【技术实现步骤摘要】
一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法
本专利技术涉及农业航空
,具体涉及一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法。
技术介绍
目前,我国农业航空施药装备配套用的喷雾装备性能差,喷出的雾滴谱宽,对靶性差,需要加大投入,促进农用航空植保的专业化发展。雾量分布均匀性是衡量喷雾性能的一个重要指标,目前植保无人飞机还是飞行平台与喷雾装备的简单拼凑,未有机地结合,需要将喷雾性能参数与飞行参数进行多种组合的正交试验,而植保无人飞机属于低空低量施药,与传统喷雾装备不同,测试要求的精度也不一样,需研制专用测试设备,保证植保无人飞机科研和测试的需求。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法,能够快速准确地测出植保无人飞机的雾量分布均匀性,解决以前测试方法复杂,不准确的问题,满足实际使用要求。技术方案:本专利技术所述植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统,包括雾量分布扫描系统、液压升降系统、无线数据传输处理系统、供水系统;所述液压升降系统用于固定植保无人飞机,所述供水系统与植保无人飞机的药箱连通,所述雾量分布扫描系统设置在植保无人飞机下方,所述无线数据传输处理系统与所述雾量分布扫描系统的数据输出端口相连;所述雾量分布扫描系统包括动力装置、行走装置、三段式雾滴收集装置、控制器;所述三段式雾滴收集装置包括中部集雾槽、设于中部集雾槽两侧的扩展集雾槽以及设于中部集雾槽底部的雾滴收集器,两侧的扩展集雾槽与中部 ...
【技术保护点】
1.一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统,其特征在于:包括雾量分布扫描系统、液压升降系统、无线数据传输处理系统、供水系统;所述液压升降系统用于悬空支撑植保无人飞机,所述供水系统与植保无人飞机的药箱连通,所述雾量分布扫描系统设置在植保无人飞机下方,所述无线数据传输处理系统与所述雾量分布扫描系统的数据输出端口相连;/n所述雾量分布扫描系统包括动力装置、行走装置、三段式雾滴收集装置、控制器;所述三段式雾滴收集装置包括中部集雾槽、设于中部集雾槽两侧的扩展集雾槽以及设于中部集雾槽底部的雾滴收集器,两侧的扩展集雾槽与中部集雾槽对接连通形成倒梯形,中部集雾槽设有漏液口与雾滴收集器连通;所述雾滴收集器内设有自动泄液阀、上液位检测电极、下液位检测电极,自动泄液阀用于雾滴收集器的开启与关闭,上液位检测电极、下液位检测电极用于监测雾滴收集器中所收集到的雾量;所述行走装置与所述三段式雾滴收集装置底部相连接,并与其较窄侧边呈平行设置,所述动力装置带动所述三段式雾滴收集装置沿行走装置一端运动至另一端;/n所述控制器与所述动力装置、自动泄液阀以及无线数据传输处理系统相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统,其特征在于:包括雾量分布扫描系统、液压升降系统、无线数据传输处理系统、供水系统;所述液压升降系统用于悬空支撑植保无人飞机,所述供水系统与植保无人飞机的药箱连通,所述雾量分布扫描系统设置在植保无人飞机下方,所述无线数据传输处理系统与所述雾量分布扫描系统的数据输出端口相连;
所述雾量分布扫描系统包括动力装置、行走装置、三段式雾滴收集装置、控制器;所述三段式雾滴收集装置包括中部集雾槽、设于中部集雾槽两侧的扩展集雾槽以及设于中部集雾槽底部的雾滴收集器,两侧的扩展集雾槽与中部集雾槽对接连通形成倒梯形,中部集雾槽设有漏液口与雾滴收集器连通;所述雾滴收集器内设有自动泄液阀、上液位检测电极、下液位检测电极,自动泄液阀用于雾滴收集器的开启与关闭,上液位检测电极、下液位检测电极用于监测雾滴收集器中所收集到的雾量;所述行走装置与所述三段式雾滴收集装置底部相连接,并与其较窄侧边呈平行设置,所述动力装置带动所述三段式雾滴收集装置沿行走装置一端运动至另一端;
所述控制器与所述动力装置、自动泄液阀以及无线数据传输处理系统相连。
2.根据权利要求1所述的植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统,其特征在于:所述行走装置由两根平行设置的圆柱导轨和滑块组成,所述滑块通过螺栓与所述中部集雾槽底部相连;所述动力装置包括步进电机、联轴器、固定座、滚珠丝杆和螺母座,所述步进电机输出轴、联轴器和滚轴丝杆依次连接;所述滚珠丝杆平行设置在两根圆柱导轨之间,滚珠丝杆上设有固定座和螺母座,所述固定座用于动力装置的安装固定,所述螺母座通过螺栓与所述中部集雾槽底部相连接。
3.根据权利要求2所述的植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统,其特征在于:所述中部集雾槽、两个扩展集雾槽均开有8条横向设置的槽口,中部集雾槽每个槽口下面均开有漏液孔,对应每个漏液孔均设有所述雾滴收集器。
4.根据权利要求1所述的植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统,其特征在于:所述扩展集雾槽与中部集雾槽的安装角度大于15°。
5.根据权利要求1所述的植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统,其特征在于:所述扩展集雾槽外端安装有支腿,支腿底部设有滑轮。
6.根据权利要求3所述的植保无人飞机雾...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘燕,陈小兵,龚艳,陈彬,张井超,谭本垠,于庆旭,
申请(专利权)人:农业农村部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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