一种实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，所述装置包括电动推杆机构(1)，进水组件(2)，集水器(3)，脱水带机构(4)，外圈滑套推板(5)，接头推板(6)，卡式雌接头(7)组成。能够实现消防机器人与多根供水水带的自动脱离，结构简单，稳定可靠，使用方便的效果。

A device for automatic separation of fire fighting robot and multiple fire hoses

【技术实现步骤摘要】
一种实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置
本专利技术涉及消防设备
，具体地涉及一种实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置。
技术介绍
消防灭火机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等诸多缺陷问题。由于消防机器人的应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力，大大减少人员伤亡，因此目前处于重点应用开发中。消防机器人的进水管与供水水带的连接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防机器人的进水管采用雄接口，供水水带采用雌接口，当消防机器人的进水管需要与供水水带相连接时，只需将进水管的雄接口推入供水水带的雌接口内，雌接口内的锁销就将雄接口卡住，使之不能退出；当消防机器人的进水管需要与供水水带相脱离时，只需将雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前缘即可打开雌接口内的锁销，使雄接口脱出。目前实现雌雄接口的连接与脱离均是通过人工手动操作，而消防机器人的作业场所通常都很危险，在消防机器人工作完毕需要返航时，若通过人工卸载消防水带，不但费时费力，还可能会对消防人员造成危害。若不卸载消防水带，特别是消防灭火机器人携带多条消防水带时，过长的、沉重的水带将会影响消防机器人的正常返航。因此，本领域希望能解决消防机器人与多根供水水带的自动脱离问题。因此，需要提供一种可实现消防机器人与多根供水水带的自动脱离，结构简单，稳定可靠，使用方便的消防水带自动脱离的装置。专利
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：消防机器人与多根供水水带的自动脱离问题。提供一种可实现消防机器人与多根供水水带的自动脱离，结构简单，稳定可靠，使用方便的消防水带自动脱离的装置。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，所述装置包括电动推杆机构1，进水组件2，集水器3，脱水带机构4，外圈滑套推板5，接头推板6，卡式雌接头7组成；集水器3位于整个装置的后侧，其用来存储消防用水。在集水器3的前端的中部设置了并列设置的多个进水组件2和电动推杆机构1；其中，进水组件2用于将集水器3中的水导入卡式雌接头7方向，以供后续向水带中供水；进水组件2的一端连接于集水器3，进水组件2的另一端连接于外圈滑套推板5，推杆机构1的固定端固定于集水器3的前端的中部，推杆机构1的伸缩端与接头推板6固定连接；所述进水组件2包括进水管32，外圈滑套推板5，外圈滑套26，卡式雄接头25，所述进水管32与集水器3固定连接，所述进水管32与卡式雄接头25螺纹连接，所述外圈滑套26与外圈滑套推板5通过螺钉固定连接。脱水带机构4推动外圈滑套推板5，顶开卡式雄接头25内的锁销，进而电动推杆机构1推动接头推板6，进而推掉卡式雄接头25，完成水带的自动脱离。进一步地，该推杆机构1的伸展方向垂直于该集水器3安装该推杆机构1的腔壁表面。进一步地，该推杆机构1包括电动推杆固定座8，电动推杆接头固定座9，电动推杆10，所述电动推杆固定座8将电动推杆10与集水器3固定连接。进一步地，所述电动推杆10一端的推杆可自由伸缩，推杆与接头推板6固定连接。进一步地，所述进水组件2包括进水管32，外圈滑套推板5，外圈滑套26，卡式雄接头25。进一步地，所述进水管32与集水器3固定连接，所述进水管32与卡式雄接头25螺纹连接，所述外圈滑套26与外圈滑套推板5通过螺钉固定连接。进一步地，脱水带机构4包括驱动电机11，蜗轮24、蜗杆16、丝杆22螺母27、固定座23。进一步地，所述电机11通过电机安装座13与固定座23固定连接，所述蜗杆16的一端通过轴承14与驱动电机11转动连接，另一端通过轴承19与固定座23转动连接。进一步地，端盖18将蜗杆16与轴承19内圈固定，轴承固定座17将轴承19外圈与固定座23固定，固定座23通过过渡块31与进水管32固定连接，所述蜗杆16与蜗轮24啮合，所述蜗轮通过轴承30与固定座23连接，所述蜗轮24与丝杆22通过螺钉固定连接，所述丝杆22与螺母27啮合。进一步地，螺母27的伸出和缩回位置通过两个微型限位开关21来限位，所述微型限位开关21与固定座23固定连接，碰撞块20与蜗轮24固定连接。本专利技术提供的实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置，能够实现消防机器人与多根供水水带的自动脱离，结构简单，稳定可靠，使用方便的效果。附图说明图1为本专利技术提供的实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置的立体视图；图2为本专利技术提供的实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置的主视图；图3为本专利技术提供的实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置的俯视图；图4为图2中B-B方向的剖面视图；图5为图3中C-C方向的剖面视图；图6为图2中A-A方向的剖面视图；具体实施方式以下将对本专利技术的实现消防机器人与多根消防水带自动脱离的装置作进一步的详细描述。