一种可用于水下驱动的气动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可用于水下驱动的气动系统，包括波纹管式气缸、压力调节器、电气比例阀、气源，所述气源与电气比例阀固定连接，所述气源与压力调节器通气连接，所述电气比例阀与压力调节器通气连接，所述压力调节器与波纹管式气缸通气连接，本实用新型专利技术科学合理，使用安全方便，波纹管式气缸代替电动缸、液压缸、气缸作为伸缩运动的驱动机构，并且波纹管式气缸是免维护的，因为波纹管式气缸没有动态密封磨损或泄漏，因此保持水和压缩空气相互隔离。

A pneumatic system for underwater driving

【技术实现步骤摘要】
一种可用于水下驱动的气动系统
本技术涉及气动驱动控制
，具体是一种可用于水下驱动的气动系统。
技术介绍
目前市场上存在有形形色色的驱动装置，如电气驱动、液压驱动和气动驱动等，但这些驱动机构如果放在水下应用，如电机、电动缸、液压马达、液压缸、气缸等，在防水的防护等级上或绝缘等级上都会花费比较高的代价，而且维修也非常的不方便。所以，人们需要一种可用于水下驱动的气动系统来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下驱动的气动系统，其可代替电动缸、液压缸、气缸等伸缩运动的驱动装置用于水下进行驱动，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可用于水下驱动的气动系统，其特征在于：包括气源、气动二联件、电气比例阀、压力调节器、波纹管式气缸、多通管，所述气源与气动二联件一端通气连接，所述气动二联件另一端与多通管通气连接，所述多通管与电气比例阀通气连接，所述多通管与压力调节器主气口通气连接，所述电气比例阀与压力调节器控制气口通气连接，所述压力调节器与波纹管式气缸通气连接。波纹管式气缸代替电动缸、液压缸、气缸作为伸缩运动的驱动机构，并且波纹管式气缸是免维护的，因为波纹管式气缸没有动态密封磨损或泄漏，因此保持水和压缩空气相互隔离。进一步的，所述气动二联件包括减压阀、过滤器，所述减压阀一端与气源通气连接，所述减压阀另一端与过滤器一端通气连接，所述过滤器另一端与多通管通气连接。减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水分，避免水分随气体进入装置。进一步的，所述波纹管式气缸与压力调节器可以多组通气连接，所述波纹管式气缸内的气体通过压力调节器的排气口排出。一套控制系统可以同时控制多个具有相同运动的执行元件，也就是波纹管式气缸与压力调节器可以多组连接安装于水下，可以增加整体气动系统的动力。进一步的，所述波纹管式气缸的上下金属板面与需要运动的两个结构件固定连接，所述波纹管式气缸的一端金属板面有气孔，所述波纹管式气缸在气动控制的情况下进行上升和下降运动。波纹管式气缸的一端金属板面有一个气孔，进出气都通过该气孔，通过一个气孔气动系统可以很好的对波纹管式气缸内的气压进行控制，通过控制波纹管式气缸的上升与下降运动，从而使安装有水下驱动气动系统的装置获得相应的动力。进一步的，所述多通管为橡胶材质的多通管，所述多通管上设置有2个及2个以上的出气口，所述多通管与气动二联件之间的连接方式为承插连接，所述多通管与电气比例阀之间的连接方式为承插连接，所述多通管与压力调节器之间的连接方式为承插连接。多通管的出气口越多代表可以安装多组电气比例阀和压力调节器，也就是压力调节器与波纹管式气缸可以多组连接安装，可以为整个气动系统提供更大的动力，承插连接方式连接简单、快捷、省时、省力，而且安装费用低。进一步的，所述波纹管式气缸的皮腔为橡胶材质，所述波纹管式气缸与需要运动的两个结构件连接的位置安装有密封橡胶圈，所述的需要运动的两个结构件为外置部件。波纹管式气缸的皮腔为橡胶材质，在水下不会出现难以运行的问题，而且波纹管式气缸没有动态密封磨损或泄漏，因此保持水和压缩空气相互隔离，波纹管式气缸与需要运动的两个结构件连接的位置安装有密封橡胶圈，通过橡胶密封圈不仅可以增强波纹管式气缸与需要运动的两个结构件之间的密封性，而且可以减少波纹管式气缸与需要运动的两个结构件之间摩擦，有效地增加波纹管式气缸的使用期限、减少维修的次数。进一步的，所述气源、气动二联件、电气比例阀以及多通管安装于水上，所述压力调节器、波纹管式气缸安装于水下。波纹管式气缸安装于水下，为整个气动系统提供动力，压力调节器安装于水下，可以减短压力调节器与波纹管式气缸之间的气管长度，使波纹管式气缸的响应速度加快。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、波纹管式气缸代替电动缸、液压缸、气缸作为伸缩运动的驱动机构，能解决电动缸、液压缸、气缸等驱动系统在水下环境中难以运行的问题。