激光测距装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光测距装置及清洁机器人，所述激光测距装置包括底座、旋转组件、激光测距组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括设置于所述旋转组件的第二电路板和设置于所述底座上的第三电路板，所述第二电路板安装有第一信号发射器和第二信号接收器，所述第三电路板分别对应于所述第一信号发射器和第二信号接收器安装有第二信号发射器和第一信号接收器，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的安装位置偏向所述第一信号接收器和/或所述第二信号接收器设置。采用本实用新型专利技术，具有激光测距装置和清洁机器人之间可以实现信号的均匀连续传输，防止信号传输的中断，提高清洁机器人的性能的优点。

【技术实现步骤摘要】
激光测距装置及清洁机器人
本技术涉及信息传输领域，尤其涉及一种激光测距装置及包含激光测距装置的清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。随着人工智能技术的发展，清洁机器人也越来越智能化，配备了各种传感器来探测清洁环境，为了更好构建地图及精确测量清洁机器人与障碍物之间的距离信息。现有清洁机器人大多配备有激光测距装置，激光测距装置的高速旋转，以实时探测清洁机器人三百六十度范围内的环境信息，并将探测的信息传输给清洁机器人，清洁机器人再根据所探测的环境信息规划行走路径或执行相应的行走策略。但是现有激光测距装置在将所探测的信息传输给清洁机器人时，一方面采用导电滑环传输能量和数据信息，但是导电滑环易机械磨损和电气连接失效，缩短了雷达寿命。另一方面，随着技术的发展，采用无线通信双向传输数据，但是双向传输数据中，采用第一发射器对应第一接收器和第二发射器对应第二接收器的安装方式，这种方式下，当可旋转部分旋转一定角度后，发射器和接收器之间存在一个盲区，此时第一接收器和第二接收器都接收不到第一发射器和第二发射器所发射的信号，导致信号传输中断，影响清洁机器人的性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种激光测距装置及清洁机器人，所述激光测距装置和清洁机器人之间可以实现信号的均匀连续传输，防止信号传输的中断，提高清洁机器人的性能。为了解决上述技术问题，本技术的实施例采用以下技术方案：第一方面，提供一种激光测距装置，包括:底座；旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；激光测距组件，安装于所述旋转组件上，所述激光测距组件设置有第一电路板；以及信号传输组件，包括：第二电路板，设置于所述旋转组件，被配置为与所述第一电路板通信，所述第二电路板安装有发射第一信号的第一信号发射器和接收第二信号的第二信号接收器；第三电路板，设置于所述底座上，所述第三电路板被配置为：对应于所述第一信号发射器安装有发射第二信号的第二信号发射器；对应于所述第二信号接收器安装有接收第一信号的第一信号接收器；所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的安装位置偏向所述第一信号接收器和/或所述第二信号接收器设置，在所述第二电路板旋转过程中，所述第一信号接收器能够连续接收所述第一信号发射器发射的第一信号，所述第二信号接收器能够连续接收所述第二信号发射器发射的第二信号，使得所述第二电路板与所述第三电路板之间的信号连续传输。在其中一个实施例中，所述第一信号接收器和所述第二信号接收器对应安装于所述旋转轴的位置。在其中一个实施例中，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器对应安装于所述旋转轴的位置。在其中一个实施例中，所述第一信号为第一光信号，所述第二信号为第二光信号。在其中一个实施例中，所述激光测距装置还包括信号处理单元，所述信号处理单元被配置为进行光信号和电信号之间的转换。在其中一个实施例中，所述信号处理单元包括：第一信号处理单元，设置于所述第一电路板，所述第一信号处理单元被配置为将所述激光测距组件接收的激光信号转化为第一电信号；第二信号处理单元，设置于所述第二电路板，所述第二信号处理单元被配置为将所述第一电信号转化为第一光信号和/或将所述第二信号接收器接收的第二光信号转化为第二电信号；第三信号处理单元，设置于所述第三电路板，所述第三信号处理单元被配置为将所述第一信号接收器接收的第一光信号转化为第三电信号和/或将第四电信号转化为第二光信号。在其中一个实施例中，所述第二电信号和第四电信号为控制信号。在其中一个实施例中，所述激光测距组件还包括激光发射管、镜头及光引导件，所述激光发射管和所述镜头并排安装，所述光引导件安装于所述激光发射管和所述镜头的前方。在其中一个实施例中，所述旋转组件通过轴承安装于所述底座。第二方面，提供一种激光测距装置，包括:底座；旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；激光测距组件，安装于所述旋转组件上，所述激光测距组件设置有第一电路板；以及信号传输组件，包括：第二电路板，设置于所述旋转组件，被配置为与所述第一电路板通信，所述第二电路板安装有发射第一信号的第一信号发射器和接收第二信号的第二信号接收器；第三电路板，设置于所述底座上，所述第三电路板被配置为：对应于所述第一信号发射器安装有接收第一信号的第一信号接收器；对应于所述第二信号接收器安装有发射第二信号的第二信号发射器；所述第一信号发射器和所述第一信号接收器安装于所述旋转轴的位置，所述第二信号接收器或所述第二信号发射器为多个，在所述第二电路板旋转过程中，所述第一信号接收器能够连续接收所述第一信号发射器发射的第一信号，所述第二信号接收器能够连续接收所述第二信号发射器发射的第二信号，使得所述第二电路板与所述第三电路板之间的信号连续传输。