悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，所述系统包括，网络侧的控制服务器，用于对至少一家门店内的悬挂链相关设备进行控制；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。通过本申请实施例，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。

Suspension chain system and control method, device and system of suspension chain

【技术实现步骤摘要】
悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统
本申请涉及悬挂链系统控制
，特别是涉及悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统。
技术介绍
“新零售”是以信息技术(大数据、物联网、AI等)为驱动，以消费者体验(满足消费者各种各样需求的购物场景)为核心，将线上、线下的人、货、场三要素重构，形成“商品通、会员通、支付通”的全新商业形态。在这种形态下，可以实现线上线下无缝衔接，线上订单主动分配就近门店发货，为用户提供“30分钟送达”等高效的配送服务。这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的商品可以包括生鲜类、水果类、餐品类等等，因此，对于用户的订单，门店内的作业人员首先需要进行称重拣货，打包等多个环节，然后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。另一方面，门店不同于传统意义上仅用于发货的仓库，在这种“新零售”模式的门店中，除了可以接受线上订单，用户还可以直接进入店内进行购物、用餐等等，因此，门店通常还可以划分为前场以及后场两不同的区域，其中，顾客可以进入到门店的前场区域，而不能进入后场区域。前场区域还可以用于部署一些档口，其中可以具体执行拣货工作的作业人员，后场则主要用于执行打包等操作，其中可以包括用于执行打包工作的作业人员。接收到线上订单后，在前场区域完成拣货操作，再将拣货结果送至后场的打包区进行打包，进而由配送员进行配送。在此过程中，如果全部由人工完成，则还需要配置用于将拣货结果送至后场区域的作业人员，并且这种人员的工作量会非常大，需要不同的在前场与后场之间往返，另外，自动化程度也不高，很多信息需要人工记忆，容易出错。为了解决上述问题，可以在门店内引进一些自动化工具或者系统，例如，包括机器人，或者在前场与后场之间布置输送线等，但是，由于门店前场区域的人员数量比较多且复杂，而又无法控制或者预料消费者具体在店内的行走路线等，因此，通过机器人进行运输的方式，可能会导致机器人在输送途中频繁的与人相撞。而输送线的方式则由于需要在地面上铺设传送带等装置，因此，又会占用门店内的空间，对于门店的布局影响也比较大。针对上述情况，悬挂链系统成为在门店中用于连通现场与后场进行拣货结果输送的可选方案。通常，悬挂链系统可以采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升，适应各种地理环境条件，因此，可以通过架设门店的天花板等处，实现拣货结果的空中输送，从而在代替人工分拣合流的同时，能够更好的利用空间资源，不会对地面设施的布局以及行人造成影响。但是，由于新零售模式的门店中包括的拣货档口以及打包道口通常会有多个，门店中的订单通常也需要进行合单处理等，因此，在使用悬挂链系统进行加拣货结果输送的过程中，通常需要相关的控制系统，用于对悬挂链系统相关的各种信息进行采集、处理、传递等等，以确保拣货结果能够正常地被输送至正确的打包道口进行后续的打包、配送处理。现有技术中，这种控制系统具体是通过PC(个人电脑)中心化设计，整个悬挂链系统由门店内的一台本地PC机控制。因此，如果是PC出问题，则可能会导致整个系统宕机，并且，由于PC机在门店本地，技术团队可能无法及时赶到现场恢复系统，因此，发生故障往往会对业务造成重大损失。另外，除了PC机可能会出现故障之外，在PC机与悬挂链各节点进行通信的各个节点上也可能存在多个单点依赖节点，一旦这种单点依赖节点发生故障，也可能会造成悬挂链系统大面积甚至完全瘫痪。
技术实现思路
本申请提供了悬挂链系统及悬挂链控制方法、装置及系统，可以减少单点依赖节点的存在，提高系统的健壮性。本申请提供了如下方案：一种悬挂链控制系统，网络侧的控制服务器，用于对至少一家门店内的悬挂链相关设备进行控制；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。一种悬挂链控制方法，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述悬挂链还配备有容器识别器以及滑道控制器；所述方法包括：网络侧的控制服务器接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。一种悬挂链系统，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；所述悬挂链系统中包括多个相关设备，其中，所述相关设备包括：容器识别器，用于与网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。一种悬挂链控制装置，所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述悬挂链还配备有容器识别器以及滑道控制器；所述装置应用于网络侧的控制服务器，包括：对应关系接收单元，用于接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；道口分配单元，用于根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；控制单元，用于根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。一种计算机系统，应用于网络侧的控制服务器，包括：一个或多个处理器；以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂链控制系统，其特征在于，/n网络侧的控制服务器，用于对至少一家门店内的悬挂链相关设备进行控制；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；/n所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：/n容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；/n多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂链控制系统，其特征在于，
