方向指示器的控制方法以及方向指示器的控制装置制造方法及图纸

使用控制装置(100)控制使通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁、并在经过了第1闪烁时间后自动地熄灯的方向指示器(20)，在起因于驾驶者的操作本车辆自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器(20)自动地熄灯。

Control method of direction indicator and control device of direction indicator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】方向指示器的控制方法以及方向指示器的控制装置
本专利技术涉及方向指示器的控制方法以及方向指示器的控制装置。
技术介绍
已知从转弯信号由于车辆中设置的转弯信号用的操作部件的操作而点亮的时刻开始，计算向车辆的横方向的移动距离，在该横方向的移动距离成为了阈值以上时通过将转弯信号熄灯，将转弯信号自动地熄灯的转弯信号亮灯控制装置(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2010－280272号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在以往技术中，即使在由于自动地进行车辆的行驶控制的自动驾驶控制而进行车道变更的情况下，转弯信号的控制也与通过驾驶者的转向控制而进行车道变更的情况为相同的控制。因此，在基于自动驾驶控制的车道变更中，有在转弯信号亮灯后判断为不能进行车道变更，转弯信号继续闪烁的担心。存在使驾驶者进行转弯信号熄灯的操作，对驾驶者施加的负担变大的问题。本专利技术要解决的课题是减轻对可自动地进行车道变更的车辆的驾驶者施加的负担。用于解决课题的手段本专利技术通过以下方案解决上述课题，即，对在由于本车辆的驾驶者的操作开始闪烁，经过了第1闪烁时间后，自动地熄灯的方向指示器，在本车辆因驾驶者的操作而自动地进行车道变更的情况下，延长至比第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使方向指示器自动地熄灯。专利技术的效果按照本专利技术，可以减轻对可自动地进行车道变更的车辆的驾驶者施加的负担。附图说明图1是具有本实施方式的方向指示器的控制装置的控制系统的结构图。图2是表示本实施方式的方向指示器的控制装置的控制步骤的流程图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中，以将本专利技术的控制装置100适用于车辆上安装的控制系统1的情况为例进行说明。本实施方式的控制系统1是控制方向指示器的闪烁时间的系统，根据本车辆的行驶状态或者本车辆的周围的交通信息，适当地变更该闪烁时间。图1是具有本实施方式的方向指示器的控制装置100的控制系统1的块结构图。如图1所示，本实施方式的控制系统1包括：方向指示器20、转向装置30、检测装置40、控制装置100。这些各装置通过CAN(ControllerAreaNetwork，控制器区域网络)及其它车辆中安装的LAN连接，可相互进行信息的授受。在本实施方式中，以控制系统1被适用于车辆的情况为例进行说明。而且，本实施方式的车辆是可搭乘人的有人机器。而且，假设车辆的驾驶者的座席以及后述的的方向盘32被设置在车辆的中央的右侧。进而，假设本实施方式的车辆在比道路的中央左侧的部分通行(左侧通行)。本实施方式的方向指示器20被设置在车辆的规定的位置。方向指示器20由左侧方向指示器21和右侧方向指示器22构成。左侧方向指示器21被分别设置在本车辆的前面的左侧、本车辆的后面的左侧、以及左侧面。右侧方向指示器22被分别设置在本车辆的前面的右侧、本车辆的后面的右侧、以及右侧面。方向指示器20在内部具有进行闪烁的灯。方向指示器20是用于通过本车辆的驾驶者操作后述的方向指示开关31，以橙色闪烁，并且本车辆在左右转弯或变更行进路线时，向周围表示其方向的装置。优选在本车辆的周围存在的第三者可视觉辨认的位置设置方向指示器20。例如，若为本车辆的侧面，则左侧方向指示器21被设置在本车辆的左侧反光镜的位置，右侧方向指示器22被设置在本车辆的右侧反光镜的位置。在方向指示器20中，从后述的控制装置100输入闪烁开始信号和闪烁时间信号。闪烁开始信号是使方向指示器20开始闪烁的信号，通过驾驶者操作后述的方向指示开关31而发生。在闪烁时间信号中，包含方向指示器20的闪烁时间的信息。方向指示器20的闪烁时间根据本车辆的行驶控制或本车辆的周边的交通状况，由控制装置100设定。对于方向指示器20的动作在后叙述。而且，本实施方式的方向指示器20具有单触(onetouch)功能。