一种零件直角处激光冲击装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零件直角处激光冲击装置，包括机体，所述机体内部上端固定安装有水平导轨，所述水平导轨中部下端固定安装有激光器，所述激光器下端固定连接有光纤，所述光纤底部连接有腔体，所述腔体内部下端固定安装有聚焦镜，所述机体内部下端设置有工作台，所述工作台通过支撑架固定在机体内中部；激光校准器，所述激光校准器固定安装在水平导轨下端一侧；六自由度机械手，所述六自由度机械手固定安装在工作台一侧的支撑架上端，利用六自由度机械手与零件夹具的配合，能够将待冲击零件进行夹起，从而调节待冲击零件的正反面，使零件直角处正反面都能进行激光冲击，提高零件的使用寿命，强化零件的直角处承受力。

A laser impact device at right angles of parts

【技术实现步骤摘要】
一种零件直角处激光冲击装置
本专利技术涉及激光冲击
，具体是一种零件直角处激光冲击装置。
技术介绍
激光冲击强化技术是利用强激光束产生的等离子冲击波，提高金属材料的抗疲劳、耐磨损和抗腐蚀能力的一种高新技术。它具有非接触、无热影响区、可控性强以及强化效果显著等突出优点。涂层的作用主要是保护工件不被激光灼伤并增强对激光能量的吸收，目前常用的涂层材料有黑漆和铝箔等。约束层除了能约束等离子体的膨胀从而提高冲击波的峰值压力外，还能通过对冲击波的反射延长其作用时间，目前常用的约束层为流水，K9玻璃。授权公告号CN203992823U为的一篇中国技术专利，其公开了一种激光冲击强化薄壁零件边缘的装置，通过调整激光头的运动使激光光斑的运动轨迹与靠块保持同步，从而实现对薄壁零件边缘的激光冲击强化，但是该设备存在以下问题：其一，只对零件边缘处进行激光冲击，没有对零件的直角处冲击，容易使零件的直角处承受的压力更大，不仅极大的降低了零件的使用寿命，其次单面冲击可能导致零件只能单面强化，而另外一面依旧薄弱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零件直角处激光冲击装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种零件直角处激光冲击装置，包括机体，所述机体内部上端固定安装有水平导轨，所述水平导轨中部下端固定安装有激光器，所述激光器下端固定连接有光纤，所述光纤底部连接有腔体，所述腔体内部下端固定安装有聚焦镜，所述机体内部下端设置有工作台，所述工作台通过支撑架固定在机体内中部；激光校准器，所述激光校准器固定安装在水平导轨下端一侧；六自由度机械手，所述六自由度机械手固定安装在工作台一侧的支撑架上端，所述六自由度机械手顶部固定安装有零件夹具，所述工作台上端固定安装有零件支撑件，所述零件支撑件上端设置有待冲击零件；底座，底座固定安装在机体底部，所述底座内部设置有传送带，所述传送带内部两侧均设置有带轮。作为本专利技术进一步的方案：所述机体两侧分别固定安装有零件进口与零件出口。作为本专利技术再进一步的方案：所述底座内部中端设置有电机室，所述电机室内部固定安装有电机，所述电机一端固定连接有电机轴，所述电机轴与带轮通过皮带转动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述底座底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚共有四个。作为本专利技术再进一步的方案：所述水平导轨下端另一侧固定安装有喷水器，所述喷水器底部固定连接有喷水管，所述喷水管另一端连接有水约束层，所述水约束层下端设置有吸收层。作为本专利技术再进一步的方案：所述水平导轨两端均设置有横向支架，所述横向支架与水平导轨滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、利用六自由度机械手与零件夹具的配合，能够将待冲击零件进行夹起，从而调节待冲击零件的正反面，使零件直角处正反面都能进行激光冲击，提高零件的使用寿命，强化零件的直角处承受力；2、利用水平导轨，能够使激光校准器与激光器进行水平移动，而水平导轨两端均设置有横向支架，用于使激光校准器与激光器进行横向移动，从而使激光校准器与激光器能够更加精确的对零件直角处进行激光冲击；3、利用激光校准器能够进行激光校准零件直角处位置，利用聚焦镜能够提高激光冲击的强度，使激光冲击聚集一点，利用传送带与带轮的配合，能够使六自由度机械手将激光冲击前的零件夹放在工作台上，也可以将激光冲击后的零件夹放回传送带，提高零件直角处激光冲击的效率；综上所述，该设备能够对零件的直角处进行正反面冲击，可以有效提高零件两面的强度，尤其适用于激光冲击强化