2、波纹管式气缸是免维护的，因为波纹管式气缸没有动态密封磨损或泄漏，因此保持水和压缩空气相互隔离。3、一套控制系统可以同时控制多个具有相同运动的执行元件，使安装有水下驱动气动系统的装置获得更多更大的动力，并且系统易损件少，维护成本低。附图说明图1为本技术一种可用于水下驱动的气动系统的气动控制图；图2为本技术一种可用于水下驱动的气动系统的气源与气动二联件的连接示意图；图3为本技术一种可用于水下驱动的气动系统的多个执行机构气缸控制原理图；图4为本技术一种可用于水下驱动的气动系统的波纹管式气缸下降运动示意图；图5为本技术一种可用于水下驱动的气动系统的波纹管式气缸上升运动示意图。图中标号：1、气源；2、气动二联件；3、电气比例阀；4、压力调节器；5、波纹管式气缸；6、多通管；7、减压阀；8、过滤器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-5所示，本技术提供一种技术方案，一种可用于水下驱动的气动系统，其特征在于：包括气源1、气动二联件2、电气比例阀3、压力调节器4、波纹管式气缸5、多通管6，气源1与气动二联件2一端通过气管进行通气连接，气动二联件2的型号为R412010510，气动二联件2另一端与多通管6一端进气口通过气管进行通气连接，多通管6另一端出气口与电气比例阀3进气口b1通过气管进行通气连接，电气比例阀3的型号为SY313-5LZD-M5，多通管6另一端其他出气口与压力调节器4主气口a1通过气管进行通气连接，电气比例阀3的工作口b2与压力调节器4的控制气口a4通过气管进行通气连接，压力调节器4的型号为SS-EA-DK303/A，压力调节器4的工作口a2与波纹管式气缸5的气口通过气管进行通气连接，气源1、气动二联件2、多通管6及电气比例阀3安装于水上。气动二联件2包括减压阀7、过滤器8，减压阀7一端的进气口与气源1通过气管进行通气连接，减压阀7另一端的出气口与过滤器8一端的进气口通过气管进行通气连接，过滤器8另一端的出气口与多通管6一端的进气口通过气管进行通气连接。一套水下驱动的气动系统可以同时控制多个具有相同运动的执行元件，也就是波纹管式气缸5可以与压力调节器4进行多组通气连接，并且波纹管式气缸5内的气体通过压力调节器4的排气口排出，压力调节器4可以安装于水上也可以安装于水下，一般安装于水下时，压力调节器4与波纹管式气缸5之间的管道距离较短，波纹管式气缸5的响应速度会快一些。波纹管式气缸5的型号为0822本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于水下驱动的气动系统，其特征在于：包括气源（1）、气动二联件（2）、电气比例阀（3）、压力调节器（4）、波纹管式气缸（5）、多通管（6），所述气源（1）与气动二联件（2）一端固定连接，所述气动二联件（2）另一端与多通管（6）进气口通气连接，所述多通管（6）出气口与电气比例阀（3）通气连接，所述多通管（6）出气口与压力调节器（4）主气口通气连接，所述电气比例阀（3）与压力调节器（4）控制气口通气连接，所述压力调节器（4）与波纹管式气缸（5）通气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于水下驱动的气动系统，其特征在于：包括气源（1）、气动二联件（2）、电气比例阀（3）、压力调节器（4）、波纹管式气缸（5）、多通管（6），所述气源（1）与气动二联件（2）一端固定连接，所述气动二联件（2）另一端与多通管（6）进气口通气连接，所述多通管（6）出气口与电气比例阀（3）通气连接，所述多通管（6）出气口与压力调节器（4）主气口通气连接，所述电气比例阀（3）与压力调节器（4）控制气口通气连接，所述压力调节器（4）与波纹管式气缸（5）通气连接。


2.根据权利要求1所述的一种可用于水下驱动的气动系统，其特征在于：所述气动二联件（2）包括减压阀（7）、过滤器（8），所述减压阀（7）一端与气源（1）通气连接，所述减压阀（7）另一端与过滤器（8）一端通气连接，所述过滤器（8）另一端与多通管（6）通气连接。


3.根据权利要求1所述的一种可用于水下驱动的气动系统，其特征在于：所述波纹管式气缸（5）与压力调节器（4）可以多组通气连接，所述波纹管式气缸（5）内的气体通过压力调节器（4）的排气口排出。


4.根据权利要求1所述的一种可用于水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新东，谷容军，周作伟，
申请(专利权)人：江苏博人文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32