一种全方位环视与定高测距雷达制造技术

本发明专利技术公开一种全方位环视与定高测距雷达，包括底座和上盖，底座周边固定安装有多块环视处理板，每块环视处理板的中部内嵌有阵列相天线；多块环视处理板的一端同时电连接到定高测距处理板，定高测距处理板的中部内嵌有单天线；四周环视探测时，雷达整体沿底座的中心轴在水平面方位360°探测、垂直水平面俯仰探测；在定高测距探测时，雷达整体沿底座的中心轴、以圆锥状发射雷达信号。本发明专利技术通过雷达整体水平面360°探测、垂直水平面俯仰探测完成雷达的环视以及定高测距的无线电磁波收发，环视处理板对实时数据进行采集后汇总到定高测距处理板，通过定高测距处理板上的集成算法进行判断处理，实现对周围全方位多目标物及其高度进行全天候监测。

A kind of omnidirectional look around and fixed altitude ranging radar

【技术实现步骤摘要】
一种全方位环视与定高测距雷达
本专利技术涉及通讯装置
，具体是一种全方位环视与定高测距雷达。
技术介绍
传统的探测雷达，壳体及天线的发射角度是固定值，当需要调节角度时，一般需要将雷达进行拆卸，在安装平台上增加相应角度工装后，再将雷达安装至角度工装上，实现角度调节；但工装较多，安装调试复杂；还存在设计外形偏大，无法轻量化设计；在用于检测目标方位和轨迹时，雷达本身探测盲区较大，在检测目标轨迹时，无法精确并连续性捕捉目标，并且捕捉到的运动轨迹也是极小的一部分。目前市场上改进的环视雷达为机械式360°旋转探测雷达，改进后的环视雷达，是通过一侧多个发射装置垂直排布，另一侧相应多个接收装置排布，安装在适配的旋转平台上，通过电控系统控制转台的转向，从而调整雷达的探测方位；在水平方向上旋转实现三维探测，其信息传输和供电通过滑环完成；雷达通过旋转只能检测单方向的目标，若前后左右同时出现目标时，只能监测单一目标，且转台为机械式旋转存在延时情况，有可能因为系统延时，导致雷达无法捕捉或无法连续捕捉目标；增加转台及电控系统，相应增加企业成本；滑环寿命有限，失效风险较大，使得整机可靠性降低。因此，有必要在上述两种雷达的基础上设计一种新型的全方位环视与定高测距雷达。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种全方位环视与定高测距雷达，用于解决传统雷达体积大、探测盲区大、工装复杂等问题，也能解决现有环视雷达因机械旋转导致系统延时的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种全方位环视与定高测距雷达，包括相互配合的底座和上盖，所述底座靠近所述上盖一侧的端面上固定安装有接插件公座、周边固定安装有多块环视处理板，每块所述环视处理板的中部内嵌有阵列相天线；多块所述环视处理板的一端同时电连接到位于所述底座顶部的定高测距处理板，所述定高测距处理板的中部内嵌有单天线，所述单天线的一侧安装有与所述接插件公座配合的接插件母座，实现内外信号交换及供电；在四周环视探测时，所述雷达整体沿所述底座的中心轴在水平面方位360°探测、垂直水平面俯仰探测；在定高测距探测时，所述雷达整体沿所述底座的中心轴朝地面、呈圆锥状发射雷达信号。进一步的，所述雷达在进行四周环视探测时，每块所述环视处理板向外发射探测信号，探测范围是：水平面方位±60°、垂直水平面俯仰±10°。进一步的，所述雷达在进行定高测距时，所述定高测距处理板向外发射探测信号，探测范围是：垂直水平面方位旋转±39°、垂直水平面俯仰±39°。进一步的，所述环视处理板连接所述定高测距处理板的一端嵌入有导电触片，所述定高测距处理板与环视处理板连接处安装有触片卡槽，所述导电触片与所述触片卡槽对插安装。进一步的，所述底座靠近所述上盖一侧的端面中部设有散热凸台、边沿开有用于穿过螺丝固定所述定高测距处理板的定高测距处理板安装孔，所述散热凸台与定高测距处理板贴合并固定连接；所述底座的各个侧面上均设有与所述环视处理板贴合的环视处理板安装平台，所述环视处理板安装平台中部开有用于散热的避空槽、边沿开有用于穿过螺丝固定所述环视处理板的环视处理板安装孔；所述底座与上盖连接处开有密封圈凹槽，所述密封圈凹槽内嵌入有第二密封圈。进一步的，所述底座与上盖接触的端面开设有上盖安装孔，所述上盖上对应所述上盖安装孔处开有沉头孔，螺丝穿过所述沉头孔后与上盖安装孔螺纹连接，所述上盖内部具有上盖空腔，底座内置于所述上盖空腔。进一步的，所述底座靠近所述定高测距处理板一侧的端面开有用于穿过所述接插件公座的接插件过孔和用于避开螺母的接插件凹槽；所述底座远离所述定高测距处理板的端面开有用于穿线的线束槽；所述底座中部开有用于穿过所述接插件公座的接插件过槽。进一步的，所述接插件公座外环且位于接插件过孔内套接有第一密封圈、伸出所述接插件过孔的端部套接有垫圈和紧固螺母。进一步的，所述环视处理板的数量为四块，且四块所述环视处理板相互垂直分布。本专利技术还提供一种全方位环视与定高测距系统，包括如前面所述的一种全方位环视与定高测距雷达。