附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为零件直角处激光冲击装置的结构示意图；图2为零件直角处激光冲击装置中的侧视图；图3为零件直角处激光冲击装置中底座的内部结构示意图；图中：1、机体；2、水平导轨；3、激光校准器；4、腔体；5、零件夹具；6、六自由度机械手；7、聚焦镜；8、待冲击零件；9、工作台；10、底座；11、传送带；12、光纤；13、水约束层；14、吸收层；15、激光器；16、喷水器；17、电机；18、皮带；19、带轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种零件直角处激光冲击装置，包括机体1，机体1内部上端固定安装有水平导轨2，水平导轨2中部下端固定安装有激光器15，激光器15下端固定连接有光纤12，光纤12底部连接有腔体4，腔体4内部下端固定安装有聚焦镜7，利用聚焦镜7能够提高激光冲击的强度，使激光冲击聚集一点，机体1内部下端设置有工作台9，工作台9通过支撑架固定在机体1内中部；激光校准器3，激光校准器3固定安装在水平导轨2下端一侧，利用激光校准器3能够进行激光校准零件直角处位置；六自由度机械手6，六自由度机械手6固定安装在工作台9一侧的支撑架上端，六自由度机械手6顶部固定安装有零件夹具5，工作台9上端固定安装有零件支撑件，零件支撑件上端设置有待冲击零件8，利用六自由度机械手6与零件夹具5的配合，能够将待冲击零件8进行夹起，从而调节待冲击零件8的正反面，使零件直角处正反面都能进行激光冲击，提高零件的使用寿命，强化零件的直角处承受力；底座10，底座10固定安装在机体1底部，底座10内部设置有传送带11，传送带11内部两侧均设置有带轮19。进一步，机体1两侧分别固定安装有零件进口与零件出口。进一步，底座10内部中端设置有电机室，电机室内部固定安装有电机17，电机17一端固定连接有电机轴，电机轴与带轮19通过皮带18转动连接，利用传送带11与带轮19的配合，能够使六自由度机械手将激光冲击前的零件夹放在工作台9上，也可以将激光冲击后的零件夹放回传送带11，提高零件直角处激光冲击的效率。进一步，底座10底部固定连接有支撑脚，支撑脚共有四个。进一步，水平导轨2下端另一侧固定安装有喷水器16，喷水器16底部固定连接有喷水管，喷水管另一端连接有水约束层13，水约束层13下端设置有吸收层14。进一步，水平导轨2两端均设置有横向支架，横向支架与水平导轨2滑动连接，利用水平导轨2，能够使激光校准器3与激光器15进行水平移动，而水平导轨2两端均设置有横向支架，用于使激光校准器3与激光器15进行横向移动，从而使激光校准器3与激光器15能够更加精确的对零件直角处进行激光冲击。实施例二请参阅图1～3，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件直角处激光冲击装置，其特征在于：包括/n机体(1)，所述机体(1)内部上端固定安装有水平导轨(2)，所述水平导轨(2)中部下端固定安装有激光器(15)，所述激光器(15)下端固定连接有光纤(12)，所述光纤(12)底部连接有腔体(4)，所述腔体(4)内部下端固定安装有聚焦镜(7)，所述机体(1)内部下端设置有工作台(9)，所述工作台(9)通过支撑架固定在机体(1)内中部；/n激光校准器(3)，所述激光校准器(3)固定安装在水平导轨(2)下端一侧；/n六自由度机械手(6)，所述六自由度机械手(6)固定安装在工作台(9)一侧的支撑架上端，所述六自由度机械手(6)顶部固定安装有零件夹具(5)，所述工作台(9)上端固定安装有零件支撑件，所述零件支撑件上端设置有待冲击零件(8)；/n底座(10)，底座(10)固定安装在机体(1)底部，所述底座(10)内部设置有传送带(11)，所述传送带(11)内部两侧均设置有带轮(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种零件直角处激光冲击装置，其特征在于：包括
机体(1)，所述机体(1)内部上端固定安装有水平导轨(2)，所述水平导轨(2)中部下端固定安装有激光器(15)，所述激光器(15)下端固定连接有光纤(12)，所述光纤(12)底部连接有腔体(4)，所述腔体(4)内部下端固定安装有聚焦镜(7)，所述机体(1)内部下端设置有工作台(9)，所述工作台(9)通过支撑架固定在机体(1)内中部；
激光校准器(3)，所述激光校准器(3)固定安装在水平导轨(2)下端一侧；
六自由度机械手(6)，所述六自由度机械手(6)固定安装在工作台(9)一侧的支撑架上端，所述六自由度机械手(6)顶部固定安装有零件夹具(5)，所述工作台(9)上端固定安装有零件支撑件，所述零件支撑件上端设置有待冲击零件(8)；
底座(10)，底座(10)固定安装在机体(1)底部，所述底座(10)内部设置有传送带(11)，所述传送带(11)内部两侧均设置有带轮(19)。


2.根据权利要求1所述的一种零件直角...

【专利技术属性】
技术研发人员：金飞雁，
申请(专利权)人：浙江泰好科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33