调速装置以及速度控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示调速装置以及速度控制系统，用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度。所述调速装置包括：执行腔，所述执行腔包括泄流口，所述泄流口设置于所述执行腔的侧壁上；旁通阀，所述旁通阀设置于所述执行腔内，且可沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口；旁通阀执行机构，所述旁通阀执行机构连接所述旁通阀，并控制所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口。该调速装置以及速度控制系统中，其旁通阀的运行阻力小，泄流面积大，使用较为广泛。

【技术实现步骤摘要】
调速装置以及速度控制系统
本技术涉及一种调速装置以及具有该调速装置的速度控制系统。
技术介绍
目前，用于管道的漏磁内检测器在管道内比较适宜的检测速度在0-5m/s，最佳的检测速度在2m/s左右。而很多油气管道的介质速度远远高于这个速度，因此，需要对漏磁内检测器的速度进行一定的控制。目前市场在用调速装置分为机械式和电子式，而这些调速装置主要存在三个方面问题：1)机械式调速装置对于设备操作人员来说不知如何计算和选用弹簧，亦不知调速设备的目标速度，不利于推广；2)机械式调速装置不具备自适应能力，难以适应管道运行过程中的各类参数变化；3)电子式调速装置采用传感器测量磁场强度的方法来计算调速阀开启大小，却受到漏磁检测器中强磁场的干扰，使其无法在漏磁检测器中可靠使用；4)目前的机械式或者电子式调速装置中调速阀(旁通阀)的结构复杂，且可泄流面积较小，使用范围受限。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度的调速装置以及具有该调速装置的速度控制系统。该调速装置以及速度控制系统中，其旁通阀的运行阻力小，泄流面积大，适用范围更广。根据本公开的一个方面的提供一种调速装置，用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度，所述调速装置包括：执行腔，所述执行腔包括泄流口，所述泄流口设置于所述执行腔的侧壁上；旁通阀，所述旁通阀设置于所述执行腔内，且可沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口；旁通阀执行机构，所述旁通阀执行机构连接所述旁通阀，并控制所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述旁通阀包括环形挡板，所述环形挡板紧靠所述执行腔的内壁，且当所述旁通阀移动至关闭所述泄流口时，所述环形挡板覆盖所述泄流口。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述调速装置还包括速度控制单元，所述速度控制单元根据检测得到的实时速度，控制所述旁通阀执行机构、驱动所述旁通阀的移动；其中，当检测得到的实时速度小于第一阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向关闭所述泄流口的方向移动，以减小所述旁通阀的开度；当检测得到的实时速度大于第二阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向打开所述泄流口的方向移动，以增大所述旁通阀的开度，所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述调速装置还包括限位检测单元，所述限位检测单元设置于所述执行腔内，并检测所述旁通阀的开度。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述速度控制单元接收所述限位检测单元检测的所述旁通阀的开度信息；当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为100％，且检测得到的实时速度大于第二阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令；当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为0，且检测得到的实时速度小于第一阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述限位检测单元包括：位置传感器杆，沿所述执行腔的轴向方向设置于所述执行腔内；第一限位测量装置，设置于所述位置传感器杆上，对应位于所述旁通阀的开度最大位置，并根据其相对于所述旁通阀的距离输出对应的电平；以及第二限位测量装置，设置于所述位置传感器杆上，对应位于所述旁通阀的开度最小位置，并根据其相对于所述旁通阀的距离输出对应的电平；其中，所述速度控制单元通过检测所述第一限位测量装置和第二限位测量装置输出的电平控制所述旁通阀的开关状态。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述旁通阀执行机构包括：微型液压站，连接所述速度控制单元，并由所述速度控制单元控制其油流方向；双液压油管，连接所述微型液压站；双向液压缸，通过所述双液压油管连接至所述微型液压站，所述双向液压缸包括一可伸缩端，所述可伸缩端连接所述旁通阀，并且可在所述微型液压站的控制下沿所述执行腔的轴向方向伸缩以驱动所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述旁通阀还包括支撑板，所述双向液压缸的可伸缩端与所述支撑板连接，以驱动所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述调速装置还包括动力单元以及动力腔，所述动力腔固定于所述执行腔沿其轴向方向上的两端中的一端，其中，所述速度控制单元、所述动力单元以及所述微型液压站均设置于所述动力腔内；所述双向液压缸设置于所述执行腔内，且固定于所述执行腔靠近所述动力腔的一端；所述双液压油管设置于所述执行腔和所述动力腔之间，其一端延伸至所述执行腔内连接所述双向液压缸，另一端延伸至所述动力腔内连接微型液压站。在根据本公开的一个方面的调速装置中，所述调速装置还包括进流口，所述进流口设置于所述执行腔的侧壁上。根据本公开的另一方面还提供一种速度控制系统，所述速度控制系统包括上述的调速装置。在根据本公开的另一个方面的速度控制系统中，所述速度控制系统还包括测速装置，所述测速装置连接所述调速装置，用于检测管道的内检测器或者清管器的实时速度。在根据本公开的另一个方面的速度控制系统中，所述速度控制系统还包括状态显示单元，所述状态显示单元连接所述调速装置，用于显示速度调节的状态。相比于现有技术，本技术实施例提供的调速装置以及具有该调速装置的速度控制系统中，由于泄流口设置于调速装置的执行腔的侧壁上，并且旁通阀可沿执行腔的轴向方向移动(即采用“直线行进式”设计)以打开或关闭泄流口，其结构相比于现有的调速装置中旁通阀以旋转式开关的方式更为简单、运行阻力更小，泄流口的设置的尺寸更大、可泄流面积大，适应范围更广。此外，通过设置速度控制单元，该速度控制单元根据实时速度以及旁通阀的开度信息两个方面进行判断(双限位检测)对旁通阀执行机构进行控制，不仅可以使得旁通阀执行单元在大多数情况下处于“休息”状态、节省电能，而且相比于现有技术中根据磁场强度计算旁通阀开度后进行设置更为可靠，因此，对使用人员要求低、提高了调速装置的自适应能力、并且可调速范围较大。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是示出本技术的一个实施例的调速装置的截面结构示意图；以及图2是示出本技术的一个实施例的速度控制系统的结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调速装置，用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度，其特征在于，所述调速装置包括：/n执行腔，所述执行腔包括泄流口，所述泄流口设置于所述执行腔的侧壁上；/n旁通阀，所述旁通阀设置于所述执行腔内，且可沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口；/n旁通阀执行机构，所述旁通阀执行机构连接所述旁通阀，并控制所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口。/n

