一种平峰自适应交通通行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种平峰自适应交通通行控制方法及装置，其中方法，在平峰状态中，通过设置于当前灯控路口的交通控制设备检测最先驶入灯控路口的首个车队，当在灯控路口内不存在与最先驶入首个车队发生冲突的车辆和行人，可以控制首个车队所在灯控方向上的信号灯处于绿灯状态，并控制与该灯控方向的垂直方向上的车辆和行人的信号灯处于红灯状态；自适应灯控路口的当前交通情况，确保首个车队所在灯控方向的垂直方向的车辆和行人的通行安全，同时，诱导离散在首个车队外驶入首个车队内，以确保首个车队在一个绿灯的时间内快速通过当前灯控路口，减少绿灯次数，无需远程进行交通数据的传输，减少了数据传输时间，提高了交通通行效率。

An adaptive traffic control method and device for peak load leveling

【技术实现步骤摘要】
一种平峰自适应交通通行控制方法及装置
本专利技术涉及智能交通控制
，具体涉及一种平峰自适应交通通行控制方法及装置。
技术介绍
交通平峰为道路上的车流量或行人的数量介于低峰和高峰道路上的车流量或行人的数量之间，因此，在平峰时，通过实时有效调控交通车流量或行人通行量，能够实现自适应道路上的交通情况，有利于改善平峰交通的拥堵状况，提高车流量或行人的通行效率。目前，传统的平峰自适应交通通行控制方法，通过安装在交叉路口的检测设备检测的该交叉路口的当前交通信息，将该当前交通信息传输至远程服务器，远程服务器对当前交通信息进行分析或计算得到适应交叉路口当前交通情况的控制策略或配时方案，由于远程服务器需要实时远程获取交叉路口前端检测设备的数据信息进行自适应控制，以实现远程操控进行自适应交叉路口的交通情况，由于交叉路口的数据信息传输至远程服务器,以及远程服务器将处理后的数据信息下发至交叉路口需要时间，导致控制方案延迟,无法用于控制该控制方案所基于的“当前”交通，往往只能用于控制该控制方案所基于的“当前”交通的下一个时间点的交通；同时也增加了远程服务器的计算量,故远程控制交叉路口的交通情况无法快速适应交叉路口在平峰时的交通状况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种平峰自适应交通通行控制方法，以解决远程自适应控制交叉路口的交通情况无法快速适应交叉路口在平峰交通状况的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供一种平峰自适应交通通行控制方法，包括由设置于当前灯控路口的交通控制设备上运行的如下步骤：步骤S1：实时获取所述当前道路上灯控路口外的第一预设范围内的车辆信息；步骤S2：根据所述车辆信息和预设车队识别策略识别并获取所述车辆信息中的车队信息；所述预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；步骤S3：判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将最先驶入所述灯控路口的首个车队；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S4；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S1；步骤S4：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，则等待所述车辆或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入的所述灯控路口的所述首个车队冲突的所述车辆和所述行人为止，再转入步骤S5；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆和行人，则转入步骤S5；步骤S5:根据红绿灯相序策略，控制所述首个车队所在灯控方向上的信号灯处于绿灯状态，并控制与该所述灯控方向的垂直方向上的所述车辆和所述行人的信号灯处于红灯状态。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在所述步骤S1之前还包括：步骤S10:判断所述道路上的交通流是否处于平峰状态，当所述道路上的交通流处于平峰状态，转入所述步骤S1。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第二实施方式中，获取所述道路上的所述车辆信息；根据所述车辆信息，计算所述道路上的车流量信息；根据预设平峰状态车流量信息和计算得到的所述车流量信息，判断所述道路上的所述交通流是否处于平峰状态。结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，在所述步骤2中诱导形成预定长度的首个车队包括：提醒离散在所述首个车队的所述预定长度外的车辆驶入所述首个车队内。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述步骤S4还包括：在所述步骤S4之后和所述步骤S5之前还包括：检测所述首个车队是否通过所述灯控路口的中心线；当所述首个车队通过所述灯控路口的中心线时，控制所述首个车队已通过一侧区域的与该所述首个车队无冲突的所述灯控方向上的行人和车辆的信号灯处于绿灯状态。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述首个车队按照预设时速通过所述第一预设范围的通行时间大于所述行人通过所述首个车队的通行方向的垂直方向上的灯控路口的最长绿灯时间。根据第二方面，本专利技术实施例提供一种平峰自适应交通通行控制装置，包括由设置于当前灯控路口的交通控制设备上运行的如下模块：第一获取模块，用于实时获取当前道路上灯控路口外的第一预设范围内的车辆信息；车队识别模块，用于根据车辆信息和预设车队识别策略识别并获取车辆信息中的车队信息；预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；车队判断模块，用于判断灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将最先驶入灯控路口的首个车队；当灯控路口外的第一预设范围内出现即将最先驶入灯控路口的首个车队时转入第二获取模块执行动作；当灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将最先驶入灯控路口的首个车队时转入第一获取模块执行动作；第二获取模块，用于获取并判断灯控路口内的第二预设范围内是否存在与最先驶入灯控路口的首个车队冲突的车辆或行人，当存在与最先驶入灯控路口的首个车队冲突的车辆或行人，则等待车辆或行人通过灯控路口，直到不存在与最先驶入的灯控路口的首个车队冲突的车辆和行人为止，再转入绿灯控制模块执行动作；当不存在与最先驶入灯控路口的首个车队冲突的车辆和行人，则转入绿灯控制模块执行动作；绿灯控制模块，用于根据红绿灯相序策略，控制首个车队所在灯控方向上的信号灯处于绿灯状态，并控制与该灯控方向的垂直方向上的车辆和行人的信号灯处于红灯状态。