一种用于模拟船摇的摇摆装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于模拟船摇的摇摆装置，包括机体、摇摆台、旋转台和限位器，摇摆台顶端转动连接在机体顶端中部，旋转台架设在摇摆台底部，限位器架设在机体底部，其中，限位器包括主体环、龙骨、橡胶套和橡胶环，主体环插接在机体底部，龙骨固连在主体环位于摇摆台运动方向的两端，橡胶套套接在龙骨外，橡胶套靠近摇摆台一侧为圆弧面，所述圆弧面半径等于摇摆台最大摇摆半径，所述圆弧面顶部的橡胶套固连有凸块，所述凸块突出所述圆弧面外，橡胶环固连在主体环上，本发明专利技术具有通过电机的转速和行程，可安全地获得稳定平台托板不同的晃动速度和幅度，实现对船摇的模拟的优点。

A kind of sway device for simulating ship sway

【技术实现步骤摘要】
一种用于模拟船摇的摇摆装置
本专利技术涉及模拟实验设备
，尤其涉及一种用于模拟船摇的摇摆装置。
技术介绍
舰船因回转、高速航行、遭受风浪以及操作不当等因素会在海面产生倾斜和摇摆，摇摆对于舰船的上的设备的可靠性以及稳定性影响较大，同时某些舰载设备如雷达、光电跟踪设备等需要隔离舰船运动，因此在舰载设备上船之前，先要对舰载设备进行抗摇摆性进行实验。一般均为采用可进行俯仰运动的摇摆台进行实验，只需将待测物体放置在摇摆台上，通过摇摆台的上下俯仰运动，实现模拟船摇的功能，现有的一些摇摆台，因结构简单，操作方便，颇受一些企业的青睐，但是为控制成本，不仅结构上没有防护，在对电机的控制上也未有防失控的措施，造成防护系统缺失，有较大的安全隐患。因此，针对以上不足，需要提供一种用于模拟船摇的摇摆装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是解决无防护措施地进行船摇模拟实验的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于模拟船摇的摇摆装置，包括机体、摇摆台、旋转台和限位器，摇摆台顶端转动连接在机体顶端中部，旋转台架设在摇摆台底部，限位器架设在机体底部，其中，限位器包括主体环、龙骨、橡胶套和橡胶环，主体环插接在机体底部，龙骨固连在主体环位于摇摆台运动方向的两端，橡胶套套接在龙骨外，橡胶套靠近摇摆台一侧为圆弧面，所述圆弧面半径等于摇摆台最大摇摆半径，所述圆弧面顶部的橡胶套固连有凸块，所述凸块突出所述圆弧面外，橡胶环固连在主体环上。r>通过采用上述技术方案，在进行摇摆实验时，常态下摇摆台不与橡胶套接触，在正常的俯仰角度内，摇摆台也不与凸块接触，当俯仰电机的控制程序失控，摇摆台运动幅度大于预定幅度时，摇摆台与凸块接触，利用橡胶凸块的弹性，不仅能限制摇摆台的超限运动，还可缓冲摇摆台的冲击，避免凸块和摇摆台出现损伤，可在实验人员进行修复后再次利用，一般情况下，能使维修成本降低为零，不仅具有优良的防护作用，还在出现故障时保证维修成本降到最低，一举两得。作为对本专利技术的进一步说明，优选地，龙骨截面为直角三角形的框架结构，龙骨底部的直角边与主体环固连，龙骨底部的直角端面与机体抵接。通过采用上述技术方案，设置龙骨提高橡胶套的刚度，避免橡胶套受到的冲击力过大而导致变形破裂的问题。作为对本专利技术的进一步说明，优选地，龙骨竖直方向的直杆顶部伸出并嵌入所述凸块内，龙骨伸入所述凸块内的长度为龙骨倾斜杆件长度的一半。通过采用上述技术方案，龙骨顶部伸入凸块内，不选择与凸块形状相同的钢材，在降低加工成本的前提下，依然能提高凸块的刚度，保证有效防护的前提下，减少加工成本。作为对本专利技术的进一步说明，优选地，主体环的宽度小于摇摆台的宽度，橡胶环与摇摆台之间具有间隔。通过采用上述技术方案，既能在摇摆台进行摇摆时避免与主体环和橡胶环接触，又能在转轴断裂时利用橡胶环承接摇摆台，避免摇摆台和主体环出现损伤，且摇摆台掉落到橡胶环上时，也不会产生较大噪音，起到进一步防护的作用。作为对本专利技术的进一步说明，优选地，橡胶套底端中部抵接有横梁，横梁两端固连在主体环上。通过采用上述技术方案，不仅能提高主体环的结构强度，还能进一步提高主体环对橡胶套的支撑。作为对本专利技术的进一步说明，优选地，机体底部四角处分别转动连接有万向轮。通过采用上述技术方案，可方便移动摇摆装置。作为对本专利技术的进一步说明，优选地，机体位于万向轮一侧架设有支撑部件，支撑部件包括支撑柱、底座和限位杆，支撑柱滑动连接在机体上，支撑柱长度大于万向轮的总长，支撑柱滑动方向为竖直方向，底座固连在支撑柱底部，支撑柱顶部伸出机体外且侧壁开设有若干个限位孔，限位杆滑动连接在机体上，限位杆插接在限位孔内以使支撑柱固定在机体上。通过采用上述技术方案，在将摇摆装置移动至预定位置后，将支撑柱向下推出使底座与地面抵接，使万向轮抬起，增大摇摆装置与地面的摩擦力，起到固定摇摆装置的作用。作为对本专利技术的进一步说明，优选地，旋转台包括方位电机、减速器和转盘，减速器固连在摇摆台底端中部，方位电机固连在减速器一端底部，转盘转动连接在减速器另一端顶部。