用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和B、车型复位拨片连接板A和B、车型复位气缸连接板A和B、电机到位检测开关、检测开关挡板、检测开关支架及驱动电机柔性单元模块连接板。所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套及轴销及轴。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架。其结构简单实用，性能安全可靠，节能高效。

Automatic switching equipment for multi type trolley in automobile flexible production line

【技术实现步骤摘要】
用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备
本专利技术涉及一种汽车生产设备，特别涉及一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备。
技术介绍
目前，市场上的台车设计结构各异，但是多数都是一种车型使用一套台车，因为台车在同一种车型中数量随工位数量而定，所以，一种车型将生产十几套台车，而且切换操作困难，耗费大量资源和时间进行台车切换和存储。即使有多车型切换，也仅限于两到三种车型切换，并且制造成本也较高，结构复杂，维修和保养起来也比较麻烦，不能满足多种工艺要求，且对于设备利用率低的工作环境来说，将是一种很大的浪费。面对国内市场新车型上市快，场地限制等因素，多数汽车厂均使用同一生产线生产多种车型，往往一条生产线要同时兼顾三到四种车型，所以台车也要对应生产和切换。因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、应用效果显著的用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，是该领域技术人员急待着手解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著的用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备。为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是：一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，其特征在于该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成；所述车型切换机构通过设有的主支架和调平螺栓固定在地面；所述多车型支撑机构安装在台车上，通过车型切换机构的复位和切换拨片，选择台车上的多车型支撑机构的对应台车，支撑实现台车自动切换车型；车型检测机构安装在车型切换机构的主支架安装面上。所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和车型复位气缸B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和车型复位拨片B、车型复位拨片连接板A和车型复位拨片连接板B、车型复位气缸连接板A和车型复位气缸连接板B、电机到位检测开关、检测开关挡板、检测开关支架及驱动电机柔性单元模块连接板；所述主支架通过调平螺栓与焊接的方式与地面固定；所述驱动电机柔性单元模块通过螺栓与销孔结合安装在主支架加工面上；所述车型切换支撑通过螺栓与销孔结合安装在驱动电机柔性单元模块连接板上；所述车型复位拨片A和车型复位拨片B通过螺栓连接在车型复位拨片连接板A和车型复位拨片连接板B上；所述车型复位拨片连接板A和车型复位拨片连接板B通过螺栓连接在车型复位气缸A和车型复位气缸B上；所述车型复位气缸A和车型复位气缸B通过螺栓与销孔结合安装在车型复位气缸连接板A和车型复位气缸连接板B上；所述车型复位气缸连接板A和车型复位气缸连接板B通过螺栓与销孔结合安装在车型切换支撑上；所述车型切换拨片通过螺栓连接在车型切换气缸上；所述车型切换气缸通过螺栓与销孔结合安装在车型切换支撑上；所述检测开关挡板通过螺栓安装在驱动电机柔性单元模块连接板上；所述电机到位检测开关通过自身螺母安装在检测开关支架上。所述多车型支撑机构包括多车型支撑块连接板、多车型支撑块、死档、支撑块翻转支架、轴套、轴销及轴；所述支撑块翻转支架通过螺栓与销孔结合安装台车上；所述多车型支撑块通过螺栓与销孔结合安装在多车型支撑块连接板加工面上；所述多车型支撑块连接板通过轴套、轴销，轴配合安装在支撑块翻转支架上；所述死档通过螺栓安装在多车型支撑块连接板上；所述轴安装在支撑块翻转支架销孔内；所述轴套通过轴安装在支撑块翻转支架与多车型支撑块连接板之间；所述轴销通过销孔安装在支撑块翻转支架轴销孔下方。所述车型检测机构包括检测车型接近开关、接近开关支架、举升机构及举升机构支架；所述检测车型接近开关通过自身螺母安装在接近开关支架上；所述接近开关支架通过螺栓连接安装在举升机构上；所述举升机构通过螺栓与销孔结合安装在举升机构支架上。本专利技术的有益效果是：该设备可配合任意已有台车改造使用，可增加多车型切换，满足同一台台车适应五到六种车型，自动翻转成对应车型；不使用人工切换，准确、快捷、方便，适应能力强，场地利用率高，可满足各种工艺要求，有效提高工作效率。该设备设计比其它形式同功能设备占地面积小，大大节省的车间布局空间；不再是一种车型生产一套台车，而是一套台车对应多款车型，大大减少投资。该设备结构设计将切换功能分开，极大的简化其结构设计，在多车型共用的环境下，降低了台车应用总数量，提高了台车的适应能力，有效降低了台车的应用成本。总之，由于该设备适于多车型台车切换，采用驱动电机柔性单元模块提供动力，通过位置信号确定适应车型的台车支撑，适用性强，可大大提高企业的生产效率，降低生产成本；该设备结构设计合理，简单易操作，并且为多车型切换提供了新的思路，且适用于机械制造等各行业，应用非常广泛，应用效果非常显著。附图说明图1是本专利技术整体结构应用状态示意图；图2是本专利技术整体结构侧视示意图；图3是本专利技术整体结构俯视示意图；图中：车型切换机构：1-1主支架，1-2调平螺栓，1-3驱动电机柔性单元模块，1-4车型切换机构支撑，1-5车型复位气缸A，1-6车型复位气缸B，1-7车型切换气缸，1-8车型切换拨片，1-9车型复位拨片连接板A，1-10车型复位拨片A，1-11车型复位拨片连接板B，1-12车型复位拨片B，1-13车型复位气缸连接板A，1-14车型复位气缸连接板B，1-15电机到位检测开关，1-16检测开关挡板，1-17检测开关支架，1-18驱动电机柔性单元模块连接板；多车型支撑机构：2-1多车型支撑块连接板，2-2多车型支撑块，2-3死档，2-4支撑块翻转支架，2-5轴套，2-6轴销，2-7轴；检测车型机构：3-1检测车型接近开关，3-2接近开关支架，3-3举升机构，3-4举升机构支架；4台车。具体实施方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本专利技术提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：如图1-图3所示，一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成；所述车型切换机构通过设有的主支架和调平螺栓固定在地面；所述多车型支撑机构安装在台车上，通过车型切换机构的复位和切换拨片，选择台车上的多车型支撑机构的对应台车，支撑实现台车自动切换车型；车型检测机构安装在车型切换机构的主支架的安装面上，用以检测切换机构工作完成后台车切换车型是否正确。所述车型切换机构包括：主支架1-1、调平螺栓1-2、驱动电机柔性单元模块1-3、车型切换机构支撑1-4、车型复位气缸A1-5、车型复位气缸B1-6、车型切换气缸1-7、车型切换拨片1-8、车型复位拨片连接板A1-9、车型复位拨片A1-10、车型复位拨片连接板B1-11、车型复位拨片B1-12、车型复位气缸连接板A1-13、车型复位气缸连接板B1-14、电机到位检测开关1-15、检测开关挡板1-16、检测开关支架1-17及驱动电机柔性单元模块连接板1-18。所述主支架1-1通过调平螺栓1-2调平后焊接在地面预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，其特征在于该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成；所述车型切换机构通过设有的主支架和调平螺栓固定在地面；所述多车型支撑机构安装在台车上，通过车型切换机构的复位和切换拨片，选择台车上的多车型支撑机构的对应台车，支撑实现台车自动切换车型；车型检测机构安装在车型切换机构的主支架安装面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，其特征在于该设备由车型切换机构、多车型支撑机构及车型检测机构所构成；所述车型切换机构通过设有的主支架和调平螺栓固定在地面；所述多车型支撑机构安装在台车上，通过车型切换机构的复位和切换拨片，选择台车上的多车型支撑机构的对应台车，支撑实现台车自动切换车型；车型检测机构安装在车型切换机构的主支架安装面上。