根据第三方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一实施方式中所述的平峰自适应交通通行控制方法的步骤。根据第四方面，本专利技术实施例提供一种前端交通控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权第一方面或第一方面任一实施方式所述的平峰自适应交通通行控制方法的步骤。本专利技术实施例技术方案，具有如下优点：本专利技术公开一种平峰自适应交通通行控制方法及装置，其中方法，其中方法，在平峰状态中，通过设置于当前灯控路口的交通控制设备检测最先驶入灯控路口的首个车队，当在灯控路口内不存在与最先驶入首个车队发生冲突的车辆和行人，可以控制首个车队所在灯控方向上的信号灯处于绿灯状态，并控制与该灯控方向的垂直方向上的车辆和行人的信号灯处于红灯状态；自适应灯控路口的当前交通情况，确保首个车队所在灯控方向的垂直方向的车辆和行人的通行安全，同时，诱导离散在首个车队外驶入首个车队内，以确保首个车队在一个绿灯的时间内快速通过当前灯控路口，减少绿灯次数，无需远程进行交通数据的传输，减少了数据传输时间，提高了交通通行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平峰自适应交通通行控制方法，其特征在于，包括由设置于当前灯控路口的前端交通控制设备上运行的如下步骤：/n步骤S1：实时获取所述灯控路口外的第一预设范围内的车辆信息；/n步骤S2：根据所述车辆信息和预设车队识别策略识别并获取所述车辆信息的车队信息；所述预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；/n步骤S3：判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将最先驶入所述灯控路口的首个车队；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S4；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S1；/n步骤S4：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，则等待所述车辆或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入的所述灯控路口的所述首个车队冲突的所述车辆和所述行人为止，再转入步骤S5；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆和行人，则转入步骤S5；/n步骤S5：根据红绿灯相序策略，控制所述首个车队所在灯控方向上的信号灯处于绿灯状态，并控制与该所述灯控方向的垂直方向上的所述车辆和所述行人的信号灯处于红灯状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平峰自适应交通通行控制方法，其特征在于，包括由设置于当前灯控路口的前端交通控制设备上运行的如下步骤：
步骤S1：实时获取所述灯控路口外的第一预设范围内的车辆信息；
步骤S2：根据所述车辆信息和预设车队识别策略识别并获取所述车辆信息的车队信息；所述预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；
步骤S3：判断所述灯控路口外的第一预设范围内是否出现即将最先驶入所述灯控路口的首个车队；当所述灯控路口外的第一预设范围内出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S4；当所述灯控路口外的第一预设范围内没有出现即将最先驶入所述灯控路口的所述首个车队时转入步骤S1；
步骤S4：获取并判断所述灯控路口内的第二预设范围内是否存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，当存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆或行人，则等待所述车辆或所述行人通过所述灯控路口，直到不存在与所述最先驶入的所述灯控路口的所述首个车队冲突的所述车辆和所述行人为止，再转入步骤S5；当不存在与所述最先驶入所述灯控路口的所述首个车队冲突的车辆和行人，则转入步骤S5；
步骤S5：根据红绿灯相序策略，控制所述首个车队所在灯控方向上的信号灯处于绿灯状态，并控制与该所述灯控方向的垂直方向上的所述车辆和所述行人的信号灯处于红灯状态。


2.根据权利要求1所述的平峰自适应交通通行控制方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括：
步骤S10：判断道路上的交通流是否处于平峰状态，当所述道路上的交通流处于平峰状态，转入所述步骤S1。


3.根据权利要求2所述的平峰自适应交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S10中判断所述道路上的交通流是否处于平峰状态包括：
获取所述道路上的所述车辆信息；
根据所述车辆信息，计算所述道路上的车流量信息；
根据预设平峰状态车流量信息和计算得到的所述车流量信息，判断所述道路上的所述交通流是否处于平峰状态。


4.根据权利要求1所述的平峰自适应交通通行控制方法，其特征在于，在所述步骤2中诱导形成预定长度的首个车队包括：
提醒离散在所述首个车队的所述预定长度外的车辆驶入所述首个车队内。


5.根据权利要求1所述的平峰自适应交通通行控制方法，其特征在于，在所述步骤S4之后和所述步骤S5之前还包括：
检测所述首个车队是否通过所述灯控...

【专利技术属性】
技术研发人员：安锐，
申请(专利权)人：安锐，
类型：发明
国别省市：北京;11