一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。本发明专利技术实施例通过当前坡路值准确地判断出对应的预选坡路范围，并将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围，并使用对应坡路范围的换挡表确定对应的目标挡位，以实现目标车辆根据不同坡路范围进行对应目标挡位的自动换挡，从而满足了驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性以及动力性。

An automatic shift control method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
自动变速器是根据车速和油门踏板开度自动进行换挡的设备。目前，大部分自动变速器支持自动换挡和手动换挡两种模式。图1是现有技术提供的一种换挡杆的显示示意图。如图1所示，换挡杆100在D挡位置110时，变速器进入自动换挡模式，此时可根据油门踏板开度和车速自动选择合适的挡位，以满足驾驶员对舒适性、动力性的需求。在换挡杆100从D挡位置110向右移动进入M挡位置120，变速器进入手动换挡模式，此时驾驶员可以通过向上或向下拨动换挡杆实现手动换挡。自动变速器中的变速器控制单元根据车辆当前所处的不同工作环境，自动选择进入不同的变速器工作模式。其中，变速器工作模式可包括：上坡模式和下坡模式。比如，在工作环境为上坡工况时，自动进入上坡模式，以满足对于坡路驾驶的动力性要求。但由于常规的上坡模式仅分为缓坡上坡模式和陡坡上坡模式，从而导致在进入上坡模式之后，由于车辆动力性的突然增加；或者在某些坡路范围，由于车辆动力性的不足或过高，影响车辆的舒适性及驾驶员对动力的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，满足驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性和动力性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动换挡的控制方法，包括：根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种自动换挡的控制装置，包括：第一确定模块，用于根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；切换模块，用于将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；换挡模块，用于根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。第三方面，本专利技术实施例还提供了一个或多个整车控制器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个整车控制器执行，使得所述一个或多个整车控制器实现如第一方面所述的自动换挡的控制方法。第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被整车控制器执行时实现如第一方面所述的自动换挡的控制方法。本专利技术通过根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；然后将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对目标车辆进行自动换挡。本专利技术实施例通过当前坡路值准确地判断出对应的预选坡路范围，并将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围，并使用对应坡路范围的换挡表确定对应的目标挡位，以实现目标车辆根据不同坡路范围进行对应目标挡位的自动换挡，从而满足了驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性以及动力性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种自动换挡的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种自动换挡的控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一种自动换挡的控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种换挡类型对应不同坡路范围的换挡线示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种上坡模式的目标挡位示意图；图6是本专利技术实施例提供的又一种自动换挡的控制方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的一种确定预选坡路范围的流程图；图8是本专利技术实施例提供的一种确定实际坡路范围的流程图；图9是本专利技术实施例提供的一种自动换挡的控制装置的结构框图；图10是本专利技术实施例提供的一种车辆的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图2是本专利技术实施例提供的一种自动换挡的控制方法的流程图，本实施例可适用于根据不同的实际坡路范围选择对应的目标挡位，以满足驾驶员对于不同坡路范围的动力需求的情况，该方法可以由自动换挡的控制装置来执行，其中，该方法可由硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成在车辆中。如图2所示，该方法具体包括如下步骤：S210、根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围。其中，当前坡路值指的是目标车辆在当前行驶路面的坡度。在实施例中，可从目标车辆的底盘控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)报文中解析得到当前坡路值，具体的解析过程见现有技术，在此不再赘述。其中，S210包括S2101-S2102：S2101、根据目标车辆的当前坡路值与预设坡路阈值之间的比对结果，确定当前所属坡路范围。其中，预设坡路阈值用来表征进入不同坡路范围的一个数值。需要理解的是，在实际操作过程中，预设坡路阈值的个数可按照实际坡路驾驶需求进行选择。相应的，坡路范围的个数等于预设坡路阈值的个数加1。比如，预设坡路阈值为5个，则坡路范围的个数为6个。示例性地，假设预设坡路阈值分别为第一坡路阈值、第二坡路阈值、第三坡路阈值、第四坡路阈值和第五坡路阈值。相应的，小于第一坡路阈值的为第一坡路范围，大于等于第一坡路阈值且小于第二坡路阈值的为第二坡路范围，大于等于第二坡路阈值且小于第三坡路阈值的为第三坡路范围，大于等于第三坡路阈值且小于第四坡路阈值的为第四坡路范围，大于等于第四坡路阈值且小于第五坡路阈值的为第五坡路范围，大于等于第六坡路阈值的为第六坡路范围。在实施例中，在确定目标车辆的当前坡路值之后，将目标车辆的当前坡路值和预设坡路阈值进行比较，根据得到的比较结果确定目标车辆的当前所属坡路范围。其中，当前所属坡路范围指的是目标车辆的当前坡路值所在的坡路范围。比如，在实际行驶过程中，目标车辆的当前坡路值大于等于第一坡路阈值且小于第二坡路阈值，则目标车辆的当前所属坡路范围应该为第二坡路范围，但目标车辆的实际坡路范围可能为第一坡路范围。此时，需根据目标车辆在当前所属坡路范围的持续时间，确定是否将目标车辆的预选坡路范围调整为当前所属坡路范围。S2102、在目标车辆处于所属坡路范围的持续时间达到对应预设时间阈值的情况下，将当前所属坡路范围作为预选坡路范围。其中，持续时间指的是目标车辆在当前所属坡路范围保持的时间长度。在此需要说明的是，为了保证确定目标车辆的预选坡路范围的准确性，需对目标车辆在所属坡路范围的持续时间进行计时，若在当前所属坡路范围的持续时间达到预设时间阈值的情况下，可将当前所属坡路范围作为预选坡路范围。其中，预选坡路范围指的是目标车辆即将切换至的目标坡路范围。在实施例中，可通过计时器对目标车辆处于当前所属坡路范围的持续时间进行计时，具体的，在目标车辆的当前坡路值达到当前所属坡路范围的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换挡的控制方法，其特征在于，包括：/n根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；/n将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；/n根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换挡的控制方法，其特征在于，包括：
根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；
将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；
根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围，包括：
根据目标车辆的当前坡路值与预设坡路阈值之间的比对结果，确定当前所属坡路范围；
在所述目标车辆处于所述当前所属坡路范围的持续时间达到对应预设时间阈值的情况下，将所述当前所属坡路范围作为预选坡路范围。


3.根据权利要求1所述的方法其特征在于，所述将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围，包括：
在换挡等待时间计数器达到预设换挡等待时间阈值的情况下，将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取目标车辆预先标定的换挡类型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
确定每个所述换挡类型在每个所述坡路范围对应的车速补偿值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述换挡类型在每个所述坡路范围对应的车速补偿值，包括：
按照目标车辆在不同坡路范围内满足相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵令国，李翰博，闻继伟，刘国栋，马岩，李野，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22