下面将参照附图对本专利技术进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术而仍然实现本专利技术的有益效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本专利技术由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标。本专利技术提供的实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，如图1-2所示，所述装置包括电动推杆机构1，进水组件2，集水器3，脱水带机构4，外圈滑套推板5，接头推板6，卡式雌接头7组成。其中，集水器3位于整个装置的后侧，其用来存储消防用水。在集水器3的前端的中部设置了并列设置的多个进水组件2和电动推杆机构1。其中，进水组件2用于将集水器3中的水导入卡式雌接头7方向，以供后续向水带中供水。进水组件2的一端连接于集水器3，进水组件2的另一端连接于外圈滑套推板5，推杆机构1的固定端固定于集水器3的前端的中部，推杆机构1的伸缩端与接头推板6固定连接。所述推杆机构1安装于集水器3的前端的中部，该推杆机构1的伸展方向垂直于该集水器3安装该推杆机构1的腔壁表面。如图3-4所示，该推杆机构1包括电动推杆固定座8，电动推杆接头固定座9，电动推杆10，所述电动推杆固定座8将电动推杆10与集水器3固定连接，所述电动推杆10一端的推杆可自由伸缩，推杆与接头推板6固定连接。如图6所示，所述进水组件2包括进水管32，外圈滑套推板5，外圈滑套26，卡式雄接头25，所述进水管32与集水器3固定连接，所述进水管32与卡式雄接头25螺纹连接，所述外圈滑套26与外圈滑套推板5通过螺钉固定连接。脱水带机构4推动外圈滑套推板5，顶开卡式雄接头25内的锁销，进而电动推杆机构1推动接头推板6，进而推掉卡式雄接头25，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，其特征在于：所述装置包括电动推杆机构(1)，进水组件(2)，集水器(3)，脱水带机构(4)，外圈滑套推板(5)，接头推板(6)，卡式雌接头(7)组成；集水器(3)位于整个装置的后侧，其用来存储消防用水。在集水器(3)的前端的中部设置了并列设置的多个进水组件(2)和电动推杆机构(1)；其中，进水组件(2)用于将集水器(3)中的水导入卡式雌接头(7)方向，以供后续向水带中供水；进水组件(2)的一端连接于集水器(3)，进水组件(2)的另一端连接于外圈滑套推板(5)，推杆机构(1)的固定端固定于集水器(3)的前端的中部，推杆机构(1)的伸缩端与接头推板(6)固定连接；所述进水组件(2)包括进水管(32)，外圈滑套推板(5)，外圈滑套(26)，卡式雄接头(25)，所述进水管(32)与集水器(3)固定连接，所述进水管(32)与卡式雄接头(25)螺纹连接，所述外圈滑套(26)与外圈滑套推板(5)通过螺钉固定连接。脱水带机构(4)推动外圈滑套推板(5)，顶开卡式雄接头(25)内的锁销，进而电动推杆机构(1)推动接头推板(6)，进而推掉卡式雄接头(25)，完成水带的自动脱离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，其特征在于：所述装置包括电动推杆机构(1)，进水组件(2)，集水器(3)，脱水带机构(4)，外圈滑套推板(5)，接头推板(6)，卡式雌接头(7)组成；集水器(3)位于整个装置的后侧，其用来存储消防用水。在集水器(3)的前端的中部设置了并列设置的多个进水组件(2)和电动推杆机构(1)；其中，进水组件(2)用于将集水器(3)中的水导入卡式雌接头(7)方向，以供后续向水带中供水；进水组件(2)的一端连接于集水器(3)，进水组件(2)的另一端连接于外圈滑套推板(5)，推杆机构(1)的固定端固定于集水器(3)的前端的中部，推杆机构(1)的伸缩端与接头推板(6)固定连接；所述进水组件(2)包括进水管(32)，外圈滑套推板(5)，外圈滑套(26)，卡式雄接头(25)，所述进水管(32)与集水器(3)固定连接，所述进水管(32)与卡式雄接头(25)螺纹连接，所述外圈滑套(26)与外圈滑套推板(5)通过螺钉固定连接。脱水带机构(4)推动外圈滑套推板(5)，顶开卡式雄接头(25)内的锁销，进而电动推杆机构(1)推动接头推板(6)，进而推掉卡式雄接头(25)，完成水带的自动脱离。


2.根据权利要求1所述的实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，其特征在于：该推杆机构(1)的伸展方向垂直于该集水器(3)安装该推杆机构(1)的腔壁表面。


3.根据权利要求2所述的实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，其特征在于：该推杆机构(1)包括电动推杆固定座(8)，电动推杆接头固定座(9)，电动推杆(10)，所述电动推杆固定座(8)将电动推杆(10)与集水器(3)固定连接。


4.根据权利要求2所述的实现消防机器人与多根水带自动脱离的装置，其特征在于：所述电动推杆(10)一端的推杆可自由伸缩，推杆与接头推板(6)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：管永贺，韩震峰，陈邦华，孔祥兵，王猛，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34