一种自动感应系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自动感应系统，包括自动门、控制机构、驱动机构和防撞机构；所述自动门包括门体，所述门体设置在墙体上，所述墙体上设置有开口；所述门体相对所述墙体运动，以使所述门体遮覆所述开口或打开所述开口；所述墙体上还设置有第一感应装置，所述门体上设置有第二感应装置，所述第二感应装置能够随所述门体运动至所述第一感应装置的相对位置，以触发感应信号；所述防撞机构包括两个以上升降柱，各升降柱阵列排布于所述开口的前方；所述控制机构用于根据所述感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起或下降。本发明专利技术通过自动门移动过程中触发的感应信号来控制升降柱的上升或下降，使得升降柱的控制更加智能化。

An automatic induction system

【技术实现步骤摘要】
一种自动感应系统
本专利技术涉及自动门领域，特别涉及一种自动感应系统。
技术介绍
升降柱主要应用于政府机关、监狱、学校等人流量大且重要单位的出入口，用于防止外来车辆等暴力冲击重要场所，起到防护作用。现有对于升降柱的控制主要是通过红外线或者外接按钮的方式来控制升降柱升起或下降，依赖于人工操作，不够智能。而且升降柱往往设置在自动门前面时，使用者还需要根据当前自动门的开闭状态来确定当前升降柱的起落状态，整体费时费力，不够灵活。
技术实现思路
为此，需要提供一种自动感应系统，用于解决升降柱的控制依赖于人工导致操作不便、不够灵活的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了一种自动感应系统，包括自动门、控制机构、驱动机构和防撞机构；所述自动门包括门体，所述门体设置在墙体上，所述墙体上设置有开口；所述门体相对所述墙体运动，以使所述门体遮覆所述开口或打开所述开口；所述墙体上还设置有第一感应装置，所述门体上设置有第二感应装置，所述第二感应装置能够随所述门体运动至所述第一感应装置的相对位置，以触发感应信号；所述防撞机构包括两个以上升降柱，各升降柱阵列排布于所述开口的前方；所述控制机构用于根据所述感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起或下降。进一步地，所述第一感应装置包括第一感应组和第二感应组，所述第二感应装置包括第一触发组和第二触发组；所述第一感应组用于在感应到所述第一触发组位于其相对位置时触发第一感应信号，所述第二感应组用于在感应到所述第二触发组位于其相对位置时触发第二感应信号；所述控制机构用于根据所述第一感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起，或者用于根据所述第二感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱下降。进一步地，所述第一感应组包括第一感应端和第二感应端，所述第二感应组包括第三感应端和第四感应端；所述第一触发组包括第一触发端和第二触发端，所述第二触发组包括第三触发端和第四触发端；当所述第一感应端感应到所述第一触发端位于其相对位置，且第二感应端感应到所述第二触发端位于其相对位置时，触发所述第一感应信号；当所述第三感应端感应到所述第三触发端位于其相对位置，且第四感应端感应到所述第四触发端位于其相对位置时，触发所述第二感应信号。进一步地，所述第一触发端、第二触发端、第三触发端和第四触发端交错设置，具体包括：所述第三触发端设置于所述第一触发端和第二触发端之间，所述第二感应端设置于第三触发端和第四触发端之间；所述第一触发端与所述第二触发端之间的距离为第一间距，所述第三触发端与所述第四触发端之间的距离第二间距，所述第一间距与所述第二间距不相等。进一步地，所述第一感应组和第二感应组设置在所述墙体上，所述第一感应组设置于所述开口的一侧边的上方位置，所述第二感应组设置于所述开口中部上方位置或者开口的另一侧边上方位置。进一步地，所述升降柱包括预埋套筒和柱体；所述预埋套筒设置在地面内，所述柱体设置在所述预埋套筒的内部，所述柱体能够相对所述预埋套筒的内壁上下滑动，且所述柱体能够在所述预埋套筒转动，以使所述柱体与所述预埋套筒的位置相对固定。进一步地，所述预埋套筒上设置有两个导向槽，两个所述导向槽相对设置在所述预埋套筒侧壁上，所述导向槽沿所述预埋套筒的轴线方向延伸，且每个所述导向槽的一侧均至少设置有一个限位槽，所述限位槽与所述导向槽连通，所述限位槽沿所述预埋套筒的周向延伸，以使所述柱体能够相对所述预埋套筒转动。进一步地，所述驱动机构为电动缸或电动液压推杆；所述电动缸或所述电动液压推杆设置于所述升降柱上；所述电动缸或所述电动液压推杆用于驱动所述升降柱上下移动。进一步地，所述升降柱包括预埋套筒和柱体；所述驱动机构包括固接于预埋套筒底部内侧的气缸法兰、固接于气缸法兰上的伸缩气缸及环绕气缸设置并固接于气缸法兰上的多个导向杆，所述柱体底部固接有柱体法兰，所述柱体法兰至少为两个，柱体法兰上开有供导向杆穿过的导向孔，柱体与伸缩气缸自由端固接，柱体在伸缩气缸作用下通过柱体法兰沿导向杆上下滑动。进一步地，所述自动门包括门体、设置在门体上的驱动部、设置在门体上的滚动轮和伸缩门主控制器，所述驱动部由设置在伸缩门下方的驱动轮构成，所述驱动轮为直流轮毂电机动力轮，伸缩门主控制器与直流轮毂电机动力轮电联接。区别于现有技术，上述技术方案提供了一种自动感应系统，包括自动门、控制机构、驱动机构和防撞机构；所述自动门包括门体，所述门体设置在墙体上，所述墙体上设置有开口；所述门体相对所述墙体运动，以使所述门体遮覆所述开口或打开所述开口；所述墙体上还设置有第一感应装置，所述门体上设置有第二感应装置，所述第二感应装置能够随所述门体运动至所述第一感应装置的相对位置，以触发感应信号；所述防撞机构包括两个以上升降柱，各升降柱阵列排布于所述开口的前方；所述控制机构用于根据所述感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起或下降。本专利技术通过自动门移动过程中触发的感应信号来控制升降柱的上升或下降，使得升降柱的控制更加智能化。附图说明图1为本专利技术一具体实施方式所述的自动感应系统的示意图；图2为本专利技术另一具体实施方式所述的自动感应系统的示意图；图3为本专利技术一具体实施方式所述的第一感应组和第一触发组触发第一感应信号的电路示意图；图4为本专利技术另一具体实施方式所述的第二感应组和第二触发组触发第二感应信号的电路示意图。附图标记说明：10、门体；101、第二感应装置；102、第一触发组；103、第二触发组；111、第一触发端；112、第二触发端；113、第三触发端；114、第四触发端；20、墙体；201、第一感应装置；202、第一感应组；203、第二感应组；211、第一感应端；212、第二感应端；213、第三感应端；214、第四感应端。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，为本专利技术一具体实施方式所述的自动感应系统的示意图。所述自动感应系统包括自动门、控制机构、驱动机构和防撞机构；所述自动门包括门体10，所述门体10设置在墙体20上，所述墙体上设置有开口；所述门体相对所述墙体运动，以使所述门体遮覆所述开口或打开所述开口；所述墙体上还设置有第一感应装置201，所述门体上设置有第二感应装置101，所述第二感应装置101能够随所述门体运动至所述第一感应装置201的相对位置，以触发感应信号；所述防撞机构包括两个以上升降柱，各升降柱阵列排布于所述开口的前方；所述控制机构用于根据所述感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起或下降。上述方案通过自动门移动过程中触发的感应信号来控制升降柱的上升或下降，相比于人为独立控制升降柱起降的方式，有效简化了操作流程，使得升降柱的控制更加智能化。在某些实施例中，所述第一感应装置201包括第一感应组202和第二感应组203，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动感应系统，其特征在于：包括自动门、控制机构、驱动机构和防撞机构；/n所述自动门包括门体，所述门体设置在墙体上，所述墙体上设置有开口；所述门体相对所述墙体运动，以使所述门体遮覆所述开口或打开所述开口；/n所述墙体上还设置有第一感应装置，所述门体上设置有第二感应装置，所述第二感应装置能够随所述门体运动至所述第一感应装置的相对位置，以触发感应信号；/n所述防撞机构包括两个以上升降柱，各升降柱阵列排布于所述开口的前方；/n所述控制机构用于根据所述感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动感应系统，其特征在于：包括自动门、控制机构、驱动机构和防撞机构；
所述自动门包括门体，所述门体设置在墙体上，所述墙体上设置有开口；所述门体相对所述墙体运动，以使所述门体遮覆所述开口或打开所述开口；
所述墙体上还设置有第一感应装置，所述门体上设置有第二感应装置，所述第二感应装置能够随所述门体运动至所述第一感应装置的相对位置，以触发感应信号；
所述防撞机构包括两个以上升降柱，各升降柱阵列排布于所述开口的前方；
所述控制机构用于根据所述感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起或下降。