与现有技术相比，本专利技术的有益之处是：本专利技术采用多块相互垂直分布的环视处理板以及与所述多块环视处理板一端同时垂直连接的定高测距处理板，通过雷达整体水平面方位360°探测和垂直水平面俯仰探测完成雷达的环视以及定高测距的无线电磁波收发，环视处理板对实时数据进行采集后汇总到定高测距处理板，通过定高测距处理板上的集成算法进行判断处理，实现对周围360°全方位多目标物及目标物高度进行全天候监测；既解决了传统雷达体积大、工装复杂、探测盲区过大等问题，又解决了现有环视雷达因机械式旋转导致系统延时不精确的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。下面结合附图对本专利技术进一步说明：图1是一种全方位环视与定高测距雷达与外部平面的组装示意图；图2是一种全方位环视与定高测距雷达的爆炸图；图3是底座与环视处理板、定高测距处理板的组装示意图；图4是底座与接插件公座的爆炸示意图；图5是底座的结构示意图；图6是环视处理板的结构示意图；图7是定高测距处理板的结构示意图；图8上盖的结构示意图；图9是一种全方位环视与定高测距雷达的环视俯视图；图10是一种全方位环视与定高测距雷达的定高正视图；图11是一种全方位环视与定高测距雷达的定高左视图；1、接插件公座；2、第一密封圈；3、底座；4、垫圈；5、紧固螺母；6、环视处理板；7、定高测距处理板；8、第一螺丝；9、第二密封圈；10、上盖；11、第二螺丝；12、第三螺丝；13、外部平面；31、定高测距处理板安装孔；32、散热凸台；33、避空槽；34、环视处理板安装平台；35、密封圈凹槽；36、上盖安装孔；37、定位柱；38、接插件过孔；39、接插件凹槽；40、线束槽；41、安装通孔；42、环视处理板安装孔；43、接插件过槽；61、阵列相天线；62、导电触片；71、单天线；72、触片卡槽；73、接插件母座；101、上盖空腔；102、沉头孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位环视与定高测距雷达，包括相互配合的底座(3)和上盖(10)，其特征在于：所述底座(3)靠近所述上盖(10)一侧的端面上固定安装有接插件公座(1)、周边固定安装有多块环视处理板(6)，每块所述环视处理板(6)的中部内嵌有阵列相天线(61)；/n多块所述环视处理板(6)的一端同时电连接到位于所述底座(3)顶部的定高测距处理板(7)，所述定高测距处理板(7)的中部内嵌有单天线(71)，所述单天线(71)的一侧安装有与所述接插件公座(1)配合的接插件母座(73)；/n在四周环视探测时，所述雷达整体沿所述底座(3)的中心轴在水平面方位360°探测、垂直水平面俯仰探测；在定高测距探测时，所述雷达整体沿所述底座(3)的中心轴朝地面、呈圆锥状发射雷达信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位环视与定高测距雷达，包括相互配合的底座(3)和上盖(10)，其特征在于：所述底座(3)靠近所述上盖(10)一侧的端面上固定安装有接插件公座(1)、周边固定安装有多块环视处理板(6)，每块所述环视处理板(6)的中部内嵌有阵列相天线(61)；
多块所述环视处理板(6)的一端同时电连接到位于所述底座(3)顶部的定高测距处理板(7)，所述定高测距处理板(7)的中部内嵌有单天线(71)，所述单天线(71)的一侧安装有与所述接插件公座(1)配合的接插件母座(73)；
在四周环视探测时，所述雷达整体沿所述底座(3)的中心轴在水平面方位360°探测、垂直水平面俯仰探测；在定高测距探测时，所述雷达整体沿所述底座(3)的中心轴朝地面、呈圆锥状发射雷达信号。


2.根据权利要求1所述的一种全方位环视与定高测距雷达，其特征在于：所述雷达在进行四周环视探测时，每块所述环视处理板(6)向外发射探测信号，探测范围是：水平面方位±60°、垂直水平面俯仰±10°。


3.根据权利要求1所述的一种全方位环视与定高测距雷达，其特征在于：所述雷达在进行定高测距时，所述定高测距处理板(7)向外发射探测信号，探测范围是：垂直水平面方位旋转±39°、垂直水平面俯仰±39°。


4.根据权利要求1所述的一种全方位环视与定高测距雷达，其特征在于：所述环视处理板(6)连接所述定高测距处理板(7)的一端嵌入有导电触片(62)，所述定高测距处理板(7)与环视处理板(6)连接处安装有触片卡槽(72)，所述导电触片(62)与所述触片卡槽(72)对插安装。


5.根据权利要求4所述的一种全方位环视与定高测距雷达，其特征在于：所述底座(3)靠近所述上盖(10)一侧的端面中部设有散热凸台(32)、边沿开有用于穿过螺丝固定所述定高测距处理板(7)的定高测距处理板安装孔(31)，所述散热凸台(32)与定高测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，张舒，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43