一种贴胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种贴胶机，其包括工作台；胶带上料机构，用于供应胶带段，胶带段包括特定规格的离型膜，离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。上述贴胶机从胶带上料、定位、移栽、剥离到贴胶完成设计了整套结构。

A gluing machine

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶机
本专利技术涉及贴胶
，尤其涉及一种贴胶机。
技术介绍
在汽车行业、智能家居、3C电子、数码显示器等行业生产中，都存在贴胶工艺，以此对产品达到表面保护、遮蔽背光等目的，其中，胶带的剥离、拿取和粘贴是核心动作，也是自动化设备研发技术难点。传统方式是采用吸盘等吸附机构将胶带与离型膜分离后再贴附，但这种方式控制精度差，并且只适用于宽度较大的胶带，对于细长型胶带来说，吸盘吸附操作困难，容易漏吸或多吸，影响加工，因此并不适用。对此，目前也有采用夹爪类机构对胶带逐条抓取的思想，期望解决胶带拿取困难的问题，但是夹爪夹取的方式相对于吸盘来说，在胶带从定位、剥离、移栽到吸附过程中仍会遇到很多问题，比如胶带从离型膜上分离时，夹爪难以准确夹到胶带；又比如夹爪夹取胶带粘贴过程中，夹爪不可避免地会接触到产品待贴合面，影响粘贴效果和成品质量。因此，现有的吸盘或夹爪类机构使用于贴胶工艺中仍存在弊端，更无法满足自动化生产需要，限制了贴胶机的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴胶机，解决上述现有吸盘或夹爪类机构存在的问题，针对胶带从定位、移栽、剥离到吸附过程中设计一套整体的自动化生产设备，尤其适用于细长型胶带，实现精准夹取胶带，准确完成贴附动作，保证贴附质量。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种贴胶机，其包括工作台；胶带上料机构，用于供应胶带段，胶带段包括特定规格的离型膜，离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。其中，胶带剥离机构包括剥离台、位于剥离台两侧的装夹组件和位于剥离台两端的剥离组件，装夹组件包括第一装夹板，第一装夹板由气缸驱动平移、升降，将离型膜的侧边留白区压于剥离台上，剥离组件包括斜向支架，斜向支架上设置有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑动块固连第二装夹板并驱动第二装夹板自剥离台所在平面斜向下移动，第二装夹板上设置有第二滑台气缸，第二滑台气缸的滑动块固连第三装夹板，第三装夹板与第二装夹板配合夹住离型膜的端部留白区。其中，四轴贴胶机构包括四轴驱动器及其输出端的夹爪机构，夹爪机构包括安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，滑动座通过平移组件驱动相对于固定座来回移动；两个夹爪组件，分别铰接于滑动座和固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行上翻、拉直；压紧组件，设置于安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。其中，夹爪组件包括主体块、夹紧气缸、连杆和活动爪，主体块与滑动座或固定座铰接形成第一铰接点，且其底部设置有固定爪，夹紧气缸朝上固定于主体块的侧面，且其活塞杆与连杆的上端固连，主体块上开设有滑槽，连杆穿设于滑槽中，且其下端与活动爪传动连接，活动爪与固定爪配合实现夹取动作。其中，胶带移栽机构包括三轴驱动器及其输出端的吸盘，吸盘吸附胶带段作X向、Y向、Z向移动。其中，胶带定位机构包括定位台、X向定位板和Y向定位板，定位台上凸起有直角边沿，X向定位板、Y向定位板位于定位台的一侧且分别对应直角边沿设置，胶带段放置于定位台上，由直角边沿对其相邻两边限位，并由X向定位板、Y向定位板对其另外两边限位。其中，产品上料机构包括产品放置台，产品放置台上设置有对产品边沿限位的定位块和方便下料的弹性推块，弹性推块收缩于产品放置台中，当下料时，弹性推块伸出产品放置台的表面将产品顶起。其中，胶带上料机构包括升降料盒，升降料盒配合胶带移栽机构取料，且其单次上次高度为一个胶带段的厚度。其中，还包括除静电机构，四轴贴胶机构夹取胶带经过除静电机构除静电后，再移至产品上料机构处进行贴胶。其中，还包括底膜回收盒，胶带移栽机构将剥胶后的离型膜从胶带剥离机构移至底膜回收盒中。综上，本专利技术的有益效果为，与现有技术相比，所述贴胶机从胶带上料、定位、移栽、剥离到贴胶完成设计了整套结构，特别适用于细长型胶带，其中的剥离机构将离型膜翻折，露出胶带的端部以便夹取，其中的夹爪机构对夹爪结构进行了设计，具有精准抓取、运行平稳、张紧保压、夹爪避位、适用性强等优点，特别是夹爪组件在夹取胶带后的上翻动作，既保证了胶带张紧状态，又能使夹爪组件高于胶带贴合平面，从而解决了常规夹爪易触碰到产品表面的问题，整机结构紧凑，运行稳定，流转效率高，自动化程度高，贴附效果好。附图说明图1是本专利技术实施例提供的贴胶机的结构示意图一；图2是本专利技术实施例提供的贴胶机的结构示意图二；图3是本专利技术实施例提供的贴胶机的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的贴胶机中胶带上料机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的贴胶机中产品上料机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的贴胶机中胶带定位机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的贴胶机中胶带剥离机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的贴胶机中四轴贴胶机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的贴胶机中夹爪机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的贴胶机中胶带移栽机构的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的贴胶机采用的胶带段的结构示意图；图12是本专利技术实施例提供的贴胶机中胶带剥离时胶带段翻折示意图；图13是本专利技术实施例提供的贴胶机中胶带贴附时胶带翻折示意图；图14是本专利技术实施例提供的贴胶机动作流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶机，其特征在于，包括/n工作台；/n胶带上料机构，用于供应胶带段，所述胶带段包括特定规格的离型膜，所述离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；/n产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；/n胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；/n胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；/n四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及/n胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴胶机，其特征在于，包括
工作台；
胶带上料机构，用于供应胶带段，所述胶带段包括特定规格的离型膜，所述离型膜上封缄有胶带，且离型膜的边沿设置有便于装夹的留白区；
产品上料机构，用于供应并定位待贴胶的产品；
胶带定位机构，用于对胶带段X向和Y向定位，便于后续准确移栽；
胶带剥离机构，用于将离型膜的端部下翻，使胶带的端部脱离离型膜，便于后续夹取；
四轴贴胶机构，用于夹取胶带将胶带整体剥离离型膜，并将胶带的夹取部上翻，再贴附于产品上；以及
胶带移栽机构，用于将胶带段从胶带上料机构移至胶带定位机构和将胶带段从胶带定位机构移至胶带剥离机构。


2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述胶带剥离机构包括剥离台、位于剥离台两侧的装夹组件和位于剥离台两端的剥离组件，所述装夹组件包括第一装夹板，所述第一装夹板由气缸驱动平移、升降，将离型膜的侧边留白区压于所述剥离台上，所述剥离组件包括斜向支架，所述斜向支架上设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑动块固连第二装夹板并驱动所述第二装夹板自所述剥离台所在平面斜向下移动，所述第二装夹板上设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的滑动块固连第三装夹板，所述第三装夹板与所述第二装夹板配合夹住离型膜的端部留白区。


3.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于：所述四轴贴胶机构包括四轴驱动器及其输出端的夹爪机构，所述夹爪机构包括：
安装板，其一端设置有固定座，另一端设置有滑动座，所述滑动座通过平移组件驱动相对于所述固定座来回移动；
两个夹爪组件，分别铰接于所述滑动座和所述固定座上，且分别通过旋转组件驱动绕铰接轴转动，用于夹住胶带的两端部并进行上翻、拉直；
压紧组件，设置于所述安装板上，用于将胶带的中间部压于待贴产品上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，孙东腾，李小伟，梁琦，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32