一种机器视觉智能传感器制造技术

本发明专利技术是一种机器视觉智能传感器，包括传感器壳体和摄像头，摄像头安装在传感器壳体顶部一侧，传感器壳体内设有控制模块，控制模块包括主处理器模块、协处理器模块、图像传感器模块、POE模块和IO模块，本发明专利技术的架构及设计带来网络边缘端高效的计算能力和图像处理能力，降低数据中心服务器越来越重的计算压力，同时也让边缘端实现实时复杂图像处理成为可能；本发明专利技术模块化设计便于维修，且维修使不易损坏其它电器元件；IO模块向协处理器模块提供DC12‑36V电压，实现宽压供电；实现外部电源和千兆以太网均可给主处理器模块和协处理器模块供电，保证本发明专利技术稳定工作。此外，本发明专利技术内部连接实现无缆连接，工作性能更加稳定。

A machine vision intelligent sensor

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉智能传感器
本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种机器视觉智能传感器。
技术介绍
机器视觉智能传感器是一种在网络边缘端实现实时图像处理和深度学习推理的传感器。它是一款将计算机技术与传感器技术深度融合的典型产品，主要应用于工业、交通、教育、安防、零售等领域。工业应用场景包括：缺陷检测、分类、统计以及辅助机器人完成抓取搬运、移动等应用。交通应用场景包括：车辆违章识别、驾驶员及行人行为识别、路口流量分析等。教育应用场景包括：智能监考、教学科研等。安防应用场景包括：人脸识别、危险行为识别等。零售应用场景包括：超市智能盘点、智慧收银等。目前市场上绝大多数视觉传感器仅完成简单图像处理或者图像生成任务，要完成复杂的图像处理算法如深度学习推理则需要交由带处理器的USB主机或者网络端主机完成。这种应用模式不仅会带来主机端的负载压力，同时由于网络传输带来的延时会大大降低图像处理的实时性。此外，现有的视觉传感器整体式结构不便于维修，维修费时费力，且维修时容易损坏其它电器元件。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种机器视觉智能传感器。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种机器视觉智能传感器，包括传感器壳体和摄像头，其特征在于，摄像头安装在传感器壳体顶部一侧，传感器壳体内设有控制模块，控制模块包括主处理器模块、协处理器模块、图像传感器模块、POE模块和IO模块，图像传感器模块与摄像头电连接，图像传感器模块与协处理器模块电连接，协处理器模块与主处理器模块电连接，IO模块与协处理器模块电连接，IO模块通过千兆以太网与POE模块连接，主处理器模块和协处理器模块均与POE模块电连接，POE模块用于给主处理器模块和协处理器模块提供电能，外部电源DC12-36V的电源通过IO模块给协处理器模块供电，协处理器模块给主处理器模块提供DC5V的电能。主处理器模块和协处理器模块之间设有散热板。IO模块与协处理器模块通过GPIO口、UART口和CAN口连接传输数据。摄像头为安森美PYTHON5000摄像头。协处理器模块给图像传感器模块提供DC1.8V的电能。主处理器模块和协处理器模块通过PCI总线和SPI总线双向传输数据。传感器壳体顶面设有若干散热凹槽，传感器壳体底面设有若干散热翅片。本专利技术的有益效果是：本专利技术的架构及设计带来网络边缘端高效的计算能力和图像处理能力，降低数据中心服务器越来越重的计算压力，同时也让边缘端实现实时复杂图像处理成为可能；本专利技术模块化设计便于维修，且维修使不易损坏其它电器元件；IO模块向协处理器模块提供DC12-36V电压，实现宽压供电；实现外部电源和千兆以太网均可给主处理器模块和协处理器模块供电，保证本专利技术稳定工作。此外，本专利技术内部连接实现无缆连接，工作性能更加稳定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术结构的爆炸示意图；图3为本专利技术控制模块的连接关系图；图4为主处理器模块的原理框图；图5为协处理器模块的原理框图；图中：1-传感器壳体；2-摄像头；3-主处理器模块；4-协处理器模块；5-图像传感器模块；6-POE模块；7-IO模块；8-散热板；以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：如图1-5所示，一种机器视觉智能传感器，包括传感器壳体1和摄像头2，其特征在于，摄像头2安装在传感器壳体1顶部一侧，传感器壳体1内设有控制模块，控制模块包括主处理器模块3、协处理器模块4、图像传感器模块5、POE模块6和IO模块7，图像传感器模块5与摄像头2电连接，图像传感器模块5与协处理器模块4电连接，协处理器模块4与主处理器模块3电连接，IO模块7与协处理器模块4电连接，IO模块7通过千兆以太网与POE模块6连接，主处理器模块3和协处理器模块4均与POE模块6电连接，POE模块6用于给主处理器模块3和协处理器模块4提供电能，外部电源DC12-36V的电源通过IO模块7给协处理器模块4供电，协处理器模块4给主处理器模块3提供DC5V的电能。