一种五轴摇篮转台液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种五轴摇篮转台液压系统，其B轴传动轴的内侧设置有B轴分油器，B轴分油器内开设有多路第一油路，B轴传动轴内开设有多路第二油路，每路第二油路的前端连接有一根液压管；C轴传动轴的内侧设置有C轴分油器和C轴分油器套筒，C轴分油器内开设有多路第三油路，C轴分油器套筒内开设有多路第四油路，C轴分油器套筒的顶端固定有C轴压盖，C轴压盖上开设有多个液压功能接口，每个液压功能接口与一路第四油路相连通。该五轴摇篮转台液压系统结构紧凑，功能全面，能够提供功能齐全的多个液压功能接口，且液压功能接口的通用性和适用性强，模块化程度高。机床用户可根据实际需求自行更改液压功能接口，以满足复杂夹具的接入需要。

A five axis cradle turntable hydraulic system

【技术实现步骤摘要】
一种五轴摇篮转台液压系统
本专利技术涉及五轴联动加工
，具体是一种五轴摇篮转台液压系统。
技术介绍
液压夹具是一种结构简单、自动化程度高、夹紧点固定、夹紧力可靠、装夹释放工件快速的夹具系统，能够提高生产效率及产品质量，广泛应用于汽车零部件加工、模具加工等行业。五轴摇篮转台在曲面零件的加工中起到了重要作用，属于数控机床中的高端功能部件，其结构布局首选摇篮双摆式。五轴摇篮转台通常由B轴组件、摆臂、工作台组件（即C轴组件）和支撑尾座四部分组成，摆臂的两端分别与B轴组件和支撑尾座连接，工作台组件安装在摆臂上。常见的五轴摇篮转台机床一般在工作台组件上配套液压功能接口，后续方便机床用户接入液压夹具系统。各个机床厂家对于液压功能接口的实现结构不尽相同，但常见的都是拖链结构，这种结构的优点是设计简单，缺点是体积庞大，液压功能接口的通用性较差，无法满足复杂夹具的接入需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、功能全面、通用性和适用性强、模块化程度高的五轴摇篮转台液压系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种五轴摇篮转台液压系统，该五轴摇篮转台包括B轴组件、摆臂、C轴组件和支撑尾座，所述的B轴组件包括横卧设置的中空的B轴传动轴和B轴壳体，所述的C轴组件包括直立设置的中空的C轴传动轴和C轴壳体，所述的摆臂的两端分别与所述的B轴传动轴和所述的支撑尾座相连，所述的摆臂的中部固定在所述的C轴壳体上，所述的C轴传动轴的顶端固定有工作台，所述的B轴传动轴的内侧设置有B轴分油器，所述的B轴分油器固定连接在所述的B轴壳体上，所述的B轴传动轴套设在所述的B轴分油器的外侧，所述的B轴分油器的外圆面与所述的B轴传动轴的内圆面间隙配合，所述的B轴分油器内开设有多路第一油路，所述的B轴传动轴内开设有与所述的多路第一油路一一对应的多路第二油路，每路所述的第一油路与一路所述的第二油路相连通，每路所述的第二油路的前端连接有一根液压管；所述的C轴传动轴的内侧设置有C轴分油器和C轴分油器套筒，所述的C轴分油器固定连接在所述的C轴壳体上，所述的C轴分油器套筒套设在所述的C轴分油器的外侧，所述的C轴分油器的外圆面与所述的C轴分油器套筒的内圆面间隙配合，所述的C轴传动轴套设在所述的C轴分油器套筒的外侧，所述的C轴分油器套筒固定在所述的C轴传动轴上，所述的C轴分油器内开设有与多根所述的液压管一一对应的多路第三油路，所述的C轴分油器套筒内开设有与所述的多路第三油路一一对应的多路第四油路，每路所述的第三油路的下端与一根所述的液压管连接，每路所述的第三油路的上端与一路所述的第四油路相连通，所述的C轴分油器套筒的顶端固定有C轴压盖，所述的C轴压盖上开设有与所述的多路第四油路一一对应的多个液压功能接口，每个所述的液压功能接口与一路所述的第四油路相连通。本专利技术为五轴摇篮转台液压系统提供了通用解决方案。该液压系统采用旋转密封结构，其所有油路均设置在B轴传动轴和C轴传动轴内侧，结构紧凑，无需布置冗繁的拖链结构，可保证五轴摇篮转台整体结构的紧凑性，同时该液压系统功能全面，能够提供功能齐全的多个液压功能接口，且液压功能接口的通用性和适用性强，模块化程度高，有利于降低五轴摇篮转台的制造成本。机床用户可根据实际需求自行更改液压功能接口，以满足复杂夹具的接入需要。作为优选，每路所述的第一油路沿所述的B轴分油器的轴向开设，所述的多路第一油路沿所述的B轴分油器的周向间隔设置，每路所述的第二油路沿所述的B轴传动轴的轴向开设，所述的多路第二油路沿所述的B轴传动轴的周向间隔设置；每路所述的第三油路沿所述的C轴分油器的轴向开设，所述的多路第三油路沿所述的C轴分油器的周向间隔设置，每路所述的第四油路沿所述的C轴分油器套筒的轴向开设，所述的多路第四油路沿所述的C轴分油器套筒的周向间隔设置。以上油路设计便于加工，确保油路之间无相互干涉，同时便于最大限度节约和利用五轴摇篮转台空间。作为优选，所述的B轴传动轴与所述的B轴分油器之间设置有多个第一环形槽，所述的多个第一环形槽沿所述的B轴分油器的轴向间隔设置，每个所述的第一环形槽环绕所述的B轴分油器的外圆面和所述的B轴传动轴的内圆面的周向设置，每路所述的第一油路上连接有径向开设的第一子油路，每路所述的第二油路上连接有径向开设的第二子油路，每个所述的第一环形槽分别与所述的第一子油路和所述的第二子油路相连通；所述的C轴分油器套筒与所述的C轴分油器之间设置有多个第二环形槽，所述的多个第二环形槽沿所述的C轴分油器的轴向间隔设置，每个所述的第二环形槽环绕所述的C轴分油器的外圆面和所述的C轴分油器套筒的内圆面的周向设置，每路所述的第三油路上连接有径向开设的第三子油路，每路所述的第四油路上连接有径向开设的第四子油路，每个所述的第二环形槽分别与所述的第三子油路和所述的第四子油路相连通。由于B轴传动轴为B轴组件的旋转主体，C轴传动轴和C轴分油器套筒为C轴组件的旋转主体，而B轴分油器和C轴分油器分别为B轴组件和C轴组件的固定部分之一，多个第一环形槽和多个第二环形槽的设计，可保证无论B轴传动轴和C轴传动轴旋转量如何，每路第一油路始终保持与第二油路相连通，每路第三油路始终保持与第四油路相连通，确保液压系统的顺畅连通。作为优选，所述的B轴传动轴与所述的B轴分油器之间设置有多个第一旋转密封件，所述的多个第一旋转密封件沿所述的B轴分油器的轴向间隔设置，每个所述的第一环形槽的两侧分别设置有一个所述的第一旋转密封件；所述的C轴分油器套筒与所述的C轴分油器之间设置有多个第二旋转密封件，所述的多个第二旋转密封件沿所述的C轴分油器的轴向间隔设置，每个所述的第二环形槽的两侧分别设置有一个所述的第二旋转密封件。多个第一旋转密封件和多个第二旋转密封件可起到较好的密封作用，保证对各个第一环形槽和各个第二环形槽的密封和隔离效果。作为优选，所述的B轴分油器的后端固定有第一连接板，所述的第一连接板上开设有与所述的多路第一油路一一对应的多个第一进油口，每个所述的第一进油口与一路所述的第一油路相连通，每个所述的第一进油口上安装有一个第一接头；所述的B轴传动轴上安装有B轴压盖，所述的B轴压盖上开设有与所述的多路第二油路一一对应的多个第一通孔，每个所述的第一通孔与一路所述的第二油路的出口相连通，每个所述的第一通孔上安装有一个第二接头；所述的C轴分油器的底端固定有第二连接板，所述的第二连接板上开设有与所述的多路第三油路一一对应的多个第二进油口，每个所述第二进油口与一路所述的第三油路相连通，每个所述的第二进油口上安装有一个第三接头；每根所述的液压管的两端分别与一个所述的第二接头和一个所述的第三接头相连。作为优选，所述的B轴壳体的后侧固定连接有第一防尘盖，所述的第一连接板固定在所述的第一防尘盖上；所述的C轴壳体的底端固定有C轴读数头法兰盘，所述的第二连接板固定在所述的C轴读数头法兰盘上。作为优选，所述的B轴分油器为中空的B轴分油器，所述的B轴分油器的内侧设置有中空的走线轴，所述的走线轴固定在所述的B轴传动轴上。走线轴用于方便B轴内部走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴摇篮转台液压系统，该五轴摇篮转台包括B轴组件、摆臂、C轴组件和支撑尾座，所述的B轴组件包括横卧设置的中空的B轴传动轴和B轴壳体，所述的C轴组件包括直立设置的中空的C轴传动轴和C轴壳体，所述的摆臂的两端分别与所述的B轴传动轴和所述的支撑尾座相连，所述的摆臂的中部固定在所述的C轴壳体上，所述的C轴传动轴的顶端固定有工作台，其特征在于，所述的B轴传动轴的内侧设置有B轴分油器，所述的B轴分油器固定连接在所述的B轴壳体上，所述的B轴传动轴套设在所述的B轴分油器的外侧，所述的B轴分油器的外圆面与所述的B轴传动轴的内圆面间隙配合，所述的B轴分油器内开设有多路第一油路，所述的B轴传动轴内开设有与所述的多路第一油路一一对应的多路第二油路，每路所述的第一油路与一路所述的第二油路相连通，每路所述的第二油路的前端连接有一根液压管；所述的C轴传动轴的内侧设置有C轴分油器和C轴分油器套筒，所述的C轴分油器固定连接在所述的C轴壳体上，所述的C轴分油器套筒套设在所述的C轴分油器的外侧，所述的C轴分油器的外圆面与所述的C轴分油器套筒的内圆面间隙配合，所述的C轴传动轴套设在所述的C轴分油器套筒的外侧，所述的C轴分油器套筒固定在所述的C轴传动轴上，所述的C轴分油器内开设有与多根所述的液压管一一对应的多路第三油路，所述的C轴分油器套筒内开设有与所述的多路第三油路一一对应的多路第四油路，每路所述的第三油路的下端与一根所述的液压管连接，每路所述的第三油路的上端与一路所述的第四油路相连通，所述的C轴分油器套筒的顶端固定有C轴压盖，所述的C轴压盖上开设有与所述的多路第四油路一一对应的多个液压功能接口，每个所述的液压功能接口与一路所述的第四油路相连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种五轴摇篮转台液压系统，该五轴摇篮转台包括B轴组件、摆臂、C轴组件和支撑尾座，所述的B轴组件包括横卧设置的中空的B轴传动轴和B轴壳体，所述的C轴组件包括直立设置的中空的C轴传动轴和C轴壳体，所述的摆臂的两端分别与所述的B轴传动轴和所述的支撑尾座相连，所述的摆臂的中部固定在所述的C轴壳体上，所述的C轴传动轴的顶端固定有工作台，其特征在于，所述的B轴传动轴的内侧设置有B轴分油器，所述的B轴分油器固定连接在所述的B轴壳体上，所述的B轴传动轴套设在所述的B轴分油器的外侧，所述的B轴分油器的外圆面与所述的B轴传动轴的内圆面间隙配合，所述的B轴分油器内开设有多路第一油路，所述的B轴传动轴内开设有与所述的多路第一油路一一对应的多路第二油路，每路所述的第一油路与一路所述的第二油路相连通，每路所述的第二油路的前端连接有一根液压管；所述的C轴传动轴的内侧设置有C轴分油器和C轴分油器套筒，所述的C轴分油器固定连接在所述的C轴壳体上，所述的C轴分油器套筒套设在所述的C轴分油器的外侧，所述的C轴分油器的外圆面与所述的C轴分油器套筒的内圆面间隙配合，所述的C轴传动轴套设在所述的C轴分油器套筒的外侧，所述的C轴分油器套筒固定在所述的C轴传动轴上，所述的C轴分油器内开设有与多根所述的液压管一一对应的多路第三油路，所述的C轴分油器套筒内开设有与所述的多路第三油路一一对应的多路第四油路，每路所述的第三油路的下端与一根所述的液压管连接，每路所述的第三油路的上端与一路所述的第四油路相连通，所述的C轴分油器套筒的顶端固定有C轴压盖，所述的C轴压盖上开设有与所述的多路第四油路一一对应的多个液压功能接口，每个所述的液压功能接口与一路所述的第四油路相连通。


2.根据权利要求1所述的一种五轴摇篮转台液压系统，其特征在于，每路所述的第一油路沿所述的B轴分油器的轴向开设，所述的多路第一油路沿所述的B轴分油器的周向间隔设置，每路所述的第二油路沿所述的B轴传动轴的轴向开设，所述的多路第二油路沿所述的B轴传动轴的周向间隔设置；每路所述的第三油路沿所述的C轴分油器的轴向开设，所述的多路第三油路沿所述的C轴分油器的周向间隔设置，每路所述的第四油路沿所述的C轴分油器套筒的轴向开设，所述的多路第四油路沿所述的C轴分油器套筒的周向间隔设置。


3.根据权利要求2所述的一种五轴摇篮转台液压系统，其特征在于，所述的B轴传动轴与所述的B轴分油器之间设置有多个第一环形槽，所述的多个第一环形槽沿所述的B轴分油器的轴向间隔设置，每个所述的第一环形槽环绕所述的B轴分油器的外圆面和所述的B轴传动轴的内圆面的周向设置，每路所述的第一油路上连接有径向开设的第一子油路，每路所述的第二油路上连接有径向开设的第二子油路，每个所述的第一环形槽分别与所述的第一子油路和所述的第二子油路相连通；所述的C轴分油器套筒与所述的C轴分油器之间设置有多个第二环形槽，所述的多个第二环形槽沿所述的C轴分油器的轴向间隔设置，每个所述的第二环形槽环绕所述的C轴分油器的外圆面和所述的C轴分油器套筒的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭光，盛孝勇，谢瑞木，孙杰，王弘毅，李奕轩，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33