一种集装箱转运系统及方法技术方案

本申请提供一种集装箱转运系统及方法，所述系统包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。采用本申请实施例提供的系统，集装箱在高度方向上不存在上下移动，提高转运效率。

A container transfer system and method

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱转运系统及方法
本申请涉及交通运输
，特别涉及一种集装箱转运系统及方法。
技术介绍
集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。在港口，装载集装箱的船舶在到达港口后，需要将集装箱转移至堆场。图1为现有技术中一种集装箱5转运系统结构示意图，如图1所示，船舶4停靠到码头1后，由码头1上的桥吊2将集装箱5吊起，放到地面上的转运车6上，转运车6将集装箱5运至空轨3的下方，将集装箱5顶升到适合空轨3吊起的高度，将集装箱5挂载到空轨3上，空轨3将集装箱5转运至堆场7。在上述集装箱5转运系统中，桥吊2将集装箱5放至转运车6上，集装箱5在高度方向上下移；转运车6将集装箱5顶升到适合空轨3吊起的高度，集装箱5在高度方向上上移。也就是说，将集装箱5由船舶4转移至空轨3的过程中，集装箱5存在上下移动，转运效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种集装箱转运系统及方法，以利于解决现有技术中集装箱转运效率低的问题。其具体方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种集装箱转运系统，包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。优选地，所述夹具组件包括集索器和夹具，所述锁扣件的下端与所述集索器相连，所述集索器通过绳索与所述夹具相连。优选地，所述夹具固定组件包括支撑柱、转盘和夹具固定件，所述转盘设置在所述支撑柱的顶端，与所述支撑柱转动连接，所述夹具固定件与所述转盘固定连接，所述夹具固定件的高度与所述集索器的高度相对应，所述夹具固定件用于固定或松开所述集索器。优选地，所述集索器为圆形，所述夹具固定件包括固定模块和活动模块，所述固定模块和活动模块均为与所述集索器形状相匹配的半圆形，所述固定模块和活动模块的连接关系被配置为：在第一状态下，所述固定模块和活动模块组成朝向集索器开口的半圆形；在第二状态下，所述固定模块和活动模块组成闭合的圆形。优选地，所述锁扣件包括上端通孔；所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第一抓手用于抓住所述锁扣件的上端通孔；所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端通孔。优选地，所述锁扣件还包括下端通孔，所述夹具组件通过第三抓手与所述锁扣件的下端相连，所述第三组件用于抓住所述锁扣件的下端通孔。优选地，所述码头包括两个或两个以上船舶停靠位，所述空轨的运行路径覆盖所述两个或两个以上船舶停靠位。优选地，所述桥吊通过连接绳索与所述第一抓手相连，所述连接绳索与所述第一抓手之间设有旋转扣。第二方面，本申请实施例提供了一种集装箱转运方法，应用上述第一方面任一项所述的系统，所述方法包括：控制桥吊将所述夹具组件移动至于集装箱相匹配的位置，所述桥吊通过第一抓手、锁扣件和所述夹具组件相连；控制所述夹具组件夹持住所述集装箱；控制所述桥吊将夹持有集装箱的夹具组件移动至与所述夹具固定组件相匹配的位置；控制所述夹具固定组件固定住所述夹具组件；控制所述第一抓手松开所述锁扣件的上端；控制空轨上的第二抓手抓住所述锁扣件的上端；控制所述夹具固定组件松开所述夹具组件；所述空轨将夹持有集装箱的夹具组件运送至堆场；到达堆场后，控制所述夹具组件松开所述集装箱，将所述集装箱堆放在所述堆场。优选地，在控制所述夹具组件松开所述集装箱之后，还包括：所述空轨将未夹持集装箱的夹具组件运送至与所述夹具固定组件相匹配的位置；控制所述夹具固定组件固定住所述未夹持集装箱的夹具组件；控制所述空轨上的第二抓手松开所述锁扣件的上端；控制所述桥吊上的第一抓手抓住所述锁扣件的上端，将所述未夹持集装箱的夹具组件由空轨转运至桥吊。