网络侧的控制服务器，用于对至少一家门店内的悬挂链相关设备进行控制；所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果容器滑入对应的打包道口；
所述门店内的悬挂链系统相关设备包括：
容器识别器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测，并提交到所述网络侧的控制服务器；
多个滑道控制器，用于分别与所述多条滑道对应，并分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，通过从所述网络侧的控制服务器接收的控制信息，对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述网络侧的控制服务器具体用于，接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息，根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识作为待进站容器的标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
所述滑道控制器具体用于，将所述待进站容器的标识保存为容器标识集合；获得正在接近对应滑道的目标容器的标识信息，通过判断是否属于所述容器标识集合，确定是否需要将该目标容器收入对应滑道。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述主环线中包括多个连杆，每个连杆中分别设有第一射频标识RFID芯片，所述第一RFID芯片中记录有连杆标识；
所述系统中还包括：
多个第一RFID读卡器，用于分别设于各滑道与所述主环线的接驳处，对进入可读范围内的连杆中的第一RFID芯片中记录的信息进行读取，并提供给所关联的滑道控制器；
所述容器识别器具体用于，对主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息进行采集，并提交到所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器具体用于，在目标容器标识与目标连杆标识之间建立绑定关系，并提供给所述滑道控制器；
所述滑道控制器具体用于，根据所述第一RFID读卡器读取到的目标连杆标识，以及所述网络侧的控制服务器提供的绑定关系信息，确定当前正在接近的目标容器标识。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述容器关联有第二RFID芯片，所述第二RFID芯片中记录有容器标识；
所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的第二RFID读卡器以及第三RFID读卡器；
所述第二RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对所述主环线中输送的目标容器的第二RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标容器标识，并将所述目标容器标识提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第三RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的第一RFID芯片中记录的信息进行读取，获得目标连杆标识，并将所述目标连杆标识提交到所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器，具体用于在所述第二RFID读卡器读取的目标容器标识与所述第三RFID读卡器读取的目标连杆标识之间建立绑定关系。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
所述容器识别器，包括部署于各支线入口处的扫码器、部署在各支线与所述主环线合流处之后的容器来源识别器及第四RFID读卡器；
所述扫码器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对即将进入其中一条支线的容器进行扫码，并将扫码结果提交到所述网络侧的控制服务器，所述扫码结果中包括容器标识；
所述网络侧的控制服务器具体用于，根据进入同一支线的拣货结果容器的先后顺序，生成容器标识序列；
所述容器来源识别器，用于对主环线上目标容器正在接近的事件进行检测，并将检测结果提供给所述第四RFID读卡器；
所述第四RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，在根据所述检测结果确定目标容器来自关联的支线的情况下，对进入其可读范围的目标连杆的第一RFID芯片的信息进行读取，以获得目标连杆标识，并提交到所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器还用于，将所述第四RFID读卡器关联目标支线对应的容器标识队列中的首位容器标识与所述目标连杆标识建立绑定关系。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述容器来源识别器包括分布在所述合流处之前的第一光纤触发器，以及所述合流处之后的第二光纤触发器；
所述第四RFID读卡器具体用于，在接收到所述第二光纤触发器检测到的有目标容器正在接近事件时，如果第一光纤触发器在预置时间阈值之前未检测到该事件，则确定所述目标容器来自关联的目标支线。


