一种光学测距装置及移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种光学测距装置及移动机器人，所述移动机器人包括光学测距装置，所述光学测距装置包括光线发射器、光线接收器、基座以及调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵持，所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动，以调节所述光线发射器的倾斜角从而调整所述光线发射器的光线射出方向，从而调整所述光线发射器的扫描范围，本实用新型专利技术所公开的光学测距装置不仅通过调节光线发射器的倾斜角扩大了光线发射器的扫描范围，而且所述光学测距装置的结构精简、实际操作简单、制造成本低，提高了所述光学测距装置的实用性。

An optical ranging device and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种光学测距装置及移动机器人
本技术涉及光学测距领域，尤其涉及一种光学测距装置及移动机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的高科技产品出现在人们的日常生活中，其中激光测距设备在一些高科技产品中的应用十分广泛，激光测距设备通常被用来测量距离，测量指定目标的距离需要将激光测距设备的射出光线投射在指定目标上，但是反射光线不一定能被激光测距设备接收到，这样会导致无法测得指定目标与激光测距设备的距离，激光测距设备的激光器一般制作成型后无法进行调节，市场上也有将激光器旋转以获得较大的扫描范围的设备，但是这种设备结构复杂、制造成本较高。因此需要对现有激光测距设备进行改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种可调节光线发射器的倾斜角且结构精简、制造成本低的光学测距装置。本技术提出一种光学测距装置，其包括：光线发射器，所述光线发射器被配置朝向检测目标发射光线；光线接收器，所述光线接收器至少接收来自所述检测目标的反射光线；基座，所述基座承载所述光线发射器和所述光线接收器；调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵持，所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动，以调节所述光线发射器的倾斜角。在其中一种实施例中，所述基座设有支撑件，所述光线发射器设置于所述支撑件上，所述支撑件配合所述调节装置以调节所述光线发射器的光线射出方向。在其中一种实施例中，所述基座内部设有容纳腔，所述光线发射器和支撑件设于容纳腔内。在其中一种实施例中，所述调节装置至少包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件与所述基座活动连接。在其中一种实施例中，所述基座上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一调节件设置于所述第一安装孔上、所述第二调节件设置于所述第二安装孔上，通过调节所述第一调节件和所述第二调节件的伸进长度以调节所述光线发射器的光线射出方向。在其中一种实施例中，所述第一调节件和所述第二调节件位于所述光线发射器的同侧或异侧。在其中一种实施例中，光线接收器包括光学镜头，所述光线接收器通过所述光学镜头接收所述反射光线。在其中一种实施例中，所述光线接收器包括光电传感器，所述光学镜头和所述光电传感器依次设置于所述基座上。在其中一种实施例中，所述基座上设置有电路板，所述电路板与所述光电传感器电连接，所述电路板上设置有处理器，所述处理器被配置为处理来自所述光电传感器的电信号。本技术的另一个目的在于提出一种移动机器人，所述移动机器人包括光学测距装置，所述光学测距装置为上述实施例中任意一项所述的光学测距装置。本技术与现有技术相比至少具有以下有益效果：本技术提出一种光学测距装置，其包括光线发射器、光线接收器、基座以及调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵持，所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动，以调节所述光线发射器的倾斜角从而调整所述光线发射器的光线射出方向，从而调整所述光线发射器的扫描范围，本技术所公开的光学测距装置不仅通过调节光线发射器的倾斜角扩大了光线发射器的扫描范围，而且所述光学测距装置的结构精简、实际操作简单、制造成本低，提高了所述光学测距装置的实用性和市场竞争力。附图说明图1为本技术提供的光学测距装置的示意图；图2为本技术提供的光线发射器和光线接收器的工作示意图；图3为本技术提供的利用调节装置调节光线发射器的示意图。图4为本技术提供的利用调节装置调节光线发射器的另一种示意图。附图标记说明：光学测距装置100；基座10；光线发射器11；光线接收器12；光学镜头120；光电传感器121；电路板13；处理器14；容纳腔15；调节装置16；第一调节件161；第二调节件162；支撑件17。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图及实施例对本技术做进一步描述。如图1所示，本技术提出一种光学测距装置100，其包括：光线发射器11、光线接收器12、基座10、调节装置16(图中未显示)，所述光线发射器11被配置朝向检测目标发射光线，所述光线接收器12至少接收来自所述检测目标的反射光线，所述基座10承载所述光线发射器11和所述光线接收器12；请参考附图3，所述调节装置16与所述光线发射器11抵持，所述调节装置16对所述光线发射器11施加压力使得所述光线发射器11转动，以调节所述光线发射器11的倾斜角从而调整所述光线发射器11的光线射出方向，最终实现对所述光线发射器11的扫描范围的调整。本技术所公开的光学测距装置100不仅通过调节光线发射器11的倾斜角扩大了光线发射器11的扫描范围，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学测距装置，其特征在于，包括：/n光线发射器，所述光线发射器被配置朝向检测目标发射光线；/n光线接收器，所述光线接收器至少接收来自所述检测目标的反射光线；/n基座，所述基座承载所述光线发射器和所述光线接收器；/n调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵持，所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动，以调节所述光线发射器的倾斜角。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学测距装置，其特征在于，包括：
光线发射器，所述光线发射器被配置朝向检测目标发射光线；
光线接收器，所述光线接收器至少接收来自所述检测目标的反射光线；
基座，所述基座承载所述光线发射器和所述光线接收器；
调节装置，所述调节装置与所述光线发射器抵持，所述调节装置对所述光线发射器施加压力使得所述光线发射器转动，以调节所述光线发射器的倾斜角。


2.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述基座设有支撑件，所述光线发射器设置于所述支撑件上，所述支撑件配合所述调节装置以调节所述光线发射器的光线射出方向。


3.根据权利要求2所述的光学测距装置，其特征在于，所述基座内部设有容纳腔，所述光线发射器和支撑件设于容纳腔内。


4.根据权利要求2所述的光学测距装置，其特征在于，所述调节装置至少包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件与所述基座活动连接。


5.根据权利要求4所述的光学测距装置，其特征在于，所述基座上设有第一安装孔和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹群，黄荣育，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44