送至传送带（10）上的取料机构。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述储料机构包括设置于机架（1）上且分别设置于传送带（10）两侧的储料架（30）、设置于储料架（30）和机架（1）之间的滑动机构、设置于储料架（30）上的顶料盘（31）以及用于驱动顶料盘（31）顶料的顶料气缸（32），该滑动机构包括沿传送方向设置于机架（1）上的滑轨（33）以及用于驱动储料架（30）于滑轨（33）上往复滑动的第一气缸（34）。


3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述储料架（30）包括若干储料槽（301），储料槽（301）包括设置于顶料盘（31）周侧的挡料架（302）以及设置于挡料架（302）上的调节装置，该调节装置包括设置于挡料架（302）上的调节档杆（303），调节档杆（303）和挡料架（302）之间通过螺栓连接。


4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备，其特征在于，所述取料机构包括设置于机架（1）上方的安装架（40）、设置于安装架（40）上的取料吸盘框（41）以及设置于安装架（40）上且往复于一侧储料架（30）及另一侧储料架（30）的第二气缸（42），取料吸盘框（41）包括四个连接架（410）、设置于连接架（410）上的取料吸盘（411）以及设置于连接架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮金刚，
申请(专利权)人：台州市联方自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33