通过采用上述技术方案，使摇摆装置不仅能实现俯仰运动，还能对稳定平台进行方位的变化运动，实现对船摇幅度的精确模拟。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：1、本专利技术通过设置带有凸块的橡胶套，可抵御在摇摆台失控过度摆动时冲击，避免出现摇摆台单向旋转或直接飞出机体外打伤人体的问题，且橡胶套吸收摇摆台的冲击力，减少橡胶套对摇摆台的反作用力，进而避免摇摆台损伤；2、本专利技术设置万向轮和支撑部件，不仅可便于移动摇摆装置，还能在移动后进行快速定位；3、本专利技术设置旋转台不仅使摇摆装置能进行俯仰运动，还可进行方位运动，使摇摆装置能实现更为精准的船摇幅度模拟。附图说明图1是本专利技术的总装效果图；图2是图1中A的放大图；图3是本专利技术的旋转台结构图；图4是本专利技术的仰视图；图5是本专利技术的剖面图；图6是图5中B的放大图。图中：1、机体；11、俯仰电机；12、万向轮；2、摇摆台；3、旋转台；31、方位电机；32、减速器；33、转盘；4、限位器；41、主体环；42、龙骨；43、橡胶套；44、橡胶环；45、横梁；5、支撑部件；51、支撑柱；52、底座；53、限位孔；54、限位杆。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种用于模拟船摇的摇摆装置，如图1所示，包括机体1、摇摆台2、旋转台3、限位器4和支撑部件5，摇摆台2顶端转动连接在机体1顶端中部，旋转台3架设在摇摆台2底部，限位器4架设在机体1底部，支撑部件5架设在机体1底部四角处。结合图3、图4，机体1为三棱柱状的钢制框架，机体1顶部两端插接有轴承，机体1顶部一侧固连有俯仰电机11；摇摆台2为倒梯台状的钢制框架，摇摆台2顶端中部两侧固连有转轴，所述转轴均插接在机体1的轴承内与轴承转动连接，其中一个转轴与俯仰电机11转动连接，以使摇摆台2在机体1上进行俯仰运动；旋转台3包括方位电机31、减速器32和转盘33，减速器32固连在摇摆台2底端中部，方位电机31固连在减速器32一端底部，转盘33转动连接在减速器32另一端顶部，转盘33上可通过螺栓固连稳定平台托板，稳定平台托板上可放置舰船上所用的稳定平台；在进行摇摆实验时，将稳定平台固定在稳定平台托板上，随后控制俯仰电机11进行正向和反向的旋转，摇摆台2随之进行左右俯仰摆动，以使稳定平台进行俯仰运动，方位电机31可同时进行旋转，使稳定平台进行方位的移动，通过设置旋转台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模拟船摇的摇摆装置，其特征在于：包括机体(1)、摇摆台(2)、旋转台(3)和限位器(4)，摇摆台(2)顶端转动连接在机体(1)顶端中部，旋转台(3)架设在摇摆台(2)底部，限位器(4)架设在机体(1)底部，其中，/n限位器(4)包括主体环(41)、龙骨(42)、橡胶套(43)和橡胶环(44)，主体环(41)插接在机体(1)底部，龙骨(42)固连在主体环(41)位于摇摆台(2)运动方向的两端，橡胶套(43)套接在龙骨(42)外，橡胶套(43)靠近摇摆台(2)一侧为圆弧面，所述圆弧面的半径等于摇摆台(2)最大摇摆半径，所述圆弧面顶部的橡胶套(43)固连有凸块，所述凸块突出所述圆弧面外，橡胶环(44)固连在主体环(41)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于模拟船摇的摇摆装置，其特征在于：包括机体(1)、摇摆台(2)、旋转台(3)和限位器(4)，摇摆台(2)顶端转动连接在机体(1)顶端中部，旋转台(3)架设在摇摆台(2)底部，限位器(4)架设在机体(1)底部，其中，
限位器(4)包括主体环(41)、龙骨(42)、橡胶套(43)和橡胶环(44)，主体环(41)插接在机体(1)底部，龙骨(42)固连在主体环(41)位于摇摆台(2)运动方向的两端，橡胶套(43)套接在龙骨(42)外，橡胶套(43)靠近摇摆台(2)一侧为圆弧面，所述圆弧面的半径等于摇摆台(2)最大摇摆半径，所述圆弧面顶部的橡胶套(43)固连有凸块，所述凸块突出所述圆弧面外，橡胶环(44)固连在主体环(41)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于模拟船摇的摇摆装置，其特征在于：龙骨(42)截面为直角三角形的框架结构，龙骨(42)底部的直角边与主体环(41)固连，龙骨(42)底部的直角端面与机体(1)抵接。


3.根据权利要求2所述的一种用于模拟船摇的摇摆装置，其特征在于：龙骨(42)竖直方向的直杆顶部伸出并嵌入所述凸块内，龙骨(42)伸入所述凸块内的长度为龙骨倾斜杆件长度的一半。


4.根据权利要求1所述的一种用于模拟船摇的摇摆装置，其特征在于：主体环(41)的宽度小于摇摆台(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵潮，李国华，仝晓杰，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11