第三方面，提供一种激光测距装置，包括:底座；旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；激光测距组件，安装于所述旋转组件上，所述激光测距组件设置有第一电路板；以及信号传输组件，包括：第二电路板，设置于所述旋转组件，被配置为与所述第一电路板通信，所述第二电路板安装有发射第一信号的第一信号发射器和接收第二信号的第二信号接收器；第三电路板，设置于所述底座上，所述第三电路板被配置为：对应于所述第一信号发射器安装有接收第一信号的第一信号接收器；对应于所述第二信号接收器安装有发射第二信号的第二信号发射器；所述第二信号发射器和所述第二信号接收器安装于所述旋转轴位置，所述第一信号接收器或所述第一信号发射器为多个，在所述第二电路板旋转过程中，所述第一信号接收器能够连续接收所述第一信号发射器发射的第一信号，所述第二信号接收器能够连续接收所述第二信号发射器发射的第二信号，使得所述第二电路板与所述第三电路板之间的信号连续传输。第四方面，提供一种清洁机器人，其特征在于，包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮、用于控制清洁机器人工作的控制器以及上述任一项所述的激光测距装置。与现有技术相比，本技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果：本技术的实施例中公开了一种激光测距装置及清洁机器人，所述激光测距装置包括底座、旋转组件、激光测距组件及信号传输组件，所述信号传输组件包括设置于所述旋转组件的第二电路板和设置于所述底座上的第三电路板，所述第二电路板安装有第一信号发射器和第二信号接收器，所述第三电路板分别对应于所述第一信号发射器和第二信号接收器安装有第二信号发射器和第一信号接收器，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括:/n底座；/n旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；/n激光测距组件，安装于所述旋转组件上，所述激光测距组件设置有第一电路板；以及/n信号传输组件，包括：/n第二电路板，设置于所述旋转组件，被配置为与所述第一电路板通信，所述第二电路板安装有发射第一信号的第一信号发射器和接收第二信号的第二信号接收器；/n第三电路板，设置于所述底座上，所述第三电路板被配置为：/n对应于所述第一信号发射器安装有发射第二信号的第二信号发射器；/n对应于所述第二信号接收器安装有接收第一信号的第一信号接收器；/n所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的安装位置偏向所述第一信号接收器和/或所述第二信号接收器设置，在所述第二电路板旋转过程中，所述第一信号接收器能够连续接收所述第一信号发射器发射的第一信号，所述第二信号接收器能够连续接收所述第二信号发射器发射的第二信号，使得所述第二电路板与所述第三电路板之间的信号连续传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括:
底座；
旋转组件，设置于所述底座上且可被驱动地绕一旋转轴旋转；
激光测距组件，安装于所述旋转组件上，所述激光测距组件设置有第一电路板；以及
信号传输组件，包括：
第二电路板，设置于所述旋转组件，被配置为与所述第一电路板通信，所述第二电路板安装有发射第一信号的第一信号发射器和接收第二信号的第二信号接收器；
第三电路板，设置于所述底座上，所述第三电路板被配置为：
对应于所述第一信号发射器安装有发射第二信号的第二信号发射器；
对应于所述第二信号接收器安装有接收第一信号的第一信号接收器；
所述第一信号发射器和所述第二信号发射器的安装位置偏向所述第一信号接收器和/或所述第二信号接收器设置，在所述第二电路板旋转过程中，所述第一信号接收器能够连续接收所述第一信号发射器发射的第一信号，所述第二信号接收器能够连续接收所述第二信号发射器发射的第二信号，使得所述第二电路板与所述第三电路板之间的信号连续传输。


2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一信号接收器和所述第二信号接收器对应安装于所述旋转轴的位置。


3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一信号发射器和所述第二信号发射器对应安装于所述旋转轴的位置。


4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述第一信号为第一光信号，所述第二信号为第二光信号。


5.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距装置还包括信号处理单元，所述信号处理单元被配置为进行光信号和电信号之间的转换。


6.根据权利要求5所述的激光测距装置，其特征在于，所述信号处理单元包括：
第一信号处理单元，设置于所述第一电路板，所述第一信号处理单元被配置为将所述激光测距组件接收的激光信号转化为第一电信号；
第二信号处理单元，设置于所述第二电路板，所述第二信号处理单元被配置为将所述第一电信号转化为第一光信号和/或将所述第二信号接收器接收的第二光信号转化为第二电信号；
第三信号处理单元，设置于所述第三电路板，所述第三信号处理单元被配置为将所述第一信号接收器接收的第一光信号转化为第三电信号和/或将第四电信号转化为第二光信号。


7.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，所述第二电信号和第四电信号为控制信号。


8.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光测距组件还包括激光发射管、镜头及...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟科，黄荣育，舒忠艳，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44