7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述容器关联有图形码，所述图形码中记录有容器标识；
所述容器识别器，包括部署在最后一条支线与所述主环线的合流处之后、第一个滑道与所述主环线的接驳处之前的相机设备以及第五RFID读卡器，所述相机设备的采样时间小于预置的阈值；
所述相机设备，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对主环线上正在接近的目标容器上的图形码进行拍照，并将拍照结果提交到所述网络侧的控制服务器；
所述第五RFID读卡器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，对进入可读范围内的连杆中的RFID芯片进行读取，获得连杆标识，并提交到网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器，具体用于对所述相机设备提交的拍照结果信息进行解析，从中提取出容器标识，并与连杆标识之间建立绑定关系。


8.根据权利要求3至7任一项所述的系统，其特征在于，
所述容器识别器为至少两套，所述至少两套容器识别器分别与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，并执行对应的检测任务，以便各套容器识别器的检测结果之间形成备份。


9.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述滑道控制器还用于，在将所述目标容器收入对应滑道后，上报给所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器还用于，对同一批次对应的各目标容器全部被收入所述滑道时，通知给所述滑道控制器；
所述滑道控制器还用于，控制关联的提示设备发出提示信息。


10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述滑道控制器还用于，接收到关闭所述提示设备的指令后，上报给所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器还用于，将对应的滑道进行释放，以便分配给下一批次。


11.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述滑道控制器还用于，在对应的滑道出现故障时，上报给所述网络侧的控制服务器；
所述网络侧的控制服务器还用于，将所述对应的滑道设为暂停使用状态。


12.根据权利要求1至11任一项所述的系统，其特征在于，
所述悬挂链系统相关设备为基于物联网协议设计，通过消息队列遥测传输MQTT协议与所述网络侧的控制服务器进行通讯。


13.根据权利要求1至11任一项所述的系统，其特征在于，
所述网络侧的控制服务器还用于，对所述悬挂链系统相关设备内部的程序进行云端升级。


14.根据权利要求1至11任一项所述的系统，其特征在于，
所述悬挂链系统相关设备还包括悬挂链状态监控器；
所述悬挂链状态监控器，用于与所述网络侧的控制服务器实现通讯连接，根据所述网络侧的控制服务器发送的指令对所述悬挂链系统进行启动或者关闭，并将所述悬挂链系统中的芯片、气压、马达、紧急停止状态改变信息上报给所述网络侧的控制服务器。


15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，
所述网络侧的控制服务器还用于，对所述悬挂链系统中的状态信息进行统计，按照预置的知识库，获得可能的原因和/或对应的处理建议信息，并提供给对应门店内部署的显示设备。


16.一种悬挂链控制方法，其特征在于，
所述悬挂链包括一条主环线以及多条支线；所述支线用于将对应拣货档口的拣货结果容器汇入主环线；所述主环线还与多条滑道接驳，所述滑道用于将所述主环线上输送的拣货结果滑入对应的打包道口；所述悬挂链还配备有容器识别器以及滑道控制器；
所述方法包括：
网络侧的控制服务器接收拣货任务标识与容器标识之间的对应关系信息；
根据拣货任务标识对应的批次标识，为所述容器标识分配对应的打包道口，并将所述容器标识提供给该打包道口对应的滑道控制器；
根据所述容器识别器提交的对主环线中输送的目标容器相关的信息进行检测信息，生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，以便所述滑道控制器对所述主环线上的关联容器进行收入对应滑道的处理。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述生成对所述滑道控制器控制信息，并提供给所述滑道控制器，包括：
根据所述容器识别器采集的主环线中输送的目标容器与目标连杆标识之间的对应关系相关的信息，在目标容器标识与目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY