机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减少由摆动切削引起的机床的负荷的增加的机床的控制装置。一种机床的控制装置，所述机床具备进给工具的多个进给轴，所述机床一边使工具摆动一边对工件进行加工，所述机床的控制装置具备：摆动指令制作部，其基于加工条件制作摆动指令；以及控制部，其基于摆动指令和移动指令来一边使工具摆动一边对工件进行加工，其中，在加工条件表示通过多个进给轴中的一个进给轴的插补动作进行的加工的情况下，摆动指令制作部制作摆动指令，使得工具沿着沿加工路径的方向摆动，在加工条件表示通过多个进给轴的同时插补动作进行的加工的情况下，摆动指令制作部变更摆动指令，使得相对于加工路径变更摆动方向。

【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置
本专利技术涉及一种进行摆动切削的机床的控制装置。
技术介绍
当用机床的切削工具加工工件时会连续地产生切屑，有时切屑会缠绕于切削工具。在这样的情况下，需要使机床停止，以从切削工具去除切屑，从而耗费时间，导致生产效率降低。并且，有可能由于切屑而损伤工件，有时导致工件的品质降低。为了避免这种缺点，已知一种通过使切削工具与工件沿加工方向相对摆动来切碎切屑的摆动切削(例如参照专利文献1～3等)。进行摆动切削的机床的控制装置通过向沿加工方向进给切削工具或者工件的进给轴的伺服电动机提供正弦波状的进给指令，来使切削工具与工件沿加工方向相对摆动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5033929号公报专利文献2：日本专利第5139592号公报专利文献3：日本专利第5599523号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题例如，在所希望的工件加工形状为圆筒形或者圆柱形的情况下，沿加工方向进给切削工具或者工件的进给轴只是1个轴(例如后述的Z轴)。另一方面，例如，在所希望的工件加工形状为圆锥形或者圆锥台形(即，锥形状)的情况下，或者在所希望的工件加工形状包括圆弧形状的情况下，沿加工方向进给切削工具或者工件的进给轴成为多个轴(例如后述的Z轴和X轴)。在该情况下，多个轴同时摆动，从而机床的负荷增大，如果设为可耐该负荷的机械，则存在成本增加的问题。本专利技术的目的在于提供一种减少因摆动切削引起的机床的负荷的增加的机床的控制装置。用于解决问题的方案(1)本专利技术涉及一种机床的控制装置(例如，后述的机床的控制装置20)，所述机床(例如，后述的机床10)具备使工件(例如，后述的工件W)与工具(例如，后述的工具11)相对旋转的主轴(例如，后述的主轴M0)以及使所述工件与所述工具相对进给的多个进给轴(例如，后述的进给轴M1、M2)，所述机床通过所述主轴与所述进给轴之间的协调动作，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，以切碎因加工而产生的切屑，所述机床的控制装置具备：摆动指令制作部(例如，后述的摆动指令制作部23)，其基于加工条件来制作摆动指令；以及控制部(例如，后述的控制部26)，其基于所述摆动指令和移动指令，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，其中，在所述加工条件表示通过所述多个进给轴中的一个进给轴的插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部制作所述摆动指令，使得所述工具与所述工件沿着沿加工路径的方向相对摆动，在所述加工条件表示通过所述多个进给轴的同时插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部制作所述摆动指令，使得相对于加工路径变更摆动方向。(2)在(1)所记载的机床的控制装置中，也可以是，所述摆动指令制作部具备：摆动振幅计算部(例如，后述的摆动振幅计算部231)，其基于摆动振幅倍率和所述移动指令来计算摆动振幅；以及摆动指令计算部(例如，后述的摆动指令计算部233)，其基友所述摆动振幅来计算所述摆动指令。(3)在(2)所记载的机床的控制装置中，也可以是，所述摆动振幅计算部基于所述加工条件和机械条件来计算所述摆动振幅倍率。(4)在(3)所记载的机床的控制装置中，也可以是，所述加工条件包括用于所述工件的锥或者圆弧的表示通过所述多个进给轴的插补动作进行的加工的信息以及所述工件的锥角度，所述机械条件包括所述工具的角度。(5)在(2)所记载的机床的控制装置中，也可以是，还具备存储部，所述存储部预先存储多个所述摆动振幅倍率与所述工件的多个锥角度相关联的信息，所述摆动振幅计算部获取所述信息中的与所述工件的锥角度对应的所述摆动振幅倍率。(6)在(1)至(5)中的任一项所记载的机床的控制装置中，也可以是，在所述加工条件表示通过所述多个进给轴的同时插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部变更所述摆动指令，使得所述工具与所述工件沿所述多个进给轴中的一个进给轴的进给方向相对摆动。(7)本专利技术涉及另一种机床的控制装置(例如，后述的机床的控制装置20)，所述机床(例如，后述的机床10)具备使工件(例如，后述的工件W)与工具(例如，后述的工具11)相对旋转的主轴(例如，后述的主轴M0)以及使所述工件与所述工具相对进给的多个进给轴(例如，后述的进给轴M1、M2)，所述机床通过所述主轴与所述进给轴之间的协调动作，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，以切碎因加工而产生的切屑，所述机床的控制装置具备：摆动指令制作部(例如，后述的摆动指令制作部23)，其基于加工条件来制作摆动指令；以及控制部(例如，后述的控制部26)，其基于所述摆动指令和移动指令，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，其中，所述加工条件表示通过所述多个进给轴中的一个进给轴的插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部制作所述摆动指令，使得所述工具与所述工件沿着沿加工路径的方向相对摆动，在所述加工条件表示通过所述多个进给轴的同时插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部变更所述摆动指令，使得摆动停止。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种减少因摆动切削引起的机床的负荷的增加的机床的控制装置。附图说明图1是表示具备本实施方式所涉及的控制装置的加工系统的图。图2是表示本实施方式所涉及的控制装置、特别是摆动指令制作部和控制部的更具体的结构例的框图。图3是表示进给量与旋转角度之间的关系的图。图4是用于说明在工件加工形状为圆锥形、圆锥台形(锥)的情况下或者包括圆弧形的情况下、仅沿不是加工方向的Z方向摆动的情况下的进给轴(Z轴)的摆动振幅倍率的计算方法的图。图5是用于将图4的仅沿不是加工方向的Z方向摆动的情况下的各进给轴(Z轴、X轴)的摆动幅度与沿加工方向摆动的情况下的各进给轴(Z轴、X轴)的摆动幅度进行比较的图。图6是用于说明在工件加工形状为圆锥形、圆锥台形(锥)的情况下或者包括圆弧形的情况下、沿从Z轴方向稍许倾斜且不是加工方向的方向摆动的情况下的各进给轴(Z轴、X轴)的摆动振幅倍率的计算方法的图。图7是用于将图6的沿从Z轴方向稍许倾斜且不是加工方向的方向摆动的情况下的各进给轴(Z轴、X轴)的摆动幅度与沿加工方向摆动的情况下的各进给轴(Z轴、X轴)的摆动幅度进行比较的图。附图标记说明1：加工系统；10：机床；11：工具；20：控制装置；22：位置指令制作部；23：摆动指令制作部；231：摆动振幅计算部；232：摆动频率计算部；233：摆动指令计算部；24：加法运算器；25：减法运算器；26：控制部；27：学习控制器；28：位置速度控制器；29：存储部；M0：主轴；M1、M2：进给轴；W：工件。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式的一例。此外，在各附图中对相同或者相当的部分标注相同的标记。图1是表示具备本实施方式所涉及的控制装置的加工系统的图。图1所示的加工系统1具备机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的控制装置，所述机床具备使工件与工具相对旋转的主轴以及使所述工件与所述工具相对进给的多个进给轴，所述机床通过所述主轴与所述进给轴之间的协调动作，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，以切碎因加工而产生的切屑，所述机床的控制装置具备：/n摆动指令制作部，其基于加工条件来制作摆动指令；以及/n控制部，其基于所述摆动指令和移动指令，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，/n其中，在所述加工条件表示通过所述多个进给轴中的一个进给轴的插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部制作所述摆动指令，使得所述工具与所述工件沿着沿加工路径的方向相对摆动，/n在所述加工条件表示通过所述多个进给轴的同时插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部变更所述摆动指令，使得相对于加工路径变更摆动方向。/n

【技术特征摘要】
20180710 JP 2018-1308781.一种机床的控制装置，所述机床具备使工件与工具相对旋转的主轴以及使所述工件与所述工具相对进给的多个进给轴，所述机床通过所述主轴与所述进给轴之间的协调动作，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，以切碎因加工而产生的切屑，所述机床的控制装置具备：
摆动指令制作部，其基于加工条件来制作摆动指令；以及
控制部，其基于所述摆动指令和移动指令，一边使所述工具与所述工件相对摆动一边对所述工件进行加工，
其中，在所述加工条件表示通过所述多个进给轴中的一个进给轴的插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部制作所述摆动指令，使得所述工具与所述工件沿着沿加工路径的方向相对摆动，
在所述加工条件表示通过所述多个进给轴的同时插补动作进行的加工的情况下，所述摆动指令制作部变更所述摆动指令，使得相对于加工路径变更摆动方向。


2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，
所述摆动指令制作部具备：
摆动振幅计算部，其基于摆动振幅倍率和所述移动指令来计算摆动振幅；以及
摆动指令计算部，其基于所述摆动振幅来计算所述摆动指令。


3.根据权利要求2所述的机床的控制装置，其特征在于，
所述摆动振幅计算部基于所述加工条件和机械条件来计算所述摆动振幅倍率。


4.根据权利要求3所述的机床的控制装置，其特征在于，
所述加工条件包括用于所述工件的锥或者圆弧的表示通过所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本健太，安田将司，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP