一种用于养殖厂的刮粪机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于养殖厂的刮粪机，包括集粪槽、设置在集粪槽内的机架和横设在集粪槽内的刮粪推板，刮粪推板一侧与机架铰接连接，另一侧下部设置有与集粪槽槽底接触用于刮粪的弧形板，机架靠近集粪槽槽沿两端均设置有侧板，侧板内壁上设置有同步电机，侧板外壁上设置有1对水平设置的行走轮和位于行走轮之间且与同步电机连接的驱动轮，1对行走轮和驱动轮呈三角布置，驱动轮和行走轮之间设置有传动带。本发明专利技术通过在机架两侧侧板上均设置有同步电机和1对行走轮，利用同步电机带动驱动轮转动，驱动轮和行走轮之间通过传动带传动，使机架沿集粪槽来回移动，推动刮粪推板进行刮粪工作，结构简单，操作方便，成本低。

A kind of excrement scraper used in culture factory

【技术实现步骤摘要】
一种用于养殖厂的刮粪机
本专利技术涉及养殖设备
，尤其涉及一种用于养殖厂的刮粪机。
技术介绍
众所周知，刮粪机系统是有钢丝绳牵引的刮粪机和与之配合的混凝土浇制粪沟组成的，刮粪机在粪沟中往复运行而达到清理粪污的目的，中国专利技术专利CN204443537U公开了一种步进式刮粪机轨道导轮机构，包括U型支架、固定于U型支架上的导轮，导轮旋转固定在所述U型支架两侧壁上，这种结构的导轮在导轨工作时，机头上的拔叉就不会与导轮的轴相碰撞，从而克服了卡机的问题，现有的轨道式刮粪机系统一般在刮粪机的底部安装上行走轮，通过行走轮对刮粪机进行支撑，但是行走轮的耐磨损性能较差，而刮粪机一般是24小时工作，随着行走轮的磨损，反而会增加刮粪小车与粪沟之间的摩擦力，增加无效的牵引阻力，使用寿命较短，后续维护成本较高，容易在刮粪机运行的过程中出现打横、翘尾和卡死的情况，导致使用可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于养殖厂的刮粪机，该一种用于养殖厂的刮粪机通过在机架两侧侧板上均设置有同步电机和1对行走轮，利用同步电机带动驱动轮转动，驱动轮和行走轮之间通过传动带传动，使机架沿集粪槽来回移动，推动刮粪推板进行刮粪工作，结构简单，操作方便，成本低。为了实现上述目的，本专利技术一种用于养殖厂的刮粪机，包括集粪槽、设置在集粪槽内的机架和横设在集粪槽内的刮粪推板，所述刮粪推板一侧与机架铰接连接，另一侧下部设置有与集粪槽槽底接触用于刮粪的弧形板，所述机架靠近集粪槽槽沿两端均设置有侧板，所述侧板内壁上设置有同步电机，侧板外壁上设置有1对水平设置的行走轮和位于行走轮之间且与同步电机连接的驱动轮，1对所述行走轮和驱动轮呈三角布置，所述驱动轮和行走轮之间设置有传动带。进一步，所述侧板内壁上设置有齿轮减速箱，所述同步电机固定安装在齿轮减速箱上，所述同步电机与齿轮减速箱输入轴连接，所述齿轮减速箱输出轴与驱动轮连接。进一步，1对所述行走轮之间设置有调节松紧轮，所述调节松紧轮与驱动轮同时设置在1对行走轮中心线上。进一步，所述行走轮支撑在集粪槽槽底表面上。进一步，所述集粪槽槽沿顶部或侧壁上设置有行走轨道，所述行走轮支撑在行走轨道上。进一步，所述刮粪推板中部设置有刮板转轴，所述刮板转轴两端铰接在推板上，所述机架中部设置有与刮板转轴中部铰接连接的连接板，所述刮粪推板中部设置有容纳连接板端部的叉头。进一步，所述推板下部设置有电动推缸，所述电动推缸活塞杆与弧形板背部连接。进一步，所述机架上设置有用于与同步电机和电动推杆电连接的蓄电池和控制箱，所述侧板上设置有用于给蓄电池充电的无线充电盘。进一步，两侧所述侧板外壁上均设置有1对支撑在集粪槽槽壁上的导向轮,所述机架的一侧的外壁设置有两个行程开关，两个所述行程开关位于两个所述导向轮的外侧且位于同一一水平面。相比现有技术，本专利技术的有益效果为：1、本专利技术一种用于养殖厂的刮粪机在机架两侧侧板上均设置有同步电机和1对行走轮，利用同步电机带动驱动轮转动，驱动轮和行走轮之间通过传动带传动，使机架沿集粪槽来回移动，推动刮粪推板进行刮粪工作，结构简单，操作方便，成本低。2、本专利技术一种用于养殖厂的刮粪机在机架两侧侧板通过设置有电动推缸和弹簧复位装置，通过电动推缸伸出将刮粪推板顶起，使刮粪推板在回走过程中，不与地面接触，在回走到位后，进行开始刮粪工作时，电动推缸回缩，弹簧以及在刮粪推板重力作用下，使刮粪推板与地面接触进行刮粪。3、本专利技术一种用于养殖厂的刮粪机通过在机架上设置有无线充电盘、蓄电池和控制箱，方便自动充电，方便给电机和电动推缸提供电源，使一种用于养殖厂的刮粪机能够自动充电、行走、刮粪和复位，可以提高其连续工作时间，降低后续维护成本，即使在出现磨损的情况时，使刮粪小车与粪沟之间摩擦力保持稳定，也不容易出现打横、卡死和翘尾的情况。附图说明图1为本专利技术一种用于养殖厂的刮粪机的侧视图；图2为本专利技术一种用于养殖厂的刮粪机的俯视图；图3为本专利技术的控制原理图。附图标记：1-集粪槽；2-机架；3-刮粪推板；4-侧板；5-电机；6-齿轮减速箱；7-驱动轮；8-传动带；9-行走轮；10-电动推缸；11-控制箱；12-蓄电池；13-导向轮；14-无线充电盘；15-刮板转轴；16-连接板；17-调节松紧轮；18-复位弹簧；19-行程开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。图1-3为本专利技术的结构示意图，一种用于养殖厂的刮粪机，包括集粪槽、设置在集粪槽内的机架和横设在集粪槽内的刮粪推板，所述刮粪推板一侧与机架铰接连接，另一侧下部设置有与集粪槽槽底接触用于刮粪的弧形板，所述机架靠近集粪槽槽沿两端均设置有侧板，所述侧板内壁上设置有同步电机，侧板外壁上设置有1对水平设置的行走轮和位于行走轮之间且与同步电机连接的驱动轮，1对所述行走轮和驱动轮呈三角布置，所述驱动轮和行走轮之间设置有传动带。进一步，所述侧板内壁上设置有齿轮减速箱，所述同步电机固定安装在齿轮减速箱上，所述同步电机与齿轮减速箱输入轴连接，所述齿轮减速箱输出轴与驱动轮连接。进一步，1对所述行走轮之间设置有调节松紧轮，所述调节松紧轮与驱动轮同时设置在1对行走轮中心线上。进一步，所述行走轮支撑在集粪槽槽底表面上。进一步，所述集粪槽槽沿顶部或侧壁上设置有行走轨道，所述行走轮支撑在行走轨道上。进一步，所述刮粪推板中部设置有刮板转轴，所述刮板转轴两端铰接在推板上，所述机架中部设置有与刮板转轴中部铰接连接的连接板，所述刮粪推板中部设置有容纳连接板端部的叉头。进一步，所述推板下部设置有电动推缸，所述电动推缸活塞杆与弧形板背部连接。进一步，所述机架上设置有用于与同步电机和电动推杆电连接的蓄电池和控制箱，所述控制箱中设置有PLC控制器、第一无线信号收发器、电池充放电模块；所述侧板上设置有用于给蓄电池充电的无线充电盘，集粪槽的一端用于停放刮粪机出的对应的侧壁设置有无线充电发射机构(未示出)。进一步，两侧所述侧板外壁上均设置有1对支撑在集粪槽槽壁上的导向轮，机架的一侧的外壁设置有两个行程开关，两个行程开关位于两个导向轮的外侧且位于同一一水平面。控制系统原理：遥控器(未示出)将信号发送给第一无线信号收发器，第一无线信号收发器再将信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据信号控制同步电机(前后行走)或电缸(抬起或放下刮粪推板)；电池充放电模块检测电池的电量，电量低于设定值时，将信号反馈给PLC控制器，再通过第一无线信号收发器将信号传递给遥控器，提示电量低于设定值，需要充电，通过设置在集粪槽对应无线充电盘侧的无线充电发射机构(未示出)对无线充电盘充电；当行走到最大位置时，行程开关将信号传递给PLC控制器控制同步电机停止(停止不动)。以上所述，仅为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于养殖厂的刮粪机，包括集粪槽、设置在集粪槽内的机架和横设在集粪槽内的刮粪推板，所述刮粪推板一侧与机架铰接连接，另一侧下部设置有与集粪槽槽底接触用于刮粪的弧形板，其特征在于：所述机架靠近集粪槽槽沿两端均设置有侧板，所述侧板内壁上设置有同步电机，侧板外壁上设置有1对水平设置的行走轮和位于行走轮之间且与同步电机连接的驱动轮，1对所述行走轮和驱动轮呈三角布置，所述驱动轮和行走轮之间设置有传动带。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于养殖厂的刮粪机，包括集粪槽、设置在集粪槽内的机架和横设在集粪槽内的刮粪推板，所述刮粪推板一侧与机架铰接连接，另一侧下部设置有与集粪槽槽底接触用于刮粪的弧形板，其特征在于：所述机架靠近集粪槽槽沿两端均设置有侧板，所述侧板内壁上设置有同步电机，侧板外壁上设置有1对水平设置的行走轮和位于行走轮之间且与同步电机连接的驱动轮，1对所述行走轮和驱动轮呈三角布置，所述驱动轮和行走轮之间设置有传动带。


2.根据权利要求1所述的一种用于养殖厂的刮粪机，其特征在于：所述侧板内壁上设置有齿轮减速箱，所述同步电机固定安装在齿轮减速箱上，所述同步电机与齿轮减速箱输入轴连接，所述齿轮减速箱输出轴与驱动轮连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于养殖厂的刮粪机，其特征在于：1对所述行走轮之间设置有调节松紧轮，所述调节松紧轮与驱动轮同时设置在1对行走轮中心线上。


4.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于养殖厂的刮粪机，其特征在于：所述行走轮支撑在集粪槽槽底表面上。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐大勇，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50