本申请实施例所提供的一种集装箱转运系统及方法至少包括以下优点：1、集装箱由桥吊转移至空轨时，在同一高度方向上转移，集装箱在高度方向上不存在上下移动，提高转运效率；2、集装箱由桥吊转移至空轨时，连同夹具组件一起转移，避免了集装箱反复装夹，操作简单；3、空轨的运行路径覆盖两个或两个以上船舶停靠位，使得两个或两个以上船舶可以同时卸载集装箱，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种集装箱转运系统结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种集装箱转运系统结构示意图；图3为本申请实施例提供的另一种集装箱转运系统结构示意图；图4为图3中虚线框的放大示意图；图5为本申请实施例提供的一种锁扣件和抓手的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种夹具固定组件与集索器的配合结构示意图；图7为本申请实施例提供的另一种夹具固定组件与集索器的配合结构示意图；图中的符号表示为：1-码头，2-桥吊，3-空轨，4-船舶，5-集装箱，6-转运车，7-堆场，8-锁扣件，9-夹具组件，901-集索器，902-夹具，10-第一抓手，11-第二抓手，12-第三抓手，13-旋转扣，14-夹具固定组件，1401-支撑柱，1402-转盘，1403-夹具固定件，14031-固定模块，14032-活动模块。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种集装箱转运系统。图2为本申请实施例提供的一种集装箱转运系统结构示意图，如图2所示，本申请实施例提供的集装箱转运系统包括设置在码头1上的桥吊2和设置在码头1和堆场7(图中未示出)之间的空轨3。为了提高转运效率，本申请实施例中码头1的左右两侧均设有船舶4停靠位，每个船舶4停靠位上均设有桥吊2，空轨3的运行路径覆盖住该两个船舶4停靠位。需要指出的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置两个以上的多个船舶4停靠位，空轨3的运行路径与船舶4停靠位相匹配设置，本申请对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱转运系统，其特征在于，包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；/n所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；/n所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；/n所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；/n所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱转运系统，其特征在于，包括设置在码头上的桥吊和设置在码头和堆场之间的空轨；
所述桥吊通过第一抓手与锁扣件的上端相连，所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，所述锁扣件的下端与夹具组件相连，所述夹具组件用于夹持集装箱；
所述空轨下方设有夹具固定组件，所述桥吊用于将所述夹具组件运送至与夹具固定组件相对应的位置，所述夹具固定组件用于固定或松开所述夹具组件；
所述空轨上设有第二抓手，所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端；
所述空轨用于在码头和堆场之间传送所述第二抓手和/或所述第二抓手抓持的集装箱。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述夹具组件包括集索器和夹具，所述锁扣件的下端与所述集索器相连，所述集索器通过绳索与所述夹具相连。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述夹具固定组件包括支撑柱、转盘和夹具固定件，所述转盘设置在所述支撑柱的顶端，与所述支撑柱转动连接，所述夹具固定件与所述转盘固定连接，所述夹具固定件的高度与所述集索器的高度相对应，所述夹具固定件用于固定或松开所述集索器。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述集索器为圆形，所述夹具固定件包括固定模块和活动模块，所述固定模块和活动模块均为与所述集索器形状相匹配的半圆形，所述固定模块和活动模块的连接关系被配置为：在第一状态下，所述固定模块和活动模块组成朝向集索器开口的半圆形；在第二状态下，所述固定模块和活动模块组成闭合的圆形。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锁扣件包括上端通孔；
所述第一抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第一抓手用于抓住所述锁扣件的上端通孔；
所述第二抓手用于抓住或松开所述锁扣件的上端，具体为：所述第二抓手用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骞，许明瀚，汪悟希，李红梅，张运广，吕谦和，王国宏，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37