主处理器模块3和协处理器模块4之间设有散热板8。IO模块7与协处理器模块4通过GPIO口、UART口和CAN口连接传输数据。摄像头2为安森美PYTHON5000摄像头。协处理器模块4给图像传感器模块5提供DC1.8V的电能。主处理器模块3和协处理器模块4通过PCI总线和SPI总线双向传输数据。传感器壳体1顶面设有若干散热凹槽，传感器壳体1底面设有若干散热翅片。本专利技术采用多模块堆叠设计，各模块采用无缆连接的设计，散热形式为自然导冷。主处理器模块3主要提供软件运行的基本环境，是所有软件运行的平台。协处理器模块4主要完成输入电源转换、图像预处理、深度神经网络加速以及实现工业现场总线及IO控制功能。图像传感器模块5主要实现成像功能。POE模块6实现POE+供电功能。IO模块7实现外部接口与内部模块的连接。具体连接示意关系如图3所示。主处理器模块3采用IntelApolloLakeE3950作为核心处理器，该处理器为4核64位处理器，支持主频1.6Ghz，集成GPU，具备丰富的接口以及多达6个lane的PCIe，支持最高8GDDR3内存，TDP最高12W。主处理器模块3模块集成64GB板载SATA硬盘以及4GB板载内存，并预留一路Type-C和MiniHDMI接口用于制作操作系统和调试。采用E3950的一路PCIex1接口扩展IntelI210网卡，实现一路千兆网。将E3950的另一路PCIex1实现MiniPCIe接口，用于扩展神经网络加速器VPU。将E3950的剩余的PCIex4全部预留至与协处理器互联的板对板连接器，用于与协处理器上FPGA进行通信。另外主处理器模块模块还支持BIOS配置FPGA功能。主处理器模块3模块原理框图如图4所示。协处理器模块4采用IntelCycloneVGT系列FPGA作为核心处理器，该处理器自带PCIe硬核IP，具备丰富的IO及逻辑资源，并支持OpenCL编程。协处理器模块4采用FPGA中硬核PCIe作为与主处理器模块3的通信通道，并在FPGA中采用VerilogHDL语言实现与图像处理器模块的LVDS图像数据通道，以及与外部控制节点通讯的CAN、UART、IO接口。其中UART支持RS232及RS485协议。协处理器模块4与外部设备的通信均采用隔离方式来保护本专利技术。采用数字隔离电源方案实现CAN和UART的接口隔离，采用光耦隔离方案实现数字IO接口的隔离。直流入口电源支持12-36V宽压输入，并支持直流电源与POE电源的自动选择，默认选择直流电源输入。协处理器模块4原理框图如图5所示。图像处理器模块5采用CMOS传感器作为核心器件，默认参数为500万像素，像元尺寸4.8um，全局快门，帧率最高可达100FPS，支持8个最高速率720Mbps的LVDS图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉智能传感器，包括传感器壳体(1)和摄像头(2)，其特征在于，摄像头(2)安装在传感器壳体(1)顶部一侧，传感器壳体(1)内设有控制模块，控制模块包括主处理器模块(3)、协处理器模块(4)、图像传感器模块(5)、POE模块(6)和IO模块(7)，图像传感器模块(5)与摄像头(2)电连接，图像传感器模块(5)与协处理器模块(4)电连接，协处理器模块(4)与主处理器模块(3)电连接，IO模块(7)与协处理器模块(4)电连接，IO模块(7)通过千兆以太网与POE模块(6)连接，主处理器模块(3)和协处理器模块(4)均与POE模块(6)电连接，POE模块(6)用于给主处理器模块(3)和协处理器模块(4)提供电能，外部电源DC12-36V的电源通过IO模块(7)给协处理器模块(4)供电，协处理器模块(4)给主处理器模块(3)提供DC5V的电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉智能传感器，包括传感器壳体(1)和摄像头(2)，其特征在于，摄像头(2)安装在传感器壳体(1)顶部一侧，传感器壳体(1)内设有控制模块，控制模块包括主处理器模块(3)、协处理器模块(4)、图像传感器模块(5)、POE模块(6)和IO模块(7)，图像传感器模块(5)与摄像头(2)电连接，图像传感器模块(5)与协处理器模块(4)电连接，协处理器模块(4)与主处理器模块(3)电连接，IO模块(7)与协处理器模块(4)电连接，IO模块(7)通过千兆以太网与POE模块(6)连接，主处理器模块(3)和协处理器模块(4)均与POE模块(6)电连接，POE模块(6)用于给主处理器模块(3)和协处理器模块(4)提供电能，外部电源DC12-36V的电源通过IO模块(7)给协处理器模块(4)供电，协处理器模块(4)给主处理器模块(3)提供DC5V的电能。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，关腾腾，
申请(专利权)人：天津新松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12