一种城市轨道交通系统技术方案

一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方。本发明专利技术中，供乘客乘坐的轿厢可升降，有利于降低车站的造价和间距，使车站，能够较为密集地布置，便于市民就近乘车；而且车辆在空中轨道上移动的过程中，轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接，能够将轿厢牢固地固定在车架上，运行安全可靠。

A kind of urban rail transit system

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通系统
本专利技术涉及城市公共交通
，具体涉及一种城市轨道交通系统。
技术介绍
随着汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一。目前，大多数城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改原先的道路平面交叉为立体交叉，一些大城市还利用地下交通与地面交通相结合，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受当地的地质、地貌等因素的制约。快速公交系统(BusRapidTransit，简称BRT)是目前比较热门的一种交通方案，是一种介于快速轨道交通(RapidRailTransit，简称RRT)与常规公交(NormalBusTransit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统，但这种方案的实际效果并不尽如人意，有的虽然方便了公交运行，却影响了其他各类车辆的畅通。于是人们想到采用空中轨道，配合在空中轨道上运行的车辆的方式，实现城市轨道交通运营服务。上述空中轨道为离地面一定高度的轨道，每隔一段距离设置一个车站；车辆在空中轨道上运行，到达车站时停下来上下客。由于空中轨道离地面有一定高度距离，因此配套的车站需要达到相应的高度，其占地面积较大且造价高，而为了降低轨道交通系统的总体造价，通常采用增大车站间距的方式，这样使得车站布置过于稀疏，不便于市民就近乘车，制约了城市轨道交通运营服务的发展。为此，有必要研发一种更加方便市民乘车且成本较低的城市轨道交通系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种城市轨道交通系统，这种城市轨道交通系统运行安全可靠，总体造价较低，且便于市民就近乘车。采用的技术方案如下：一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方。本专利技术的城市轨道交通系统的组成部分包括空中轨道、车辆（车辆包括在空中轨道内的行走机构，处在空中轨道下方的车架、轿厢升降机构，以及用于载人的轿厢）和车站。本专利技术的城市轨道交通系统中，车辆可在空中轨道上运行，车辆中供乘客乘坐的轿厢可升降，设于空中轨道正下方的车站用于接纳轿厢，方便乘客上下车。行走机构与空中轨道直接配合，依靠驱动电机驱动行走机构运行，使整个车辆在空中轨道上移动。车辆在空中轨道上移动的过程中，轿厢上升至高位，且轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接，将轿厢牢固地固定在车架上。车辆到达车站时停止，卡扣机构松开，轿厢升降机构驱动轿厢相对于车架下降，降下来的轿厢停在车站上，轿厢门开启进行上下客；完成上下客后，轿厢门关闭，轿厢升降机构驱动轿厢相对于车架上升，轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构重新连接，车辆再向下一站移动。上述空中轨道通常处在距地面一定高度（如4-15米）的位置，可沿城市道路绿化带或者人行辅道上方延伸。上述空中轨道通过若干个轨道支撑架安装在地面上，轨道支撑架的间距根据实际情况（如单个轨道支撑架的承重能力、车辆总重、空中轨道的强度等）综合确定。优选方案中，上述空中轨道包括顶板、中间隔板、两个侧板和两个车轮支撑底板，两个侧板左右并排，两个车轮支撑底板左右并排，两个侧板的上边缘分别与顶板左右两侧边缘一体连接，左侧车轮支撑底板的左边缘与左侧侧板的下边缘一体连接，右侧车轮支撑底板的右边缘与右侧侧板的下边缘一体连接，左侧车轮支撑底板的右边缘与右侧车轮支撑底板的左边缘之间具有沿空中轨道长度方向延伸的缝隙；中间隔板处于两个侧板之间，中间隔板的上边缘与顶板下表面一体连接，中间隔板的下边缘设有供电线。车辆的行走机构两侧的车轮分别处在两个车轮支撑底板上；两个侧板共同对行走机构进行限位。中间隔板和两个侧板均沿空中轨道的长度方向延伸，可引导行走机构沿空中轨道运行。更优选方案中，上述空中轨道还包括两个限位壁板，两个限位壁板左右并排，左侧限位壁板的下边缘与左侧车轮支撑底板的右边缘一体连接，右侧限位壁板的下边缘与右侧车轮支撑底板的左边缘一体连接。左侧限位壁板和左侧侧板共同对处在左侧车轮支撑底板上的车轮进行限位，右侧限位壁板和右侧侧板共同对处在右侧车轮支撑底板上的车轮进行限位。一种优选方案中，上述轿厢升降机构包括多个卷绕轮和多个绳索；各卷绕轮均可转动安装在车架上，各卷绕轮均与所述驱动电机的动力输出轴传动连接；绳索与卷绕轮数量相同且一一对应，绳索一端与对应的卷绕轮连接、另一端与轿厢连接；各卷绕轮与所述驱动电机的动力输出轴之间设有第一离合器，行走机构与所述驱动电机的动力输出轴之间设有第二离合器。这种情况下，利用驱动电机为行走机构和轿厢升降机构提供动力，利用第一离合器和第二离合器控制动力传动的分离或接合。需要使轿厢升降时，第一离合器接合（此时第二离合器分离），驱动电机能够驱动各卷绕轮同步转动，收卷或放卷各绳索，使各绳索下垂部分的长度缩短或伸长，从而使轿厢上升或下降。需要使行走机构运行时，第二离合器接合（此时第一离合器分离），驱动电机驱动行走机构运行，使整个车辆在空中轨道上移动。更优选方案中，上述轿厢升降机构还包括多个绳索导引机构，绳索导引机构与绳索数量相同且一一对应；绳索导引机构包括绳索限位管和定滑轮，绳索限位管沿竖直方向固定安装在车架上，绳索限位管中设有上下走向的绳索导引通道，定滑轮可转动安装在绳索限位管顶部；卷绕轮上的绳索绕过定滑轮后进入绳索导引通道，并从绳索导引通道下端穿出后与轿厢连接。通过设置上述绳索导引机构，使绳索的收卷或放卷更加顺畅，并可减小绳索的晃动。一种具体方案中，上述卷绕轮设有四个（相应的，绳索和绳索导引机构分别设有四个），这四个卷绕轮按两行两列的方式布置，驱动电机的动力输出轴通过传动机构（如齿轮组、同步带或其组合）与四个卷绕轮传动连接。上述四个卷绕轮按两行两列的方式布置，使轿厢受力均衡。此外，上述轿厢升降机构还可包括多个卷绕轮锁紧机构，卷绕轮锁紧机构与卷绕轮数量相同且一一对应；卷绕轮锁紧机构包括锁紧齿轮、锁扣件和锁扣件位置切换液压缸，锁紧齿轮与卷绕轮同轴固定连接，锁扣件中部与车架铰接，锁扣件位置切换液压缸的缸体与车架铰接，锁扣件位置切换液压缸的活塞杆与锁扣件一端铰接，锁扣件另一端设有与锁紧齿轮配合的锁紧插块。通过控制锁扣件位置切换液压缸的活塞杆的伸缩，可使锁扣件绕其中部摆动，切换锁紧插块的位置。当锁紧插块插入到锁紧齿轮上的齿槽中时，锁紧齿轮被锁紧，相应的卷绕轮无法转动，绳索下垂部分的长度保持不变，从而使轿厢保持在一定的高度位置。当需要使轿厢升降时，使锁紧插块脱离锁紧齿轮上的齿槽，此时锁紧齿轮及相应的卷绕轮能够转动，绳索下垂部分的长度可根据需要进行调节。另一种优选方案中，上述轿厢升降机构包括卷绕电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方。/n

【技术特征摘要】
20190430 CN 20191036481651.一种城市轨道交通系统，包括空中轨道、车辆和车站，其特征在于：所述车辆包括车架、行走机构和轿厢；行走机构设于车架的正上方，轿厢设于车架的正下方；车架上设有轿厢升降机构以及能够为行走机构提供动力的驱动电机；轿厢与轿厢升降机构的动力输出端连接；轿厢顶部与车架底部之间通过卡扣机构连接；行走机构与空中轨道配合；车站设于空中轨道的正下方。


2.根据权利要求1所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述轿厢升降机构包括多个卷绕轮和多个绳索；各卷绕轮均可转动安装在车架上，各卷绕轮均与所述驱动电机的动力输出轴传动连接；绳索与卷绕轮数量相同且一一对应，绳索一端与对应的卷绕轮连接、另一端与轿厢连接；各卷绕轮与所述驱动电机的动力输出轴之间设有第一离合器，行走机构与所述驱动电机的动力输出轴之间设有第二离合器。


3.根据权利要求1所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述轿厢升降机构包括卷绕电机、多个卷绕轮和多个绳索；卷绕电机固定安装在车架上；各卷绕轮均可转动安装在车架上，各卷绕轮均与卷绕电机的动力输出轴传动连接；绳索与卷绕轮数量相同且一一对应，绳索一端与对应的卷绕轮连接、另一端与轿厢连接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述行走机构包括行走支架、转向导引架、左转向拉杆、右转向拉杆、前水平传动轴、后水平传动轴、前差速器、后差速器、两个前轮和两个后轮；前水平传动轴和后水平传动轴均可转动安装在行走支架上且均为前后走向；两个前轮分别处在行走支架前部的左右两侧，前水平传动轴的前端通过前差速器与左侧前轮的轮轴右端、右侧前轮的轮轴左端连接；两个后轮分别处在行走支架后部的左右两侧，后水平传动轴的后端通过后差速器与左侧后轮的轮轴右端、右侧后轮的轮轴左端连接；行走支架通过一连接筒与车架连接，所述连接筒沿竖直方向设置，连接筒中可转动安装有竖向传动轴，竖向传动轴的下端与驱动电机的动力输出轴传动连接，前水平传动轴的后端、后水平传动轴的前端均与竖向传动轴的上端传动连接；转向导引架后端与行走支架前端铰接，转向导引架上安装有左右并排的两个导向轮组；左侧前轮处设有左转向节，右侧前轮处设有右转向节，左转向拉杆右端与转向导引架铰接，左转向拉杆左端与左转向节铰接，右转向拉杆左端与转向导引架铰接，右转向拉杆右端与右转向节铰接。


5.根据权利要求1-3任一项所述的城市轨道交通系统，其特征是：所述卡扣机构包括两个卡接横杆和多个插接机构；两个卡接横杆并排设于轿厢顶部且相互平行，每个卡接横杆上设有多对插孔，同一对插孔中的两个插孔分别设于卡接横杆的两侧侧壁上；各插接机构设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬存，
申请(专利权)人：陈敬存，
类型：发明
国别省市：广东;44