一种齿轮多工位料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮多工位料仓，包括料架，所述料架底部为料箱，所述料架顶部连接有一工作台，所述工作台上连接有一转动盘，所述转动盘上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆的堆叠盘；所述料箱中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘旋转的驱动电机，还包括一升降装置，所述升降装置上连接有升降杆，所述升降杆穿过工作台，并处于转动盘下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆穿过的让位孔。该多工位料仓结构简单，能够实现齿轮整齐的堆叠，且由于设置有多个工位，所以堆叠数量多，堆叠数量快，能保持齿轮完整的外观。

A gear multi position bin

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮多工位料仓
本技术属于齿轮领域，具体涉及一种齿轮多工位料仓。
技术介绍
齿轮在通过数控机床加工完成以后，需要通过机械手从数控机床中抓起，然后转移到料仓中进行储存，以便转移到下一个工序进行继续加工，但是目前齿轮的储存方式较为杂乱，在转移到下一个工序的时候，一般是通过人工转移，造成转移效率低下，同时，目前的储存方式，由于齿轮是散乱的堆叠，其表面容易产生划伤，影响外观。所以需要设计一种能够将齿轮整齐的堆叠的料仓，方便下一工序可以使用机械手进行转移，降低人力成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本技术提供了一种齿轮多工位料仓，该多工位料仓结构简单，能够实现齿轮整齐的堆叠，且由于设置有多个工位，所以堆叠数量多，堆叠数量快，能保持齿轮完整的外观。为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮多工位料仓，包括料架，所述料架底部为料箱，所述料架顶部连接有一工作台，所述工作台上连接有一转动盘，所述转动盘上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆的堆叠盘；所述料箱中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘旋转的驱动电机，还包括一升降装置，所述升降装置上连接有升降杆，所述升降杆穿过工作台，并处于转动盘下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆穿过的让位孔。进一步的，所述升降装置采用滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的丝杠杆上连接有移动板，所述升降杆为多根，并分两组固定在移动板两端，所述堆叠工位上设置有两组和升降杆相匹配的让位孔。进一步的，每组升降杆为两根，在每组升降杆的顶部固定有一支撑块，所述支撑块的边缘开设有和堆叠盘相匹配的弧形口。进一步的，所述工作台上还固定有若干支撑转动盘的滚珠座。进一步的，所述转动盘边缘开设有和齿轮堆叠工位数量相匹配的卡接槽，所述工作台上固定有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆可卡接在卡接槽中。进一步的，每个齿轮堆叠工位上的齿轮固定杆为4根，所述齿轮堆叠工位的数量为4个。进一步的，所述料架顶部还固定有保护罩，所述保护罩包括左罩板、右罩板和前罩板。进一步的，所述工作台上还固定有一立柱，所述立柱顶部固定有光电检测开关。本技术的有益效果是：第一，该多工位料仓结构简单，能够实现齿轮整齐的堆叠，且由于设置有多个工位，所以堆叠数量多，堆叠数量快，能保持齿轮完整的外观；第二，堆叠盘通过升降杆进行升降，在齿轮一层堆叠完成以后，堆叠盘可以下降，等待下一层齿轮的堆叠，使得每层齿轮在放置的时候均有支撑，放置齿轮外表面被磕碰；第三，通过在转动盘上设置卡接槽，定位气缸的气缸杆可以卡接在卡接槽中，实现转动盘的定位，使得齿轮堆叠工位定位准确，实现齿轮的准确堆叠。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术图1另一个方向的立体图；图3是本技术的俯视图；图4是动力组件的结构示意图；图5是本技术工作台去掉转动盘后的结构示意图。图中:1、料架2、料箱3、工作台4、转动盘5、齿轮固定杆6、堆叠盘7、驱动电机8、升降装置9、升降杆10、移动板11、滚珠电机12、支撑块13、弧形口14、滚珠座15、卡接槽16、定位气缸17、保护罩18、左罩板19、右罩板20、前罩板21、让位孔22、齿轮具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：参见图1到图5所示的一种齿轮多工位料仓，包括料架1，所述料架1底部为料箱2，所述料架1顶部连接有一工作台3，所述工作台3上连接有一转动盘4，所述转动盘4上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆5，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆5的堆叠盘6；所述料箱2中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘4旋转的驱动电机7，还包括一升降装置8，所述升降装置8上连接有升降杆9，所述升降杆9穿过工作台3，并处于转动盘4下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆9穿过的让位孔21。