悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，所述系统包括：扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；服务器，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；所述读卡器，用于对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识；所述服务器还用于，将所述容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。通过本申请实施例，能够使得悬挂链系统更适合于在新零售模式的门店中应用，并节省成本。

Suspension chain system and control method, device and system of suspension chain

【技术实现步骤摘要】
悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统
本申请涉及悬挂链控制
，特别是涉及悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统。
技术介绍
“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的商品可以包括生鲜类、水果类、餐品类等等，因此，对于用户的订单，门店内的作业人员首先需要进行称重拣货，打包等多个环节，然后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。另一方面，门店不同于传统意义上仅用于发货的仓库，在这种“新零售”模式的门店中，除了可以接受线上订单，用户还可以直接进入店内进行购物、用餐等等，因此，门店通常还可以划分为前场以及后场两不同的区域，其中，顾客可以进入到门店的前场区域，而不能进入后场区域。前场区域还可以用于部署一些拣货区域，其中可以具体执行拣货工作的作业人员，后场则主要用于执行打包等操作，其中可以包括用于执行打包工作的作业人员。接收到线上订单后，在前场区域完成拣货操作，再将拣货结果送至后场的打包区进行打包，进而由配送员进行配送。在此过程中，如果全部由人工完成，则还需要配置用于将拣货结果送至后场区域的作业人员，并且这种人员的工作量会非常大，需要不同的在前场与后场之间往返，另外，自动化程度也不高，很多信息需要人工记忆，容易出错。为了解决上述问题，可以在门店内引进一些自动化工具或者系统，例如，包括机器人，或者在前场与后场之间布置输送线等，但是，由于门店前场区域的人员数量比较多且复杂，而又无法控制或者预料消费者具体在店内的行走路线等，因此，通过机器人进行运输的方式，可能会导致机器人在输送途中频繁的与人相撞。而输送线的方式则由于需要在地面上铺设传送带等装置，因此，又会占用门店内的空间，对于门店的布局影响也比较大。针对上述情况，悬挂链系统成为在门店中用于连通现场与后场进行拣货结果输送的可选方案。通常，悬挂链系统可以采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升，适应各种地理环境条件，因此，可以通过架设门店的天花板等处，实现拣货结果的空中输送，从而在代替人工分拣合流的同时，能够更好的利用空间资源，不会对地面设施的布局以及行人造成影响。但是，现有的悬挂链系统通常是应用在服装行业，在新零售模式的门店中应用时，还需要进行诸多改进，才能够使其更适用于新零售门店的应用场景。
技术实现思路
本申请提供了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，能够使得悬挂链系统更适合于在新零售模式的门店中应用，并节省成本。本申请提供了如下方案：一种悬挂链控制系统，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；所述系统包括：服务器、扫码器，以及部署在各支线与所述主环线合流处的容器来源识别器及读卡器；所述扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；所述服务器，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器；所述服务器还用于，将所述读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。一种悬挂链系统，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；所述系统中还包括扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；各支线与所述主环线合流处部署于容器来源识别器及读卡器；所述容器来源识别器，用于对目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。一种悬挂链控制方法，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；所述方法包括：接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。一种悬挂链控制装置，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；各支线与所述主环线合流处部署有容器来源识别器及读卡器；所述装置包括：扫码结果接收单元，用于接收对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码的扫码结果信息，所述扫码结果中包括容器标识；容器标识序列确定单元，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；连杆标识接收单元，用于接收所述读卡器提交的目标连杆标识；其中，所述读卡器是在根据所述容器来源识别器对目标容器正在接近的事件的检测结果，确定出所述目标容器来自关联支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取得到的目标连杆标识信息；绑定单元，用于确定所述读卡器关联的目标支线，并将所述目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。一种悬挂链控制系统，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线，所述主环线还与多条滑道接驳；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述滑道用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂链控制系统，其特征在于，/n所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；/n所述系统包括：/n服务器、扫码器，以及部署在各支线与所述主环线合流处的容器来源识别器及读卡器；/n所述扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；/n所述服务器，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；/n所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；/n所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器；/n所述服务器还用于，将所述读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂链控制系统，其特征在于，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；
所述系统包括：
服务器、扫码器，以及部署在各支线与所述主环线合流处的容器来源识别器及读卡器；
所述扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；
所述服务器，用于根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；
所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；
所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器；
所述服务器还用于，将所述读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识进行绑定。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述拣货区域与所述支线的入口之间还设有提升机，用于将所述拣货结果提升至所述支线；
所述扫码器部署于所述提升机的下端，以便在将所述扫码结果容器放置到所述提升机上时，对所述拣货结果容器进行扫码。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述容器来源识别器还用于，在将检测结果提供给关联的读卡器；
所述读卡器在具体用于，根据所述检测结果判断所述目标容器是否来自关联的支线。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述容器来源识别器还用于，在将检测结果提供给所述服务器；
所述服务器还用于，根据所述检测结果判断所述目标容器是否来自关联的支线，如果是，则提供给该支线关联的读卡器。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；如果所述第二光纤触发器检测到有目标容器正在接近，而第一光纤触发器未检测到，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述服务器具体用于，按照所述容器进入所述支线的先后顺序，对容器标识进行排序，最先进入所述支线的容器标识排在队列的首位。