2.根据权利要求1所述的自动感应系统，其特征在于：所述第一感应装置包括第一感应组和第二感应组，所述第二感应装置包括第一触发组和第二触发组；
所述第一感应组用于在感应到所述第一触发组位于其相对位置时触发第一感应信号，所述第二感应组用于在感应到所述第二触发组位于其相对位置时触发第二感应信号；
所述控制机构用于根据所述第一感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱升起，或者用于根据所述第二感应信号控制所述驱动机构驱动所述升降柱下降。


3.根据权利要求2所述的自动感应系统，其特征在于：所述第一感应组包括第一感应端和第二感应端，所述第二感应组包括第三感应端和第四感应端；所述第一触发组包括第一触发端和第二触发端，所述第二触发组包括第三触发端和第四触发端；
当所述第一感应端感应到所述第一触发端位于其相对位置，且第二感应端感应到所述第二触发端位于其相对位置时，触发所述第一感应信号；
当所述第三感应端感应到所述第三触发端位于其相对位置，且第四感应端感应到所述第四触发端位于其相对位置时，触发所述第二感应信号。


4.根据权利要求3所述的自动感应系统，其特征在于：
所述第一触发端、第二触发端、第三触发端和第四触发端交错设置，具体包括：所述第三触发端设置于所述第一触发端和第二触发端之间，所述第二感应端设置于第三触发端和第四触发端之间；
所述第一触发端与所述第二触发端之间的距离为第一间距，所述第三触发端与所述第四触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，赵霖，李瑜，赵坚，
申请(专利权)人：福建榕基软件工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35