本技术在使用的时候过程如下，当齿轮22在数控机床中加工完成以后，由于目前的数控机床一般可以同时加工多个齿轮22，所以通过机械手将所有加工完成的齿轮22抓取后，移动到本技术的的正上方，此时，动力组件的驱动电机7驱动转动盘4转动，使得转动盘4上的其中一个齿轮堆叠工位移动到机械手的正下方，此时，升降装置8的升降杆9开始向上移动，升降杆9将堆叠盘6顶起到最高的位置，此时，机械手将齿轮放下，齿轮通过齿轮中心孔进入到齿轮固定杆5中，最后堆叠到堆叠盘6上，当堆叠好一层齿轮以后，升降杆9下降一层齿轮的高度，等待下一组齿轮继续堆叠，直到该齿轮堆叠工位堆叠足够的齿轮以后，升降杆9移动到转动盘4下方，转动盘4转动到下一个堆叠工位处，重复以上操作，直到所有的堆叠工位全部完成齿轮的堆叠即可。值得注意的时候，本技术如果不是采用机械手对机床中的齿轮进行转移，而是采用人工的方式进行转移，同样适用，只需要人工将机床中加工好的齿轮取出，然后堆叠到齿轮堆叠盘6上即可，同样能够使得齿轮堆叠有序，且方便齿轮数量的统计，方便齿轮后序的加工。进一步的，所述升降装置8采用滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的丝杠杆上连接有移动板10，所述升降杆9为多根，并分两组固定在移动板10两端，所述堆叠工位上设置有两组和升降杆9相匹配的让位孔21。具体的，本技术的升降装置8采用的是滚珠丝杠结构，滚珠电机11的电机轴上连接有一伞齿轮，驱动丝杠杆底部的伞齿轮转动，从而带动丝杠杆转动，在丝杠杆转动的时候，移动板10两端由于被让位孔21限位，所以移动板10将向上移动，同时实现升降杆9进行升降。进一步的，每组升降杆9为两根，在每组升降杆9的顶部固定有一支撑块12，所述支撑块12的边缘开设有和堆叠盘6相匹配的弧形口13。具体的，为了保持堆叠盘6升降时的稳定，每组升降杆9设置为两根，在每组升降杆9顶部连接有支撑块12，实现堆叠盘6上升和下降时的稳固。进一步的，所述工作台3上还固定有若干支撑转动盘4的滚珠座14。具体的，为了使得转动盘4在转动的时候更加稳固和顺畅，本技术在工作台3上设置有若干滚珠座14，转动盘4支撑在滚珠座14上，同时滚珠座14中的滚珠能够保持转动盘4转动顺畅。进一步的，所述转动盘4边缘开设有和齿轮堆叠工位数量相匹配的卡接槽15，所述工作台3上固定有定位气缸16，所述定位气缸16的气缸杆可卡接在卡接槽15中。为了使得转动盘4在转动的时候定位准确，堆叠工位能够处于正确的位置，同时在转动盘4定位后不会继续转动，在转动盘4边缘开设有卡接槽15，该卡接槽15能够使得定位气缸16的气缸杆卡接到其中，使得转动盘4转动过量，同时保证堆叠工位定位的准确。进一步的，每个齿轮堆叠工位上的齿轮固定杆为4根，所述齿轮堆叠工位的数量为4个。为了实现更多的齿轮的堆叠，本技术将齿轮固定杆的数量设置为4根，同时，齿轮堆叠工位的数量也为4个。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮多工位料仓，其特征在于，包括料架，所述料架底部为料箱，所述料架顶部连接有一工作台，所述工作台上连接有一转动盘，所述转动盘上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆的堆叠盘；/n所述料箱中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘旋转的驱动电机，还包括一升降装置，所述升降装置上连接有升降杆，所述升降杆穿过工作台，并处于转动盘下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆穿过的让位孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种齿轮多工位料仓，其特征在于，包括料架，所述料架底部为料箱，所述料架顶部连接有一工作台，所述工作台上连接有一转动盘，所述转动盘上连接有多个齿轮堆叠工位，每个齿轮堆叠工位包括多根齿轮固定杆，每个齿轮堆叠工位还包括一穿过齿轮固定杆的堆叠盘；
所述料箱中连接有一动力组件，所述动力组件包括一驱动转动盘旋转的驱动电机，还包括一升降装置，所述升降装置上连接有升降杆，所述升降杆穿过工作台，并处于转动盘下方，所述每个堆叠工位上还开设有供升降杆穿过的让位孔。


2.根据权利要求1所述的齿轮多工位料仓，其特征在于，所述升降装置采用滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的丝杠杆上连接有移动板，所述升降杆为多根，并分两组固定在移动板两端，所述堆叠工位上设置有两组和升降杆相匹配的让位孔。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅传明，
申请(专利权)人：重庆富川机电有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50