【技术特征摘要】
1.一种调速装置，用于调节管道的内检测器或者清管器的移动速度，其特征在于，所述调速装置包括：
执行腔，所述执行腔包括泄流口，所述泄流口设置于所述执行腔的侧壁上；
旁通阀，所述旁通阀设置于所述执行腔内，且可沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口；
旁通阀执行机构，所述旁通阀执行机构连接所述旁通阀，并控制所述旁通阀沿所述执行腔的轴向方向移动以打开或关闭所述泄流口。


2.如权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述旁通阀包括环形挡板，所述环形挡板紧靠所述执行腔的内壁，且当所述旁通阀移动至关闭所述泄流口时，所述环形挡板覆盖所述泄流口。


3.如权利要求2所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括速度控制单元，所述速度控制单元根据检测得到的实时速度，控制所述旁通阀执行机构、驱动所述旁通阀的移动；
其中，当检测得到的实时速度小于第一阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向关闭所述泄流口的方向移动，以减小所述旁通阀的开度；
当检测得到的实时速度大于第二阈值速度时，控制所述旁通阀执行机构、使其驱动所述旁通阀向打开所述泄流口的方向移动，以增大所述旁通阀的开度，所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。


4.如权利要求3所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括限位检测单元，所述限位检测单元设置于所述执行腔内，并检测所述旁通阀的开度。


5.如权利要求4所述的调速装置，其特征在于，所述速度控制单元接收所述限位检测单元检测的所述旁通阀的开度信息；
当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为100％，且检测得到的实时速度大于第二阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令；
当所述速度控制单元接收到的所述开度信息为所述旁通阀的开度为0，且检测得到的实时速度小于第一阈值时，所述速度控制单元向所述旁通阀执行机构发出停止驱动所述旁通阀的指令。


6.如权利要求4所述的调速装置，其特征在于，所述限位检测单元包括：
位置传感器杆，沿所述执行腔的轴向方向设置于所述执行腔内；
第一限位测量装置，设置于所述位置传感器杆上，对应位于所述旁通阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志辉，叶庆红，张建新，纪洪彬，
申请(专利权)人：上海航天能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31