2.根据权利要求1所述的用于汽车柔性生产线中的多车型台车自动切换设备，其特征在于所述车型切换机构包括主支架、调平螺栓、驱动电机柔性单元模块、车型切换支撑、车型复位气缸A和车型复位气缸B、车型切换气缸、车型切换拨片、车型复位拨片A和车型复位拨片B、车型复位拨片连接板A和车型复位拨片连接板B、车型复位气缸连接板A和车型复位气缸连接板B、电机到位检测开关、检测开关挡板、检测开关支架及驱动电机柔性单元模块连接板；所述主支架通过调平螺栓与焊接的方式与地面固定；所述驱动电机柔性单元模块通过螺栓与销孔结合安装在主支架加工面上；所述车型切换支撑通过螺栓与销孔结合安装在驱动电机柔性单元模块连接板上；所述车型复位拨片A和车型复位拨片B通过螺栓连接在车型复位拨片连接板A和车型复位拨片连接板B上；所述车型复位拨片连接板A和车型复位拨片连接板B通过螺栓连接在车型复位气缸A和车型复位气缸B上；所述车型复位气缸A和车型复位气缸B通过螺栓与销孔结合安装在车型复位气缸连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春旺，靳鹏巍，赵宇，吴常坤，白海龙，李尚松，孙凤元，李春阳，
申请(专利权)人：天津新玛特科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12