7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述服务器还用于，在将所述目标容器标识与所述目标连杆标识进行绑定之后，将该目标容器标识从所述支线的容器标识队列中删除。


8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器；各滑道阀门处还配备有读卡器；
所述服务器还用于，将所述容器标识与所述目标连杆标识之间的绑定关系信息提供给所述滑道控制器；
所述滑道控制器，用于通过关联的读卡器对进入可读范围的目标连杆标识进行读取，根据所述绑定关系以及预先获知的待滑入对应滑道的容器标识集合，对所述滑道阀门进行控制，以便所述目标容器滑入对应的滑道。


9.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述服务器位于所述悬挂链所在门店的本地设备中；
所述服务器还用于，从云端部署的业务服务器中获得容器标识与批次标识之间的对应关系，并为所述批次标识分配滑道，将该批次标识对应的各容器标识的信息提供给该滑道对应的滑道控制器。


10.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述服务器位于云端；
所述服务器还用于，接收容器标识与拣货任务标识之间的对应关系，并根据所述拣货任务标识对应的批次标识，确定所述容器标识对应的批次标识；根据对应门店中各滑道的状态信息，为所述批次标识分配滑道，并将该批次标识对应的各容器标识的信息提供给该滑道对应的滑道控制器。


11.一种悬挂链系统，其特征在于，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货区域的拣货结果输送到主环线；所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中设有电子识别芯片，所述芯片中记录有连杆标识；
所述系统中还包括扫码器，用于对即将送入其中一条支线的拣货结果容器进行扫码，并将扫码结果提交到服务器，所述扫码结果中包括容器标识；
各支线与所述主环线合流处部署于容器来源识别器及读卡器；
所述容器来源识别器，用于对目标容器正在接近的事件进行检测，以便判断所述目标容器是否来自关联的支线；
所述读卡器，用于在确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的电子识别芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述服务器，以便所述服务器在容器标识与连杆标识之间建立绑定关系。


12.根据权利要求11所述的悬挂链系统，其特征在于，
所述拣货区域与所述支线的入口之间还设有提升机，用于将所述拣货结果提升至所述支线；
所述扫码器部署于所述提升机的下端，以便在将所述扫码结果容器放置到所述提升机上时，对所述拣货结果容器进行扫码。


13.根据权利要求11所述的悬挂链系统，其特征在于，
所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器。


14.根据权利要求11所述的悬挂链系统，其特征在于，
所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送到拣货结果滑入对应的打包道口；各滑道对应有滑道阀门以及滑道控制器；各滑道阀门处还配备有读卡器；
所述绑定关系信息用...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY