一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备制造技术

本专利申请公开了一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，包括机架、传动封箱装置、称重装置和堆垛装置，所述传动封箱装置与称重装置均设置在所述机架上且称重装置位于传动封箱装置的后端，所述堆垛装置位于称重装置的一侧且位于所述机架的后端，所述传动封箱装置用于封箱，所述称重装置用于对箱体称重从而检测装箱是否符合规格，所述堆垛装置用于箱体的传送。本专利申请可将箱体自动封箱，同时可将符合重量要求的箱体堆垛，工作过程中劳动力成本低，且对工作人员操作要求低，操作简单，自动化程度高，提高了工作效率，便捷高效，确保了良品率。

An integrated equipment of automatic box sealing, weighing and stacking

【技术实现步骤摘要】
一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备
本专利申请涉及打包
，具体涉及一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备。
技术介绍
随着制造业的发展，包装工艺的应用越来越广。对箱体封装是典型应用之一，现有的工作流程，大多采用人工封箱、人工堆垛的方式，劳动力成本高，对工人的技术操作要求较高，效率低下，不利于生产线上的流水作业。
技术实现思路
本专利申请所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，本箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备可将箱体自动封箱，同时可将符合重量要求的箱体堆垛，工作过程中劳动力成本低，且对工作人员操作要求低，操作简单，自动化程度高，提高了工作效率，便捷高效，确保了良品率。为实现上述技术目的，本专利申请采取的技术方案为：一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，包括机架、传动封箱装置、称重装置和堆垛装置，所述传动封箱装置与称重装置均设置在所述机架上且称重装置位于传动封箱装置的后端，所述堆垛装置位于称重装置的一侧且位于所述机架的后端，所述传动封箱装置用于封箱，所述称重装置用于对箱体称重从而检测装箱是否符合规格，所述堆垛装置用于箱体的传送。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述传动封箱装置包括平面传动机构、宽度限位机构、高度限位机构、机芯固定架、封箱机机芯和连接板，所述平面传动机构固定连接在机架上，所述宽度限位机构和高度限位机构均连接在平面传动机构上，所述高度限位机构的上部固定连接有连接板，所述机芯固定架螺纹连接在所述连接板上，所述封箱机机芯连接在机芯固定架上且位于平面传动机构的上方。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述传动封箱装置还包括两块挡板，两块所述挡板均与平面传动机构固定连接且覆盖在平面传动机构的两侧。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述平面传动机构包括支架、第一辊筒安装座、第二辊筒安装座、第一辊筒、第一电机、传送带和第二辊筒；所述支架有2组且水平相对放置，2组所述支架的前端均固定连接有第一辊筒安装座，后端均固定连接有第二辊筒安装座；两个所述第一辊筒安装座之间连接有第一辊筒，所述第一辊筒包括第一筒体和第一辊筒轴，所述第一筒体套设在第一辊筒轴外部且第一辊筒轴能在第一筒体内旋转，所述第一辊筒轴的两端分别与两个所述第一辊筒安装座连接；两个所述第二辊筒安装座之间连接有第二辊筒，所述第二辊筒包括第二筒体和第二辊筒轴，所述第二筒体套设在第二辊筒轴外部且第二筒体和第二辊筒轴固定为一体结构，所述第二辊筒轴的一端通过轴承与一个第二辊筒安装座中部的O型贯通槽转动连接，所述第二辊筒轴的另一端穿过另一个第二辊筒安装座中部的O型贯通槽并与固定连接在该第二辊筒安装座侧面的第一电机的输出端连接，且该第二辊筒轴与第二辊筒安装座中部的O型贯通槽通过轴承转动连接，所述第一辊筒和第二辊筒之间设有传送带。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述宽度限位机构包括宽度左限位机构和宽度右限位机构，所述宽度左限位机构与一个支架连接，宽度右限位机构与另一个支架连接，所述宽度左限位机构和宽度右限位机构的结构相同，均包括限位挡板和多个立式支撑座，多个所述立式支撑座均并排的与支架固定连接，多个所述立式支撑座的同一侧与限位挡板连接，所述宽度左限位机构内的限位挡板与宽度右限位机构内的限位挡板相对设置。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述高度限位机构包括高度左限位机构和高度右限位机构，所述高度左限位机构和高度右限位机构的结构相同且分别相对设置在两个支架上；所述高度左限位机构和高度右限位机构均包括支座、丝杆、丝杆螺母、把手和传动齿轮，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆位于所述支座内侧且丝杆的顶端从支座的顶部伸出并连接有把手，所述丝杆与支座的顶部转动连接，所述丝杆的底端从支座的底部伸出且连接有传动齿轮，所述支座的一侧面设有条形通槽；所述连接板的一端穿过高度左限位机构的支座的条形通槽且与该支座内侧的丝杆螺母固定连接，连接板的另一端穿过宽度右限位机构的支座的条形通槽且与该支座内侧的丝杆螺母固定连接，所述高度左限位机构内的传动齿轮与宽度右限位机构的传动齿轮通过链条连接；所述高度左限位机构的支座与一个支架的外侧面通过螺栓固定连接，高度右限位机构的支座与另一个支架的外侧面通过螺栓固定连接，所述高度左限位机构的支座底部与高度右限位机构的支座底部之间连接有链条框架，所述链条位于所述链条框架内且所述链条和链条框架均位于支架的下方。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述称重装置采用电子秤，所述电子秤放置在所述机架上，所述电子秤位于传送带的后端且低于传送带的平面。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述堆垛装置包括两轴联动的线性模组、导向块和机械臂；所述机械臂的底部设有夹紧机构；所述机械臂一侧面连接有导轨，导向块的一侧面连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接从而实现机械臂与导向块的滑动连接；所述机械臂另一侧面设有齿条，所述导向块上设有第二电机、连接块一和齿轮，所述第二电机通过连接块一与导向块固定连接，所述第二电机的输出轴依次穿过连接块一的中心孔以及导向块侧面的通槽并与齿轮连接，所述齿轮与机械臂上的齿条滚动连接；所述导向块的底部与两轴联动的线性模组连接且两轴联动的线性模组用于驱动导向块在X轴和Y轴方向水平移动。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述夹紧机构采用夹紧气缸，所述夹紧气缸与机械臂的底部连接，所述夹紧气缸两端的导向杆均连接有连接块二，两个所述连接块二相对放置且相对面连接有垫片。作为本专利申请进一步改进的技术方案，所述堆垛装置和称重装置的外侧设有隔离围栏，所述隔离围栏用于将称重装置和堆垛装置与传动封箱装置隔离。本专利申请的有益效果为：(1)本专利申请可对不同型号的箱体进行封箱，称重和堆垛，封箱过程准确高效，通过称重装置也能有效筛选符合重量规格的箱体，堆垛装置也能准确高效地实现箱体的堆码，整个操作过程安全简单，劳动力成本低，对工作人员操作要求低，操作简单，自动化程度高，便捷高效，利于流水线批量生产。(2)本专利申请的宽度限位固定机构与高度限位机构，可以根据箱体的大小进行调整，便于传动封箱装置针对不同大小的箱体准确封箱。(3)本专利申请的高度限位机构的底部通过链条连接，只需操作其中一侧的把手即可调整限位高度，便于封箱机机芯针对不同高度箱体进行封箱。(4)本专利申请通过称重装置可以区分符合重量规格与不符合重量规格的箱体，即确保了箱体的良品率。(5)本专利申请的夹紧气缸连接的连接块二于内侧设有垫片，在夹取箱体的过程中起保护箱体作用。附图说明图1为本实施例的结构示意图。图2为本实施例隐藏隔离围栏后的结构示意图。图3为本实施例传动封箱装置的结构示意图。图4为图3的正视图。图5为图3隐藏挡板后的结构示意图。图6为本实施例平面传动机构的结构示意图。图7为本实施例第一辊筒安装座与第一辊筒的连接结构爆炸图。图8为本实施例第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，其特征在于，包括机架(1)、传动封箱装置(2)、称重装置(3)和堆垛装置(4)，所述传动封箱装置(2)与称重装置(3)均设置在所述机架(1)上且称重装置(3)位于传动封箱装置(2)的后端，所述堆垛装置(4)位于称重装置(3)的一侧且位于所述机架(1)的后端，所述传动封箱装置(2)用于封箱，所述称重装置(3)用于对箱体称重从而检测装箱是否符合规格，所述堆垛装置(4)用于箱体的传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，其特征在于，包括机架(1)、传动封箱装置(2)、称重装置(3)和堆垛装置(4)，所述传动封箱装置(2)与称重装置(3)均设置在所述机架(1)上且称重装置(3)位于传动封箱装置(2)的后端，所述堆垛装置(4)位于称重装置(3)的一侧且位于所述机架(1)的后端，所述传动封箱装置(2)用于封箱，所述称重装置(3)用于对箱体称重从而检测装箱是否符合规格，所述堆垛装置(4)用于箱体的传送。


2.根据权利要求1所述的箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，其特征在于，所述传动封箱装置(2)包括平面传动机构(2-1)、宽度限位机构(2-2)、高度限位机构(2-3)、机芯固定架(2-4)、封箱机机芯(2-5)和连接板(2-7)，所述平面传动机构(2-1)固定连接在机架(1)上，所述宽度限位机构(2-2)和高度限位机构(2-3)均连接在平面传动机构(2-1)上，所述高度限位机构(2-3)的上部固定连接有连接板(2-7)，所述机芯固定架(2-4)螺纹连接在所述连接板(2-7)上，所述封箱机机芯(2-5)连接在机芯固定架(2-4)上且位于平面传动机构(2-1)的上方。


3.根据权利要求2所述的箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，其特征在于，所述传动封箱装置(2)还包括两块挡板(2-6)，两块所述挡板(2-6)均与平面传动机构(2-1)固定连接且覆盖在平面传动机构(2-1)的两侧。


4.根据权利要求2所述的箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，其特征在于，所述平面传动机构(2-1)包括支架(2-1-1)、第一辊筒安装座(2-1-2)、第二辊筒安装座(2-1-3)、第一辊筒(2-1-4)、第一电机(2-1-5)、传送带(2-1-6)和第二辊筒(2-1-7)；所述支架(2-1-1)有2组且水平相对放置，2组所述支架(2-1-1)的前端均固定连接有第一辊筒安装座(2-1-2)，后端均固定连接有第二辊筒安装座(2-1-3)；两个所述第一辊筒安装座(2-1-2)之间连接有第一辊筒(2-1-4)，所述第一辊筒(2-1-4)包括第一筒体(2-1-4-1)和第一辊筒轴(2-1-4-2)，所述第一筒体(2-1-4-1)套设在第一辊筒轴(2-1-4-2)外部且第一辊筒轴(2-1-4-2)能在第一筒体(2-1-4-1)内旋转，所述第一辊筒轴(2-1-4-2)的两端分别与两个所述第一辊筒安装座(2-1-2)连接；两个所述第二辊筒安装座(2-1-3)之间连接有第二辊筒(2-1-7)，所述第二辊筒(2-1-7)包括第二筒体(2-1-7-1)和第二辊筒轴(2-1-7-2)，所述第二筒体(2-1-7-1)套设在第二辊筒轴(2-1-7-2)外部且第二筒体(2-1-7-1)和第二辊筒轴(2-1-7-2)固定为一体结构，所述第二辊筒轴(2-1-7-2)的一端通过轴承(2-1-8)与一个第二辊筒安装座(2-1-3)中部的O型贯通槽(2-1-3-1)转动连接，所述第二辊筒轴(2-1-7-2)的另一端穿过另一个第二辊筒安装座(2-1-3)中部的O型贯通槽(2-1-3-1)并与固定连接在该第二辊筒安装座(2-1-3)侧面的第一电机(2-1-5)的输出端连接，且该第二辊筒轴(2-1-7-2)与第二辊筒安装座(2-1-3)中部的O型贯通槽(2-1-3-1)通过轴承(2-1-8)转动连接，所述第一辊筒(2-1-4)和第二辊筒(2-1-7)之间设有传送带(2-1-6)。


5.根据权利要求2所述的箱体自动封箱、称重及堆垛一体化设备，其特征在于，所述宽度限位机构(2-2)包括宽度左限位机构和宽度右限位机构，所述宽度左限位机构与一个支架(2-1-1)连接，宽度右限位机构与另一个支架(2-1-1)连接，所述宽度左限位机构和宽度右限位机构的结构相同，均包括限位挡板(2-2-1)和多个立式支撑座(2-2-2)，多个所述立式支撑座(2-2-2)均并排的与支架(2-1-1)固定连接，多个所述立式支撑座(2-2-2)的同一侧与限位挡板(2-2-1)连接，所述宽度左限位机构内的限位挡板(2-2-1)与宽度右限位机构内的限位挡板(2-2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：布升强，杨家富，梅淼，张文武，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32