车辆定位方法、服务器技术

本发明专利技术公开了一种车辆的定位方法，包括：基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。

Vehicle positioning method, server

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法、服务器
本专利技术涉及定位
，更具体地，涉及一种车辆的定位方法以及服务器。
技术介绍
共享经济已经成为时代发展的趋势，生活中出现了各种共享车辆，例如由政府出资的公共自行车，由企业运行的共享自行车、三轮车、电动车、汽车等。用户通过搭载有APP(application，应用)的终端(例如手机)实现对共享车辆的使用。对于共享车辆，日常运营时通常需要确定车辆所在的位置。例如，运营人员需要根据现有车辆的分布情况对车辆进行投放/转移，确定故障车辆的位置以进行维修，根据车辆位置对用户的停放行为进行规范管理，等等。对于车辆的定位，可以通过对车辆进行直接定位的方式实现，也可以通过对车辆使用者的用户终端进行定位的方式间接实现。通常情况下，对于车辆的定位主要是基于GNSS定位。GNSS的全称是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass(格洛纳斯)、欧洲的Galileo(伽利略)、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。理想状态下，GNSS定位是比较可靠准确的。但是因为各区域环境不同，例如室内、周边高楼宇等因素都可能会造成定位误差大，定位时间过长，甚至是定位失败的情况发生。因此，有必要提出一种对车辆进行定位的新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于车辆定位的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆的定位方法，包括：基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。可选地或者优选地，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。可选地或者优选地，所述Wifi定位包括：通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。可选地或者优选地，所述蓝牙定位包括：通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。可选地或者优选地，所述采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位，包括：根据所述待定位车辆的第一位置和所述非GNSS定位方式确定的位置，重新确定所述待定位车辆的位置。可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。根据本专利技术的第二方面，提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：获取待定位车辆的第一位置，所述待定位车辆的第一位置是基于全球导航卫星系统GNSS定位方式确定的位置；根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，获取所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对所述待定位车辆进行重新定位。可选地或者优选地，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。可选地或者优选地，所述Wifi定位包括：通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。可选地或者优选地，所述蓝牙定位包括：通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。可选地或者优选地，所述获取所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，对所述待定位车辆进行重新定位，包括：根据所述待定位车辆的通过非GNSS定位方式获得的定位数据，确定所述待定位车辆的第二位置；根据所述待定位车辆的第一位置和第二位置，重新确定所述待定位车辆的位置。可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。可选地或者优选地，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。本专利技术提供的车辆定位方案，在GN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的定位方法，包括：/n基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；/n根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；/n获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；/n如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的定位方法，包括：
基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位，以确定所述待定位车辆的第一位置；
根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域；
获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度；
如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值，采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非GNSS定位方式包括下列任一或者任意组合：Wifi定位、蓝牙定位、基站定位。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述Wifi定位包括：
通过所述待定位车辆连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，
通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个Wifi接入设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述蓝牙定位包括：
通过所述待定位车辆连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位；或者，
通过使用所述待定位车辆的用户终端连接的至少一个蓝牙设备的地理位置对所述待定位车辆进行定位。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位，包括：
根据所述待定位车辆的第一位置和所述非GNSS定位方式确定的位置，重新确定所述待定位车辆的位置。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；
所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：
多次获取第一车辆的位置，所述第一车辆为停留在所述区域内的静止车辆，所述第一车辆的位置是由所述第一车辆的GNSS定位功能确定的位置；
根据所述第一车辆的多次位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度之前，还包括：确定所述区域的GNSS定位精度；
所述确定所述区域的GNSS定位精度，包括：
获取第二车辆的第一位置和第二位置，所述第二车辆的第一位置是所述第二车辆在所述区域内被关锁后在被下一个用户开锁前，由所述第二车辆的GNSS定位功能确定的位置，所述第二车辆的第二位置是所述第二车辆在被所述下一个用户开锁时，由所述下一个用户的终端的GNSS定位功能确定的位置；
根据所述第二车辆的第一位置和第二位置之间的距离，确定所述区域的GNSS定位精度。


8.一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：林善杭，张毅倜，刘子强，王超，焦雷强，张浩，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11