方向指示器20根据单触功能的打开或者关闭，进行分别不同的闪烁。单触功能为了减轻对操作方向指示器20的驾驶者的负担而设置。驾驶者通过对后述的方向指示开关31进行不同的操作，使方向指示器20的单触功能打开或者关闭。驾驶者进行的方向指示开关31的操作作为操作信号输入到控制装置100，控制装置100将方向指示器20的单触功能设定为打开或者关闭。对于单触功能在后叙述。转向装置30具有方向指示开关31、方向盘32、转向促动器33。转向装置30根据方向盘32的操作产生的输入信号执行本车辆的转弯控制。如后所述，在转向装置30中输入控制信号。方向指示开关31是通过驾驶者的操作使方向指示器20闪烁或者熄灯的开关，从驾驶者看被设置在转向柱的右侧面。作为方向指示开关31的形状，例如举出手柄形状。在本实施方式中，作为手柄形状的方向指示开关进行说明。方向指示开关31是能够在中央位置、从驾驶者看位于比中央位置向上方向的上侧位置、从驾驶者看位于比中央位置向下方向的下侧位置的三个位置移动的开关。驾驶者可以将方向指示开关31从中央位置推倒至上侧位置或者下侧位置。被推倒的方向指示开关31被固定至上侧位置或者下侧位置。以下，将驾驶者的上述操作称为方向指示开关31的“固定操作”。而且，驾驶者可以将被推倒在上侧位置或者下侧位置的方向指示开关31返回中央位置。而且，方向指示开关31的形状不特别限定，也可以是按钮形状或开关形状。而且，在方向指示开关31中包含弹簧等弹性材料。驾驶者不将方向指示开关31从中央位置推倒至上侧位置或者下侧位置，而仅使其在规定的范围内向上方向或者下方向移动时，方向指示开关31通过弹性材料自动地返回中央位置。以下，将驾驶者的上述操作称为方向指示开关31的“单触操作”。若驾驶者对方向指示开关31进行固定操作或者单触操作，则方向指示开关31将驾驶者的操作作为操作信号输出到控制装置100。在操作信号中包含驾驶者进行的方向指示开关31的“固定操作”、和驾驶者进行的方向指示开关31的“单触操作”的信息。而且，驾驶者通过将方向指示开关31从中央位置向上方向操作，可以控制左侧方向指示器21的闪烁以及熄灯。相反，驾驶者通过将方向指示开关31从中央位置向下方向操作，可以控制右侧方向指示器22的闪烁以及熄灯。方向盘32是用于操作转向机构，使其旋转而调整本车辆的行进方向的环状的部件。驾驶者两手握住方向盘32，通过使其旋转而调整行进方向。转向促动器33包含在方向盘32的柱轴上安装的电动机等。转向促动器33根据通过驾驶者操作方向盘32产生的输入信号、或者从后述的控制装置100输入的控制信号，驱动车辆。检测装置40包括：由摄像机41、雷达42、以及通信装置43构成的、用于检测其它车辆的装置；以及由转向角度传感器44以及姿态传感器45构成的、用于获取本车辆的信息的装置。在本实施方式中，检测装置40被分别设置在本车辆的规定的位置，但是设置的场所不特别限定，可以设置在任意的位置。为了拍摄本车辆的周围，摄像机41被设置在本车辆的规定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向指示器的控制方法，使用处理器控制方向指示器，所述方向指示器在通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁，并经过了第1闪烁时间后，自动地熄灯，/n在起因于所述驾驶者的所述操作，所述本车辆自动地进行车道变更的情况下，闪烁时间延长至比所述第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使所述方向指示器自动地熄灯。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方向指示器的控制方法，使用处理器控制方向指示器，所述方向指示器在通过本车辆的驾驶者的操作开始闪烁，并经过了第1闪烁时间后，自动地熄灯，
在起因于所述驾驶者的所述操作，所述本车辆自动地进行车道变更的情况下，闪烁时间延长至比所述第1闪烁时间长的第2闪烁时间，使所述方向指示器自动地熄灯。


2.如权利要求1所述的方向指示器的控制方法，
在所述本车辆自动地进行车道变更的情况下，在所述第1闪烁时间中，根据所述本车辆上安装的、检测该本车辆的周围的状况的第1检测器的检测结果，判定所述本车辆是否可以进行车道变更，
在判定为所述本车辆可以进行车道变更的情况下，从所述第1闪烁时间延长至所述第2闪烁时间。


3.如权利要求1或者2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口洋平，志野达弥，石丸秀行，伊东敦，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，雷诺公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP